[2020] ใช้ Micro:bits สองตัว (x2) เพื่อควบคุมรถ RC: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

หากคุณมี micro:bits (x2) สองตัว คุณคิดจะใช้พวกมันเพื่อควบคุมรถ RC จากระยะไกลหรือไม่? คุณสามารถควบคุมรถ RC ได้โดยใช้ micro:bit ตัวหนึ่งเป็นตัวส่งสัญญาณ และอีกตัวหนึ่งเป็นตัวรับ

เมื่อคุณใช้เครื่องมือแก้ไข MakeCode เพื่อเข้ารหัส micro:bit คุณจะพบส่วนขยายชื่อ Radio ซึ่งอนุญาตให้หนึ่งใน micro:bit ของคุณออกอากาศข้อมูลทางอากาศไปยัง micro:bit อื่นในกลุ่มเดียวกัน คุณสามารถส่งและรับข้อมูลโดยใช้ส่วนขยายวิทยุสำหรับหลายโครงการได้อย่างง่ายดาย

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้ micro:bits สองตัว (x2) เพื่อควบคุมรถ RC จากระยะไกล เราจะตรวจสอบขั้นตอนในการตั้งค่า micro:bits สองตัว (x2) และใช้เครื่องมือแก้ไข MakeCode เพื่ออธิบายว่าไฟล์ตัวอย่างถูกเข้ารหัสอย่างไร คุณสามารถดาวน์โหลดโค้ดตัวอย่างที่พร้อมเล่นในโปรเจ็กต์นี้ และคุณไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับการเข้ารหัสทุกอย่างตั้งแต่เริ่มต้น คุณสามารถปรับแต่งโค้ดตัวอย่างในภายหลังได้เสมอเพื่อจุดประสงค์ในการเรียนรู้ของคุณเอง

เสบียง:

มาเริ่มกันเลย! สำหรับตัวส่งและตัวรับ เราจะใช้ micro:bits (x2) สองตัว สำหรับแบตเตอรี่ เราขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ AA และ AAA 1.5V แบบใช้ครั้งเดียวและใหม่

• ไมโคร:บิต x2
• กล่องแบตเตอรี่ x1
• แบตเตอรี่ AAA 1.5V x2 (สำหรับเคสแบตเตอรี่)

สำหรับรถของเล่นในโครงการนี้ เราจะใช้รถ Valenta Off-Roader RC Valenta Off-Roader เป็นรถ RC ที่ขับเคลื่อนด้วยไมโครบิต เข้ากันได้กับ Lego Technic และติดตั้งมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กสองตัว (x2) ที่ล้อหลังและเซอร์โวบังคับเลี้ยวในตัวหนึ่งตัว (x1) ตามกลไกแขนสมดุลของ Roberval

• รถออฟโรด Valenta x1
• แบตเตอรี่ AA 1.5V x4 (สำหรับรถยนต์)

คุณยังสามารถดูคำแนะนำในการประกอบรถได้อีกด้วย

ขั้นตอนที่ 1: คัดลอกไฟล์ตัวอย่างไปยัง Micro:Bits

สำหรับโครงการนี้ เราได้เตรียมไฟล์ตัวอย่าง MakeCode ที่คุณสามารถดาวน์โหลดลงในคอมพิวเตอร์ของคุณได้ เนื่องจากไฟล์ตัวอย่างเหล่านี้พร้อมที่จะเล่น คุณจึงสามารถเริ่มเล่นได้ทันที

ในขั้นตอนนี้ โปรดดาวน์โหลดไฟล์ Transmitter.hex และไฟล์ Receiver.hex เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์และ micro:bit ผ่านสาย USB แล้วคัดลอกแต่ละไฟล์ไปยัง micro:bit ทีละไฟล์

ขั้นแรก ให้ลากและวางไฟล์ Transmitter.hex ลงใน micro:bit แล้วใช้เป็น "transmitter" micro:bit

ประการที่สอง ลากและวางไฟล์ Receiver.hex ไปที่ micro:bit อื่นแล้วใช้เป็น "receiver" micro:bit

เมื่อคุณคัดลอกไฟล์ตัวอย่างไปยัง micro:bit แล้ว ให้ยกเลิกการเชื่อมต่อจากคอมพิวเตอร์ของคุณ

เชื่อมต่อกล่องใส่แบตเตอรี่กับ micro:bit "ส่งสัญญาณ" แล้วเปิดเครื่อง (หรือคุณยังสามารถจ่ายไฟให้ "ส่งสัญญาณ" micro:bit ได้โดยเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB)

ติดตั้งไมโคร "เครื่องรับ": บิตบนรถของคุณและเปิดสวิตช์ไฟบนตัวควบคุมมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 2: ตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Transmitter.hex

เครื่องส่งสัญญาณ.hex

ตอนนี้เราจะตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Transmitter.hex เปิดตัวแก้ไข MakeCode แล้วคลิกปุ่มนำเข้า เปิดไฟล์ Transmitter.hex ที่คุณได้คัดลอกไปยัง "transmitter" micro:bit

เมื่อเริ่มต้นบล็อก

บล็อกนี้จะถูกเรียกในตอนแรกเมื่อเปิด "เครื่องส่งสัญญาณ" micro:bit ในส่วนขยายวิทยุ คุณสามารถค้นหากลุ่มชุดวิทยุบล็อกและตั้งค่า 1 ไว้ ตัวเลขนี้ต้องเหมือนกันสำหรับ micro:bit "transmitter" และ "receiver" micro:bit เพื่อให้สามารถจับคู่กันเพื่อการสื่อสารได้

ไฟล์นี้ใช้คุณสมบัติมาตรความเร่ง การเอียง micro:bit "เครื่องส่งสัญญาณ" ของคุณลง ขึ้น ขวา หรือซ้าย จะเป็นการส่งสตริงวิทยุของสตริง "goForward" "goBackward" "goRight" หรือ "goLeft" ไปยัง micro:bit "เครื่องรับ" ของคุณ

บนโลโก้ลงบล็อก

ในฟังก์ชันป้อนข้อมูล คุณจะพบบล็อกบนโลโก้ด้านล่าง บล็อกนี้จะดำเนินการเมื่อใดก็ตามที่คุณเอียง "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit ลงหรือไปข้างหน้า ในบล็อกนี้ คุณยังสามารถค้นหาสตริงการส่งวิทยุ "goForward" ที่จะส่งสตริงวิทยุ "goForward" ไปในอากาศเมื่อ "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit เอียงลง เมื่อ "receiver" micro:bit ได้รับสตริงนี้ รถก็จะวิ่งไปข้างหน้า

บนโลโก้ขึ้นบล็อก

ในฟังก์ชันอินพุต คุณจะพบบล็อกบนโลโก้ได้ บล็อกนี้จะดำเนินการเมื่อใดก็ตามที่คุณเอียง "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit ขึ้นหรือลง ในบล็อกนี้ คุณยังสามารถค้นหาสตริงการส่งวิทยุ "goBackward" ที่จะส่งสตริงวิทยุ "goBackward" ไปในอากาศเมื่อ "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit เอียงขึ้น เมื่อ "receiver" micro:bit ได้รับสตริงนี้ รถจะถอยหลัง

บนบล็อกเอียงขวา

ในฟังก์ชันอินพุต คุณจะพบบล็อกที่มุมเอียงขวา บล็อกนี้จะดำเนินการทุกครั้งที่คุณเอียง "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit ไปทางขวา ในบล็อกนี้ คุณยังสามารถค้นหาสตริงการส่งวิทยุ "goRight" ที่จะส่งสตริงวิทยุ "goRight" ไปในอากาศเมื่อ "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit เอียงไปทางขวา เมื่อ "receiver" micro:bit ได้รับสายนี้ รถจะเลี้ยวขวา

บนบล็อกเอียงซ้าย

ในฟังก์ชันอินพุต คุณจะพบบล็อกที่เอียงซ้าย บล็อกนี้จะดำเนินการทุกครั้งที่คุณเอียง "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit ไปทางซ้าย ในบล็อกนี้ คุณยังสามารถค้นหาสตริงการส่งวิทยุ "goLeft" ที่จะส่งสตริงวิทยุ "goLeft" ไปในอากาศเมื่อ "ตัวส่งสัญญาณ" micro:bit เอียงไปทางซ้าย เมื่อ "receiver" micro:bit ได้รับสตริงนี้ รถจะเลี้ยวซ้าย

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มส่วนขยายของเซอร์โว

ส่วนขยายของเซอร์โว

โปรแกรมแก้ไข MakeCode ของคุณมีส่วนขยายของเซอร์โวหรือไม่ โปรดเปิดตัวแก้ไขและตรวจสอบว่ามีส่วนขยายของเซอร์โวในเมนูด้านซ้ายหรือไม่ เราจะใช้ในไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex ส่วนขยายของเซอร์โวนี้จะใช้สำหรับการปรับเทียบมุมบังคับเลี้ยว หากคุณไม่พบส่วนขยายของ Servos ให้คลิกส่วนขยายที่ด้านล่างของเมนู คลิกส่วนขยายของเซอร์โวและเพิ่มลงในเมนู

ขั้นตอนที่ 4: การตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex (ตอนที่ 1)

ตัวรับ.hex

ตอนนี้เราจะตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex เปิดตัวแก้ไข MakeCode แล้วคลิกปุ่มนำเข้า เปิดไฟล์ Receiver.hex ที่คุณได้คัดลอกไปที่ "receiver" micro:bit

เมื่อเริ่มต้นบล็อก

บล็อกนี้จะถูกเรียกในตอนแรกเมื่อเปิด "เครื่องรับ" micro:bit ในฟังก์ชันวิทยุ คุณสามารถค้นหากลุ่มชุดวิทยุบล็อกและตั้งค่า 1 ไว้ ตัวเลขนี้ต้องเหมือนกันสำหรับ micro:bit "transmitter" และ "receiver" micro:bit เพื่อให้สามารถจับคู่กันเพื่อการสื่อสารได้

จากส่วนขยายของฟังก์ชัน จะมีการสร้างบล็อกควบคุมฟังก์ชัน ลากและวางบล็อกควบคุมการโทรภายในบล็อกเริ่มต้น มันจะเรียกฟังก์ชั่นพวงมาลัยเพื่อปรับพวงมาลัยรถของคุณให้ตรง

บล็อกควบคุมการทำงาน

ตามค่าเริ่มต้น การบังคับเลี้ยวของรถจะไม่ตรงเสมอไปเนื่องจากเซอร์โว หากคุณมองรถจากด้านบน พวงมาลัยอาจจะเลี้ยวขวาหรือซ้ายเล็กน้อย บล็อกบังคับเลี้ยวของฟังก์ชันนี้ใช้สำหรับปรับมุมเซอร์โวให้อยู่ที่ตำแหน่งตรงกลาง เพื่อให้พวงมาลัยของรถปรับให้ตรง

สมมติว่าเซอร์โวติดอยู่กับพิน P2 บนตัวควบคุมมอเตอร์ มากำหนดค่าให้เซอร์โวแกว่งจาก 0 ถึง 180 องศาและมุมศูนย์กลางของมันคือ 90 องศา

ในส่วนขยายของฟังก์ชัน มีการสร้างบล็อกควบคุมฟังก์ชันแล้ว ในส่วนขยาย Variables ให้สร้างศูนย์ตัวแปรใหม่สำหรับการปรับเทียบเซอร์โวพวงมาลัย ใช้ฟังก์ชันคณิตศาสตร์เพื่อสร้างวงเล็บ 90 + 0 ลากและวางตั้งศูนย์ไว้ที่ 90 + 0 บล็อกภายในบล็อกควบคุมฟังก์ชัน

จากส่วนขยายของเซอร์โว ลากและวางชุดเซอร์โว P2 มีช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 180 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกพิน P2 และช่วงการหมุนตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา

จากส่วนขยายของเซอร์โว ให้ลากและวาง ตั้งค่ามุมเซอร์โว P2 ไปที่กึ่งกลาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งมุมไว้ที่ศูนย์กลางตัวแปร

ดูรถของคุณจากด้านบน มันดูยังไง?

หากพวงมาลัยซ้ายเล็กน้อย ให้ตั้งศูนย์ไว้ที่ 90-5 เพื่อออฟเซ็ต -5 องศาไปทางขวา

หากบังคับเลี้ยวขวาเล็กน้อย ให้ตั้งศูนย์ไว้ที่ 90 + 5 เพื่อชดเชย +5 องศาไปทางซ้าย

(ดำเนินการในขั้นตอนต่อไป)

ขั้นตอนที่ 5: การตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex (ตอนที่ 2)

ตัวรับ.ฐานสิบหก (ต่อ)

เราจะกำหนดทิศทางและความเร็วได้อย่างไร? รถมีมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก M1 ที่ล้อหลังด้านซ้ายและ M2 ที่ล้อหลังด้านขวา

ฟังก์ชั่น goForward block

มอเตอร์ M1 ล้อหลังซ้าย

พิน P13 ใช้สำหรับบอกทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P13 ไปที่ 0 ดังนั้น M1 จึงเดินหน้าต่อไป

พิน P12 ใช้สำหรับความเร็ว (ความเร็วสูงสุดคือ 1023) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P12 ถึง 1023 เพื่อให้ M1 ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด

มอเตอร์ M2 ล้อหลังขวา

พิน P15 ใช้สำหรับทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P15 ไปที่ 0 ดังนั้น M2 จึงเดินหน้าต่อไป

พิน P14 ใช้สำหรับความเร็ว (ความเร็วสูงสุดคือ 1023) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P14 ถึง 1023 เพื่อให้ M2 ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด

จากส่วนขยายพื้นฐาน ให้ลากและวางหยุดชั่วคราว (ms) 1,000 บล็อกเพื่อให้รถเดินหน้าต่อไปเป็นเวลา 1,000 มิลลิวินาที (1 วินาที) และเรียกใช้ฟังก์ชันหยุดการโทรเพื่อหยุดรถอย่างปลอดภัย

ฟังก์ชัน goBackward block

มอเตอร์ M1 ล้อหลังซ้าย

พิน P12 ใช้สำหรับทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P12 ไปที่ 0 ดังนั้น M1 จะย้อนกลับ

พิน P13 ใช้สำหรับความเร็ว (ความเร็วสูงสุดคือ 1023) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P13 ถึง 1023 เพื่อให้ M1 ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด

มอเตอร์ M2 ล้อหลังขวา

พิน P14 ใช้สำหรับทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P14 ไปที่ 0 เพื่อให้ M2 ถอยหลัง

พิน P15 ใช้สำหรับความเร็ว (ความเร็วสูงสุดคือ 1023) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P15 ถึง 1023 เพื่อให้ M2 ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด

จากส่วนขยายพื้นฐาน ให้ลากและวางหยุดชั่วคราว (ms) 1,000 บล็อกเพื่อให้รถถอยหลังเป็นเวลา 1,000 มิลลิวินาที (1 วินาที) และเรียกใช้ฟังก์ชันหยุดการโทรเพื่อหยุดรถอย่างปลอดภัย

ฟังก์ชั่นหยุดบล็อก

มอเตอร์ M1 ล้อหลังซ้าย

พิน P13 ใช้สำหรับทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P13 ไปที่ 0 ดังนั้น M1 จะถูกตั้งค่าเป็นทิศทางไปข้างหน้า

พิน P12 ใช้สำหรับความเร็ว (0 หมายถึงไม่มีความเร็ว) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P12 ถึง 0 ดังนั้น M1 จะหยุด

มอเตอร์ M2 ล้อหลังขวา

พิน P15 ใช้สำหรับทิศทาง จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนดิจิทัล P15 ไปที่ 0 ดังนั้น M2 จะถูกตั้งค่าเป็นทิศทางไปข้างหน้า

พิน P14 ใช้สำหรับความเร็ว (0 หมายถึงไม่มีความเร็ว) จากส่วนขยายพิน ให้ลากและวางพินการเขียนอนาล็อก P14 ไปที่ 0 ดังนั้น M2 จะหยุด

จากส่วนขยายฟังก์ชัน ให้ลากและวางบล็อกควบคุมการโทรเพื่อปรับพวงมาลัยรถให้ตรง

(ดำเนินการในขั้นตอนต่อไป)

ขั้นตอนที่ 6: การตรวจสอบไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex (ตอนที่ 3)

ตัวรับ.ฐานสิบหก (ต่อ)

เมื่อใดก็ตามที่ "ตัวรับ" micro:bit จับสายสัญญาณวิทยุที่ส่งจาก "เครื่องส่งสัญญาณ" micro:bit ผ่านอากาศ ไฟล์ตัวอย่าง Receiver.hex จะจัดเรียงและเรียกใช้ฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องเพื่อควบคุมรถได้อย่างไร

ทางวิทยุที่ได้รับสตริงบล็อก

นำบล็อกนี้จากส่วนขยาย Radio และมันจะทริกเกอร์การกระทำที่กำหนดไว้ภายในบล็อกนี้เมื่อใดก็ตามที่สตริงวิทยุใหม่มาถึง micro:bit "ตัวรับ"

ถ้างั้นก็บล็อค

นำบล็อกนี้จากส่วนขยายลอจิกและจะเรียงลำดับการดำเนินการตามสตริงที่ได้รับ

หากสตริงที่ได้รับคือ "goForward" บล็อกจะเรียกใช้ฟังก์ชัน goForward

หากสตริงที่ได้รับคือ "goBackward" บล็อกจะเรียกใช้ฟังก์ชัน goBackward

หากสตริงที่ได้รับคือ "goRight" ให้ตั้งค่ามุมของเซอร์โวพวงมาลัยเป็น -10 องศาทางด้านขวา และบล็อกจะเรียกใช้ฟังก์ชัน goForward

หากสตริงที่ได้รับคือ "goLeft" ให้ตั้งค่ามุมของเซอร์โวพวงมาลัยเป็น +10 องศาไปทางซ้าย และบล็อกจะเรียกใช้ฟังก์ชัน goForward

ไฟล์ตัวอย่างที่อธิบายในบทช่วยสอนนี้เป็นแบบพื้นฐาน และคุณสามารถปรับแต่งโค้ดให้เป็นของคุณเองได้ มีความสุข!