หุ่นยนต์ติดตามสาย Siebe Deetens: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

การทำงานอัตโนมัติของ Elektromechanica การทำงานอัตโนมัติของ HOGENT (3e ปริญญาตรี), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen พบกับ uitleg เหนือ hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral เหนือ het realiseren van een plan B (aan de hand van แยกกระดาน) Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd ส่วนประกอบ

Er is ook een site beschikbaar waar u nog extra informatie kan vinden, indien niet alles duidelijk zou zijn in deze Instrucble:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger คือ om te bouwen อื่นๆ เช่น mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere componenten. ผู้ติดตามบรรทัด moet ook voldoen aan enkele ข้อมูลจำเพาะ vanuit HoGent, deze kan u hier vinden ในเอกสาร het "specification"

เสบียง:

แผนข

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (ส่วนประกอบ) - Motoren: Polulu 1:30

- แบตเตอรี่: LiPo 7, 4V (2 วินาที)

- H-brug: DRV8833 อดาฟรุ๊ต

- เซ็นเซอร์: QTR-8A Polulu

- การสื่อสารแบบ Dradloze: โมดูล HC-05

- ไมโครคอนโทรลเลอร์: Arduino Leonardo

ขั้นตอนที่ 1: วางแผน B

ที่มีปัญหา ทดสอบ en het stoten op verschillende ปัญหาคือ het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. ใน de eerste fase คือ er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar ในบล็อกโพสต์ een andere wordt er hier nog verder op ingegeaan, u kan dan zien hoe het programma opgebouwd is.

Het plan B ที่ดีที่สุดสำหรับ verschillende แยกบอร์ด, een QRT 8A เซ็นเซอร์ van Polulu, een DRV8833 van Adafruit, en HC05 โมดูล Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig มีอัตราส่วน 30:1 Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino เลโอนาร์โด Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet. ตามลำดับ

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een เบรดบอร์ด Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. De HC-05 รุ่น bevestigd aan de onderkant van de auto. Deze kan je zo ดีกว่า wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u ในวิดีโอ kan zien gaat de robot nog niet super vlot Dit kan liggen อัน het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een อัตราส่วน 30:1 เฮบเบ็น Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage สเนลไฮด์

eerste ronden plan B

ก่อนอื่น bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. ใน stap 2 wordt de code ในรายละเอียด uitegelegd ดาวน์โหลด Deze kan u daar ook. Hier gaan เราอยู่ใน een latere stap dieper op ingaan

ขั้นตอนที่ 2: ถอดรหัสโค้ด

รหัส kan u op mijn ไซต์ gevinden ผ่านลิงค์ deze: Programma

โค้ดโค้ด kan u ok ดาวน์โหลด op deze ไซต์

Zoals al eerder besproken อยู่ในรหัส Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande ลิงค์ Als de fout opgelost คือ dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen Dit kan u hier zien:

Plan B op twee parcours

ขั้นตอนที่ 3: วางแผน A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, kan u kijken op de volgende เว็บไซต์

ขั้นตอนที่ 4: สรุป

We kunnen tot de conclusie komen dat er duidelijk nog ruimte is voor verbetering van de snelheid van Plan B met een een een D regeling. ตกลง Er คือ dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het เป็น jammer dat dit mislukt เป็นประตู een kapotte voltregulator

Ik heb doorheen het โครงการ zelf wel veel bijgeleerd Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken ตาย ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten เป็น ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan โปรแกรมเมอร์ใน Arduino