Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso และ paso

เสบียง:

• 1 Arduino นาโน
• 1 โมดูลบลูทูธ HC-05
• 2 ไดรเวอร์ A4988
• 2 มอเตอร์พาโซและพาโซ
• 1 PCB ขนาด 7 ซม. x 4 ซม.
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diametro de 5 mm aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 ฐานไม้ mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 กาจา เด ปิลาส
• 1 เกาะบอร์เนียว
• 1 ผู้ขัดขวาง
• 1 โรดาชิน

ขั้นตอนที่ 1: Estructura

ดำเนินการสร้างเกราะป้องกันโครงสร้างฐานเดอมาเดอรา, varillas y las tuercas, ห่างไกลจากความห่างไกล aproximadamente ขนาด 12 มม.

ขั้นตอนที่ 2: Estructura Motores

ดำเนินการตามขั้นตอนที่ las escuadras และ las distancia de lo agujeros del motor paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

ขั้นตอนที่ 3: Conexion Componentes

se ขายโดย medio de cables las conexiones de los componentes.

ขั้นตอนที่ 4: Posición Y Conexion

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera ฐาน se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

ขั้นตอนที่ 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรม

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor พาโซและพาโซ Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/