The Land Shark: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) Land Shark เป็นหุ่นยนต์ควบคุม Arduino ที่มีความสามารถในการภูมิประเทศทั้งหมดและกลไกการดึงขยะที่สามารถรับและ เก็บขยะชิ้นเล็กๆ เช่น ก้นบุหรี่ และเครื่องห่ออาหาร โครงการต้องใช้ความอดทนอย่างมากและการวางแผนจึงจะเสร็จสมบูรณ์ แต่โดยรวมแล้วเป็นการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่าย มีความสุข!

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

สำหรับโครงการ Land Shark คุณจะต้อง:

• 1 4X6', 1/4" ไม้อัดหนา
• 2 10X1/2", 1/4" ไม้อัดหนา
• กาวไม้
• 4 ล้อรถ RC
• มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
• 1 Arduino Uno
• 1 เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
• ตัวขับมอเตอร์บริดจ์ H 1 ตัว
• 1 10" ชุดแร็คแอนด์พิเนียน
• สายตกปลา 12"
• เซอร์โวมอเตอร์ 180 องศา 2 ตัว
• 1 เซอร์โวมอเตอร์ต่อเนื่อง
• กาวร้อนและปืนกาวร้อน
• สายต่อ

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่า

เริ่มต้นด้วยการใช้เว็บไซต์สร้างกล่อง เช่น MakerCase.com เพื่อออกแบบกล่องที่มีขนาดภายนอก 6X6X10" และฟัน 0.5" ที่ขอบทั้งหมด บันทึกการออกแบบเป็นไฟล์ DXF เพื่อโหลดไปยังเครื่องตัดเลเซอร์ ใช้เครื่องตัดเลเซอร์ประมาณ 10 รอบเพื่อตัดไม้อัดของคุณให้สะอาด บนชิ้น 6X10" สองชิ้น ให้ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 3X3" ลงในไม้ โดยให้กึ่งกลางที่ความยาว 6" และประมาณ 3 นิ้วจากด้านที่ 10" ตัดชิ้นส่วน 1/2X10" และ 1/2X2" สำหรับระบบแร็คแอนด์พิเนียนออกด้วย ตัดชิ้นส่วน 5.5X1.5" สำหรับกั้นถังขยะและชิ้น 1.5X1.5" สำหรับชั้นวางทางลาดภายในร่างกายของ Land Shark

สำหรับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ: ออกแบบทางลาดให้คล้ายกับที่แสดงความกว้าง 2 นิ้ว และมีรูให้พอดีกับเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน 180 องศา อย่าพิมพ์ทางลาดที่มี infill มากกว่า 10% เพื่อลดน้ำหนักและ ปรับปรุงประสิทธิภาพของเซอร์โว ออกแบบก้ามปู 2 ด้านให้คล้ายกับที่แสดงความกว้างไม่เกิน 2 นิ้ว หากจำเป็น ให้ออกแบบและพิมพ์อะแดปเตอร์เพื่อให้พอดีกับล้อของคุณกับมอเตอร์ DC ที่คล้ายกับอะแดปเตอร์ที่แสดง

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

ประกอบทั้งหมดยกเว้นแผงด้านบนของตัวรถเข้าด้วยกันโดยใช้กาวไม้ กาวชั้นวางทางลาดไปที่แผงด้านหน้าของตัวเครื่องประมาณ 0.5 นิ้วจากด้านข้างและ 2 นิ้วจากแผงด้านล่าง ใช้กาวไม้ประกอบโครงกรงเล็บและเจาะรูในแต่ละชิ้นขนาด 10 นิ้วให้พอดีกับสลักเกลียวที่สามารถใส่รูของขั้วต่อกรงเล็บได้ ใช้สลักเกลียวยึดก้ามปูให้เข้าที่ระหว่างทั้งสองด้านของตัวเรือนแล้วใช้น๊อต หรือกาวร้อนเพื่อยึด (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่านี้ยังคงพอดีกับช่องสี่เหลี่ยม 3X3 "ที่ด้านบนและด้านล่างของร่างกาย) ใช้อีพ็อกซี่ที่ตั้งค่าอย่างรวดเร็วเพื่อยึดชิ้นส่วนของชั้นวางกับด้านหลังของโครงกรงเล็บ และต้องแน่ใจว่าอย่าให้มันไหลผ่านขอบของชั้นวาง เพราะอาจทำให้ส่วนรองรับถูกบล็อกและไม่อนุญาตให้ปีกนกเคลื่อนชั้นวาง. ใช้กาวร้อนหรืออีพ็อกซี่เซ็ตด่วนเพื่อติดฐานรองแร็คกับขอบของสี่เหลี่ยมจัตุรัส 3X3" บนพื้นผิวด้านนอกของแผงด้านบน ใช้ไม้พิเศษเพิ่มตามความจำเป็นเพื่อขยายส่วนรองรับออกไปในสี่เหลี่ยมเพื่อให้เอื้อมถึงและเหมาะสม ถือแร็ค

มอเตอร์: เมื่อติดตั้งตัวเครื่องแล้ว ให้ใช้กาวร้อนหรืออีพ็อกซี่การตั้งค่าอย่างรวดเร็วเพื่อยึดมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับด้านล่างของตัวเครื่องดังที่แสดง ยึดปีกนกกับเซอร์โวแบบต่อเนื่องโดยใช้ตัวต่อแบบวงกลมและอีพ็อกซี่ที่ตั้งค่าแบบเร็ว จากนั้นยึดมอเตอร์กับพื้นผิวด้านในของแผงด้านบนเพื่อให้เข้ากับชั้นวางอย่างถูกต้อง และย้ายตัวเรือนขึ้นและลงอย่างเหมาะสม ยึดเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับชั้นวางทางลาดโดยให้ตำแหน่ง 0 หันไปทางความกว้างของตัวเครื่อง และยึดส่วนทางลาดกับมอเตอร์เพื่อให้ด้านข้างของทางลาดขนานกับความกว้างของตัวเครื่อง สุดท้าย ผูกลวดตกปลาขนาดประมาณ 2 6 นิ้วกับปลายอีกด้านของคอนเนคเตอร์ 4 จุดที่ติดอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์ตัวสุดท้าย จัดตำแหน่งขั้วต่อเพื่อให้กรงเล็บปิดสนิทที่ 0 องศา จากนั้นกรงเล็บจะเปิดที่ 180 องศา ใช้แถบยางที่เชื่อมต่อกับก้ามปูทั้งสองด้านเพื่อให้ตึงเพียงพอที่จะปิดก้ามปูเมื่อเซอร์โวอยู่ในตำแหน่ง 0 องศา

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ

ยึดตัวขับมอเตอร์ที่ด้านล่างของตัวรถใกล้กับด้านหลังของแชสซี ใช้สายจัมเปอร์เชื่อมต่อมอเตอร์ล้อกับตัวขับมอเตอร์ จากนั้นขึ้นผ่านแชสซีไปยังบอร์ด Arduino ต่อสายเซอร์โวที่ติดอยู่กับกลไกกรงเล็บ