สารบัญ:
วีดีโอ: ย่อขนาดหุ่นยนต์อัตโนมัติ Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Steps
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันตัดสินใจย่อขนาด Land Rover / Car / Bot เพื่อลดขนาดและการใช้พลังงานของโครงการ
ขั้นตอนที่ 1: ฉันตัดสินใจที่จะย่อขนาดโครงการก่อนหน้าของฉันให้เล็กลง
ฉันเลือกไมโครคอนโทรลเลอร์ ATTiny85 เพื่อแทนที่บอร์ดที่เข้ากันได้กับ Indrino Audrino
ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่า ATTiny85
ฉันย้ายโปรแกรมที่เขียนสำหรับโครงการก่อนหน้าไปที่ ATTiny85 ตอนนี้ไม่จำเป็นต้องมี MC Board สำหรับ Bot
ขั้นตอนที่ 3: แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟ Eneloop Pro
เหล่านี้เป็นแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟที่ดีที่สุดในโลก! แบตเตอรี่ Ni-MH เหล่านี้เก็บประจุได้ 85% แม้จะไม่ได้ใช้งานเป็นเวลา 1 ปี และชาร์จได้ถึง 70% แม้จะไม่ได้ใช้งานมา 10 ปีก็ตาม!
แบตเตอรี่เหล่านี้ต้องใช้เครื่องชาร์จ Ni-MH แบบพิเศษ แต่การลงทุนนั้นคุ้มค่า!
ขั้นตอนที่ 4: บอทจากด้านข้าง
ฉันเพิ่มสวิตช์เปิดปิดที่ด้านหนึ่งของเคสและเชื่อมต่อช่องใส่แบตเตอรี่เข้ากับอีกด้านหนึ่งของเคส จึงทำให้ Bot ดูโฉบเฉี่ยวโดยไม่ต้องใช้สายไฟและอุปกรณ์เสริมมากเกินไปที่ด้านบนของเคส
ขั้นตอนที่ 5: บอทจากด้านบน
อย่างที่คุณเห็น Bot นั้นดูโฉบเฉี่ยวขึ้นเมื่อมองจากด้านบน โดยมีสายไฟ แผงวงจร แบตเตอรี่ และช่องใส่แบตเตอรี่น้อยมากที่ด้านบนของแชสซี
ขั้นตอนที่ 6: บอทสุดท้ายในการทำงาน
สำหรับโปรแกรมและรายละเอียดอื่น ๆ เช่น Motor Controller Board คุณสามารถดูโครงการก่อนหน้าได้