ย่อขนาดหุ่นยนต์อัตโนมัติ Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Steps

สารบัญ:

ขั้นตอนที่ 1: ฉันตัดสินใจที่จะย่อขนาดโครงการก่อนหน้าของฉันให้เล็กลง
ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่า ATTiny85
ขั้นตอนที่ 3: แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟ Eneloop Pro
ขั้นตอนที่ 4: บอทจากด้านข้าง
ขั้นตอนที่ 5: บอทจากด้านบน
ขั้นตอนที่ 6: บอทสุดท้ายในการทำงาน

วีดีโอ: ย่อขนาดหุ่นยนต์อัตโนมัติ Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Steps

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

ย่อขนาดหุ่นยนต์อัตโนมัติของ Arduino (Land Rover / รถยนต์) Stage1Model3

ฉันตัดสินใจย่อขนาด Land Rover / Car / Bot เพื่อลดขนาดและการใช้พลังงานของโครงการ

ขั้นตอนที่ 1: ฉันตัดสินใจที่จะย่อขนาดโครงการก่อนหน้าของฉันให้เล็กลง

ฉันเลือกไมโครคอนโทรลเลอร์ ATTiny85 เพื่อแทนที่บอร์ดที่เข้ากันได้กับ Indrino Audrino

ขั้นตอนที่ 2: การกำหนดค่า ATTiny85

ฉันย้ายโปรแกรมที่เขียนสำหรับโครงการก่อนหน้าไปที่ ATTiny85 ตอนนี้ไม่จำเป็นต้องมี MC Board สำหรับ Bot

ขั้นตอนที่ 3: แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟ Eneloop Pro

เหล่านี้เป็นแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟที่ดีที่สุดในโลก! แบตเตอรี่ Ni-MH เหล่านี้เก็บประจุได้ 85% แม้จะไม่ได้ใช้งานเป็นเวลา 1 ปี และชาร์จได้ถึง 70% แม้จะไม่ได้ใช้งานมา 10 ปีก็ตาม!

แบตเตอรี่เหล่านี้ต้องใช้เครื่องชาร์จ Ni-MH แบบพิเศษ แต่การลงทุนนั้นคุ้มค่า!

ขั้นตอนที่ 4: บอทจากด้านข้าง

ฉันเพิ่มสวิตช์เปิดปิดที่ด้านหนึ่งของเคสและเชื่อมต่อช่องใส่แบตเตอรี่เข้ากับอีกด้านหนึ่งของเคส จึงทำให้ Bot ดูโฉบเฉี่ยวโดยไม่ต้องใช้สายไฟและอุปกรณ์เสริมมากเกินไปที่ด้านบนของเคส

ขั้นตอนที่ 5: บอทจากด้านบน

อย่างที่คุณเห็น Bot นั้นดูโฉบเฉี่ยวขึ้นเมื่อมองจากด้านบน โดยมีสายไฟ แผงวงจร แบตเตอรี่ และช่องใส่แบตเตอรี่น้อยมากที่ด้านบนของแชสซี

ขั้นตอนที่ 6: บอทสุดท้ายในการทำงาน

สำหรับโปรแกรมและรายละเอียดอื่น ๆ เช่น Motor Controller Board คุณสามารถดูโครงการก่อนหน้าได้

แนะนำ:

The Land Shark: 4 ขั้นตอน

The Land Shark: คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com) Land Shark เป็นหุ่นยนต์ควบคุม Arduino ที่มีความสามารถในการภูมิประเทศทั้งหมดและกลไกการดึงขยะ

IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: โครงการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากภารกิจดวงจันทร์ของอินเดีย Chandryaan-2 ซึ่งจะเกิดขึ้นในเดือนกันยายน 2019 นี่เป็นภารกิจพิเศษเพราะพวกเขากำลังจะลงจอดในจุดที่ไม่มีใครเคยลงจอดมาก่อน ดังนั้น เพื่อแสดงการสนับสนุนของฉัน ฉันตัดสินใจซื้อ