โครงการชามอาหารสัตว์เลี้ยงอัตโนมัติ: 13 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

คำแนะนำนี้จะอธิบายและอธิบายวิธีสร้างเครื่องให้อาหารสัตว์เลี้ยงแบบตั้งโปรแกรมอัตโนมัติพร้อมชามอาหารที่แนบมา ฉันได้แนบวิดีโอที่นี่ซึ่งอธิบายว่าผลิตภัณฑ์ทำงานอย่างไรและมีลักษณะอย่างไร

ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์ทำงานอย่างไรและมีลักษณะอย่างไร

ขั้นตอนที่ 2: จัดหาเครื่องมือ ชิ้นส่วน และวัสดุที่จำเป็น

เครื่องมือ ชิ้นส่วน และวัสดุที่จำเป็นสำหรับการสร้างแสดงไว้ในรูปภาพด้านบน

อะไหล่:

1x สายเคเบิลเครื่องพิมพ์ USB (ชาย Type A ถึงชาย Type B) หรืออะแดปเตอร์ไฟ AC-DC 5V

1x ภาชนะที่มีมือจับและฝาเกลียวด้านบน (ฉันใช้ภาชนะครอกแมวขนาด 8.5 ปอนด์)

ตารางพีวีซี 2x 1-1/4 นิ้ว 40 45 องศา S x S ข้องอ (ข้อต่อพีวีซีที่มี 2 ปลายแสดงในรูป)

1x Charlotte Pipe 1-1/4 in. PVC Side Outlet 90-Degree Socket Elbow (ข้อต่อพีวีซีที่มี 3 ปลายแสดงในรูปที่มีข้อต่อ 45 องศา S x S Elbow ติดอยู่)

1x บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ARDUINO UNO R3 (ฉันซื้อจากร้าน Arduino ใน Amazon)

1x เซอร์โวมอเตอร์ที่มาพร้อมขายึดพลาสติกขนาดเล็กที่ยึดตามภาพ (ฉันซื้อ Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit จากร้าน Smraza ใน Amazon)

1x ขวดยา (ฉันใช้ขวดยาที่ตัดได้ง่ายโดยใช้มีดและกรรไกรที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1-1/3 นิ้ว)

สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวผู้ 3 เส้น (ฉันซื้อ Elegoo EL-CP-004 ลวดดูปองต์หลากสี 40 พินตัวผู้กับตัวผู้)

ขาตั้งกล้อง 1 ตัวพร้อมฐานรองแบบปรับได้ที่มีแขนมาบรรจบกันตรงกลาง (คล้ายกับที่แสดงในรูปที่ไม่มีเสาตรงกลางอยู่ตรงกลาง ขาตั้งกล้องบางตัวสามารถถอดเสากลางออกและสร้างขึ้นเพื่อใช้งานกับโครงสร้างนี้ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างระหว่างกันเพียงพอ ฐานและส่วนบนของขาตั้งกล้องเพื่อให้ใส่ภาชนะได้พอดี)

1x ส่วนที่สามารถใส่ระหว่างขาตั้งกล้องกับภาชนะเพื่อวางภาชนะไว้ตรงกลางในกรณีที่ไม่อยู่ตรงกลาง (ฉันใช้ขวดน้ำผลไม้ตามภาพ)

ชามอาหาร 2x ติดฐานปรับระดับได้ (แต่ไม่โชว์ในรูป)

วัสดุ:

แถบยาง (ควรมีขนาดปานกลางและความหนาพอเหมาะเพื่อรองรับภาชนะ)

สายรัดซิป (ฉันใช้สายรัดซิปขนาด 11 นิ้วที่ซื้อจาก Lowe's)

ซุปเปอร์กลู (ฉันใช้กอริลลาซุปเปอร์กลูเจล กาวซุปเปอร์กลูแบบไม่มีเจลอาจจะดีกว่าเพราะเจลมักจะไม่ติดกับพลาสติกบางชนิดได้ดี)

เทปพันท่อ (ผมใช้เทปพันท่อยี่ห้อ Duck Tape)

กระดาษแข็ง (ฉันทำคัตเอาท์เป็นกล่องพิซซ่าของ Domino แต่คุณควรใช้กระดาษแข็งที่แข็งแรงที่สุดที่คุณมี)

ผงฟู

เครื่องมือ:

กรรไกรหรือเครื่องตัดที่คล้ายกัน (ต้องแข็งแรงพอที่จะตัดผ่านพลาสติกได้อย่างเหมาะสม)

มีดหรือเครื่องมือที่คล้ายกันสำหรับเจาะ

เครื่องเป่าลม (ควรเป็นเครื่องที่มีการตั้งค่าที่ปรับได้เพื่อให้มีแรงเป่าต่ำและความร้อนสูง)

ถุงมือ (ใช้สำหรับป้องกันไม่ให้กาวติดมือ

เครื่องหมาย

ขั้นตอนที่ 3: แนบคอนเทนเนอร์กับขาตั้งกล้อง

คอนเทนเนอร์จะติดกับขาตั้งกล้องโดยใช้แถบยาง สายรัดซิป และเทปพันสายไฟ

1. เริ่มต้นด้วยการคล้องแถบยางผ่านที่จับของภาชนะแล้วติดเข้ากับด้านบนของขาตั้งกล้อง หากขาตั้งกล้องไม่มีการออกแบบที่ทำให้เป็นไปได้ คุณสามารถผูกแถบยางเข้าด้วยกันหรือผูกแถบยางเข้าด้วยกันเป็นโซ่ปิด
2. ถัดไป มัดยางรัดรอบมือของภาชนะที่ขาของขาตั้งกล้องที่บรรจุไว้ด้านหลังตามที่แสดงในภาพ แล้วมัดหรือมัดด้วยสายรัดซิป
3. ถัดไป ผูกซิปกับบริเวณเดียวกันเพื่อยึดภาชนะให้แน่น
4. เมื่อคอนเทนเนอร์แน่นแล้ว ให้เอาเทปพันสายไฟมาพันรอบด้านบนของขาตั้งกล้องเพื่อยึดแถบยางให้แน่น
5. กำหนดตำแหน่งที่คุณต้องการให้รูซึ่งอยู่ด้านล่างของภาชนะที่อาหารจะออก เพื่อให้แน่ใจว่ารูตรงกลางของฐานขาตั้งกล้องแบบปรับได้ หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณจะต้องวางคอนเทนเนอร์ไว้ตรงกลางตามที่ฉันได้แสดงไว้ในรูปภาพ

หากคุณต้องการจัดคอนเทนเนอร์ให้อยู่ตรงกลาง:

1. เริ่มต้นด้วยการหาวัตถุที่จะทำงานได้ดี
2. ในการติดวัตถุนี้ ให้เริ่มต้นด้วยการผูกแถบยางไว้รอบๆ วัตถุและขาของขาตั้งกล้องที่ด้านข้างที่ต้องกดลงเพื่อให้ภาชนะอยู่ตรงกลาง
3. พิจารณาว่าวัตถุจะต้องสัมผัสกับภาชนะที่ใด และใช้ซุปเปอร์กาวกับจุดนี้ รวมทั้งใช้เบกกิ้งโซดาเล็กน้อยกับกาวเมื่อเติมเข้าไปแล้ว หมายเหตุ: เบกกิ้งโซดาทำให้กาวแห้งเร็วขึ้นมากเนื่องจากค่า pH ของเบกกิ้งโซดาที่สัมพันธ์กับกาว และยังเสริมการยึดติดอันเนื่องมาจากปฏิกิริยาเคมีต่างๆ ที่เกิดขึ้นเนื่องจากการมีอยู่ของเบกกิ้งโซดา
4. ผสมเบกกิ้งโซดากับกาวเข้าด้วยกัน แล้วกดจุดด้วยกาวลงบนภาชนะอย่างรวดเร็ว กดค้างไว้ประมาณ 30 วินาทีแล้วปล่อย
5. ตอนนี้ใช้เครื่องเป่าลมเป่า ตั้งค่าการเป่าต่ำสุดและการตั้งค่าความร้อนสูงสุด เพื่อให้กาวร้อนและเร่งกระบวนการทำให้แห้ง หลังจากผ่านไปประมาณ 30 วินาทีถึงหนึ่งนาทีก็ควรจะดี ระวังอย่าให้บริเวณนั้นร้อนเกินไป
6. สุดท้าย พันเทปพันรอบวัตถุและภาชนะเพื่อยึดให้แน่นยิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบส่วนประกอบไฟฟ้า

คุณจะต้องใช้สายจัมเปอร์ 3 สาย เซอร์โวมอเตอร์ สายเคเบิลเครื่องพิมพ์หรืออะแดปเตอร์ไฟ 5 โวลต์ และ Arduino Uno R3 สำหรับขั้นตอนนี้

1. แนบปลายด้านหนึ่งของสายจัมเปอร์สามเส้นเข้ากับบอร์ด Arduino Uno R3 ตามแผนภาพ โดยกำหนดรหัสสีแต่ละสายอย่างเหมาะสม กรณีที่มีสายสีน้ำตาลแทนสายสีดำ ให้ใช้สายสีน้ำตาลแทน
2. เซอร์โวมอเตอร์ที่คุณได้รับอาจมีสายสีน้ำตาลแทนที่จะเป็นสายสีดำ และการเชื่อมต่อนั้นเหมือนกับสายที่มีสายสีดำในแผนภาพวงจรที่แนบมานี้
3. หากใช้สายเครื่องพิมพ์เพื่อจ่ายไฟให้วงจร ให้เสียบสายเครื่องพิมพ์เข้ากับแจ็คที่เหมาะสมตามที่แสดงในแผนภาพ มีแนวโน้มว่าจะถูกหุ้มด้วยโลหะในชีวิตจริง เสียบปลายสายอีกด้านของเครื่องพิมพ์เข้ากับแจ็ค USB ของแหล่งพลังงานที่เหมาะสม หากใช้สายอะแดปเตอร์เต้ารับติดผนัง 5V เพื่อจ่ายไฟให้กับวงจร ให้เสียบปลายสายที่เหมาะสมเข้ากับแจ็คสีดำที่แสดงในแผนภาพ และปลายอีกข้างหนึ่งเข้ากับเต้ารับที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 5: อัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino Uno R3

ที่นี่คุณจะอัปโหลดโค้ด ซึ่งฉันได้ให้ไว้ที่นี่ในลิงก์ดาวน์โหลด ซึ่งจะช่วยให้คุณตั้งโปรแกรมเซอร์โวมอเตอร์และกำหนดระดับการหมุนได้ ระยะเวลาที่เซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่หมุน และความถี่ที่เซอร์โวมอเตอร์จะ ทำการหมุนนี้ หากการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง คุณสามารถคอมไพล์และอัปโหลดซอฟต์แวร์ไปยังบอร์ดได้

1. ติดตั้ง Arduino IDE จากลิงค์ต่อไปนี้:
2. คลิกที่ตัวติดตั้ง Windows
3. คลิกที่ JUST DOWNLOAD
4. หลังจากดาวน์โหลดเสร็จแล้ว ให้คลิกที่ปุ่ม RUN
5. คลิกที่ปุ่มฉันยอมรับ (Arduino IDE เป็นซอฟต์แวร์ฟรี)
6. เลือกส่วนประกอบทั้งหมดจากรายการและคลิกที่ปุ่มถัดไป
7. ดำเนินการติดตั้งหลังจากเลือกตำแหน่งที่ต้องการ
8. ติดตั้งไดรเวอร์ "พอร์ต Adafruit Industries LLC" โดยคลิกที่ปุ่มติดตั้ง
9. ติดตั้งไดรเวอร์ Arduino USB Driver” โดยคลิกที่ปุ่มติดตั้ง
10. ติดตั้งไดรเวอร์ "Linino Ports (COM&LPT)" โดยคลิกที่ปุ่มติดตั้ง
11. กดปุ่ม CLOSE เมื่อการติดตั้งเสร็จสิ้น
12. ดาวน์โหลดไฟล์แอปพลิเคชัน: PetFeeder.ino
13. หากการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง คุณสามารถคอมไพล์และอัปโหลดซอฟต์แวร์ไปยังบอร์ดได้

ขั้นตอนที่ 6: คำแนะนำในการกำหนดค่าพารามิเตอร์โปรแกรมให้เหมาะกับความต้องการของคุณ

ที่นี่คุณจะได้เรียนรู้วิธีเปลี่ยนรหัสของโปรแกรมที่ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ในการกำหนดค่าความถี่ที่เซอร์โวมอเตอร์จะหมุน:

โค้ดสองบรรทัดต่อไปนี้จะมีการเปลี่ยนแปลงเพื่อกำหนดความถี่ที่เซอร์โวมอเตอร์จะหมุน ในการแสดงการตั้งค่าด้านล่าง มอเตอร์จะหมุนทุกๆ 5 วินาที ค่าจะถูกกำหนดโดยการคูณค่าช่วงการป้อน ค่า 1 กับค่า long ที่ไม่ได้ลงนามคือ 5 ที่แสดงในบรรทัดที่สอง คุณสามารถใช้ตัวเลขสองตัวนี้เพื่อสร้างระยะเวลาใดก็ได้ที่คุณต้องการให้เป็นช่วงเวลา ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการให้หมุนทุกๆ 6 ชั่วโมง คุณสามารถเปลี่ยน 5 เป็น 60 ซึ่งเปลี่ยนจาก 5 วินาทีเป็น 60 วินาที และคุณสามารถเปลี่ยน 1 เป็น 360 ซึ่งเปลี่ยนจาก 1 ชุด 60 วินาทีถึง 360 ชุด 60 วินาที 360 ชุด 60 วินาที เท่ากับ 360 ชั่วโมง ซึ่งเท่ากับ 6 ชั่วโมง

#define FEED_INTERVAL 1 // นาทีระหว่างเวลาให้อาหาร

const unsigned long feedInterval = (unsigned long) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // แสดงเป็นวินาที

ในการกำหนดค่าระยะเวลาที่เซอร์โวมอเตอร์จะยังคงหมุนอยู่:

ใช้รหัสต่อไปนี้เพื่อแก้ไขสิ่งนี้ ตัวป้อนโมฆะรหัสเปิดครั้งแรกจะรีเซ็ตเซอร์โวมอเตอร์เป็นมุมฐานเป็น 0 จากนั้นหมุนเป็น 90 องศาเป็นระยะเวลา 4000 ในพันของวินาทีหรือ 4 วินาที และหลังจาก 4 วินาทีนี้ เซอร์โวมอเตอร์จะรันตัวป้อนโมฆะรหัสปิดไปที่ หมุน 90 องศาไปในทิศทางตรงกันข้าม กลับไปที่ตำแหน่งเดิมที่ 0 หากต้องการเปลี่ยนระดับที่เซอร์โวมอเตอร์หมุน ให้เปลี่ยนค่า 90 เป็นองศาที่คุณต้องการในส่วนที่เป็นโมฆะทั้งสองส่วน ในการตั้งค่าระยะเวลาที่คุณต้องการให้เซอร์โวมอเตอร์หมุนอยู่ ให้เปลี่ยนค่าของการหน่วงเวลา ซึ่งก็คือ 4000 ในตัวอย่างนี้

ตัวป้อนเป็นโมฆะปิด () {

servo.write (90);

}

โมฆะ feederOpen() {

servo.write(0);

ล่าช้า(4000);

servo.write (90);

}

ขั้นตอนที่ 7: แนบเครื่องตัดกระดาษแข็งเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์กับขวดยา

คัทเอาท์กระดาษแข็งจะถูกติดเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ซุปเปอร์กลู และเซอร์โวมอเตอร์จะถูกติดเข้ากับขวดยาโดยใช้แถบยางและกาวซุปเปอร์

1. กำหนดขนาดที่เหมาะสมสำหรับช่องตัดกระดาษแข็งโดยพิจารณาจากเส้นผ่านศูนย์กลางของช่องเปิดขวดยาที่จะปิด เว้นที่ว่างไว้แต่ละด้านเผื่อไว้ในกรณีที่แผ่นการ์ดไม่อยู่ในแนวเดียวกับการเปิดขวดยาหลังจากที่ติดกาวซุปเปอร์กาวบนเซอร์โวมอเตอร์อย่างถาวรแล้ว
2. ตัดรูปทรงสี่เหลี่ยมหรือสี่เหลี่ยมผืนผ้าตามขนาดที่ตัดสินใจด้วยกรรไกรหรือเครื่องมือตัดอื่น
3. นำขายึดพลาสติกขนาดเล็กที่แสดงในรูปภาพหรือแบบที่คล้ายกัน แล้วตัดปลายแขนที่มีรูเจาะ 6 รูออก มี 4 แขน หนึ่งมี 7 รู หนึ่งมี 6 รู และสองมี 2 รู เพื่อป้องกันไม่ให้แขนชนขวดยาเมื่อเซอร์โวมอเตอร์หมุน
4. ติดโครงพลาสติกเข้ากับช่องตัดกระดาษแข็งโดยใช้ superglue วางกระดาษแข็งลงบนโครงยึดตามที่เห็นสมควร และตรวจดูให้แน่ใจว่าแต่ละด้านมีที่ว่างเพิ่มขึ้น
5. ติดโครงยึดเข้ากับบริเวณที่เหมาะสมของเซอร์โวมอเตอร์ ฉันวางมันเพื่อให้แขน 7 รูยื่นตรงไปที่ขวดยา
6. มัดยางรัดรอบเซอร์โวมอเตอร์แล้วปรับทิศทางเพื่อให้มีช่องว่างระหว่างกระดาษแข็งกับช่องเปิดขวดยาเพียงเล็กน้อย
7. เมื่อติดตั้งแล้ว ให้ใช้ superglue ในบริเวณที่เซอร์โวมอเตอร์สัมผัสกับขวดยาและเบกกิ้งโซดาเล็กน้อยจะรักษาส่วนผสมในลักษณะเดียวกับก่อนหน้านี้

ขั้นตอนที่ 8: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ระดับการหมุนและตัวยึดกาวที่ถูกต้องกับเซอร์โวมอเตอร์

ที่นี่คุณจะติดตัวยึดด้วยกระดาษแข็งกับเซอร์โวมอเตอร์และทดสอบว่าเซอร์โวมอเตอร์ได้รับการตั้งโปรแกรมอย่างเหมาะสมในระดับที่ถูกต้อง

1. ขั้นแรก เมื่อโปรแกรมอัปโหลดและเสียบอุปกรณ์ไฟฟ้าแล้ว ให้รันโปรแกรมและตรวจดูให้แน่ใจว่าเซอร์โวมอเตอร์อยู่ในแนวที่ถูกต้องและตั้งค่าการหมุนที่ถูกต้อง หากคุณไม่สามารถทำให้สมบูรณ์ได้และมีพื้นที่เพียงพอสำหรับทำสิ่งนี้โดยไม่ต้องสร้าง ช่องเปิดส่วนใหญ่ในกระดาษแข็งซึ่งจะทำให้อาหารหกเลอะเทอะอย่างต่อเนื่อง ตัดพื้นที่ของกระดาษแข็งที่ยังคงปิดช่องเปิดขวดยาออกในขณะที่อยู่ในตำแหน่งหมุนเปิด
2. เมื่อกำหนดการหมุนที่ถูกต้องแล้ว ให้สังเกตว่าบอร์ดการ์ดตั้งอยู่ที่ตำแหน่งใดในขณะที่อยู่ในตำแหน่ง 0 องศา นำโครงยึดโดยเอากระดาษแข็งออกจากเซอร์โวมอเตอร์ ใช้กาวพิเศษเล็กน้อยกับพื้นที่ของโครงยึดที่ยึดติดกับเซอร์โวมอเตอร์ และนำกลับไปใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ในตำแหน่งที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ในขณะที่อยู่ในตำแหน่ง 0 องศา ปล่อยให้ชิ้นนี้แห้งสักครู่เพื่อให้กาวเซ็ตตัว กาวที่ฉันใช้จะเซ็ตตัวเต็มที่หลังจากผ่านไป 24 ชั่วโมง

ขั้นตอนที่ 9: ใช้ขวดยากับภาชนะแล้วตัดรูในภาชนะ

ที่นี่คุณจะติดขวดยากับภาชนะโดยใช้ซุปเปอร์กลู กรรไกรกลไกขวดยาและมีดหรือวัตถุเจาะอื่น ๆ

1. กำหนดตำแหน่งที่คุณต้องการให้รูในภาชนะตั้งอยู่และวางก้นขวดยาลงบนภาชนะแล้ววาดวงกลมที่ด้านล่างของภาชนะด้วยเครื่องหมาย จะต้องวางไว้เหนือศูนย์กลางของฐานขาตั้งกล้องอย่างเหมาะสม
2. ตัดรูออกโดยใช้เครื่องมือเจาะและเครื่องมือตัด
3. ตัดก้นขวดยาออกโดยใช้เครื่องมือเจาะและเครื่องมือตัด
4. ตัดกระดาษแข็งชิ้นหนึ่งที่สามารถใส่รอบรูและปิดรูได้
5. ตัดบอร์ดการ์ดที่จะปิดรูได้อย่างลงตัว
6. กาวโดยใช้เบกกิ้งโซดาและวิธีการให้ความร้อน ทากระดาษแข็งรอบๆ รูเพื่อให้ทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับขวดยา
7. เทปพันท่อที่ขอบฐาน
8. กาวโดยใช้เบกกิ้งโซดาและวิธีการให้ความร้อน ใส่ขวดยาลงบนฐานกระดาษแข็งแล้วปล่อยให้แห้งในระยะเวลาที่เหมาะสม หลังจากที่แห้งแล้ว ให้ติดเทปพันรอบข้างขวดยาและภาชนะเพื่อให้รองรับได้ดียิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 10: ติดท่อพีวีซีเข้ากับฐานของขาตั้งกล้อง

ที่นี่คุณจะติดท่อพีวีซีเข้ากับฐานของขาตั้งกล้องโดยใช้กระดาษแข็ง ซุปเปอร์กาว ซิปไทร์ และเทปพันสายไฟ

1. ตัดชิ้นส่วนกระดาษแข็งที่คุณสามารถต่อท่อพีวีซีของคุณออกเพื่อใช้เป็นฐานสำหรับมัน ตัดอีกชิ้นที่เหมือนกันออก
2. กาวชิ้นหนึ่งกับฐานและใช้วิธีการให้ความร้อนด้วยเบกกิ้งโซดา จากนั้นกาวอีกชิ้นหนึ่งกับกระดาษแข็งชิ้นแรกโดยใช้วิธีการเดียวกัน ตอนนี้ติดเทปกาวที่มุมเข้ากับฐาน
3. ต่อท่อพีวีซีตามที่แสดงในรูปภาพและติดกาวซุปเปอร์ให้เข้าที่โดยใช้เบกกิ้งโซดา/วิธีการให้ความร้อน
4. พิจารณาว่าต้องวางท่อพีวีซีอย่างไรให้พอดีกับขวดยาเพื่อให้อาหารตกลงไปในท่อพีวีซี ตอนนี้กาวซุปเปอร์ฐานจากท่อพีวีซีกับฐานกระดาษแข็งโดยใช้เบกกิ้งโซดา/วิธีการให้ความร้อน ให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องในขณะทำสิ่งนี้
5. ยึดท่อพีวีซีให้แน่นยิ่งขึ้นโดยใช้สายรัดซิปและเทปพันสายไฟโดยติดเข้ากับฐานของขาตั้งกล้อง

ในกรณีที่พีวีซีไม่ได้ตั้งค่าอย่างเหมาะสมหลังจากการติดกาวพิเศษ:

ใช้สายรัดซิปและเทปพันสายไฟเพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของท่อพีวีซีและวางไว้ใต้ช่องเปิดขวดยาอย่างเหมาะสม

ขั้นตอนที่ 11: แนบชามอาหารเข้ากับตัวป้อน

ในขั้นตอนนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีติดชามอาหารเข้ากับถาดป้อนอาหารโดยใช้กาวซุปเปอร์กาว หรือกาวซุปเปอร์กาวและเทปพันท่อ

1. กำหนดชามสองใบที่คุณต้องการใช้ เนื่องจากขาตั้งกล้องมีฐานที่ปรับได้ซึ่งคุณสามารถยกขึ้นและลงได้ คุณจึงสามารถวางให้พอดีกับความสูงของชามได้
2. ถ้าเป็นไปได้ ให้ตัดรูในชาม แล้วมัดด้วยซิปให้เรียบร้อย จากนั้นมัดและทากาวซุปเปอร์โบลิ่งในตำแหน่งที่จะอยู่ใต้ท่อพีวีซี มิฉะนั้น ให้ทากาวซุปเปอร์โบลิ่งโดยตรงภายใต้การเปิดท่อพีวีซี ซึ่งอาหารจะไหลออกและเข้าไปในชามโดยใช้เบกกิ้งโซดา/วิธีการให้ความร้อน

ขั้นตอนที่ 12: ตั้งโปรแกรมรหัสเพื่อแจกจ่ายอาหารที่คุณต้องการจ่าย

ส่วนนี้อธิบายเพื่อกำหนดระยะเวลาที่เซอร์โวมอเตอร์ควรเปิดอยู่ ซึ่งจะกำหนดปริมาณของอาหารที่ไหลลงชามทุกครั้งที่ป้อน

1. อัตราการแปลงสำหรับขวดยาขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1-1/3 นิ้วของฉันเป็นดังนี้: ทุกๆ วินาที อาหารโดยเฉลี่ยประมาณ 2 ออนซ์จะไหลออกจากภาชนะ จากอัตรานี้ คุณสามารถกำหนดวิธีตั้งโปรแกรมรหัสเพื่อปล่อยอาหารในปริมาณที่แน่นอนที่คุณต้องการปล่อย หากคุณใช้ขวดยาขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางเดียวกันกับฉัน
2. คุณจะต้องคิดหาอัตราการแปลงของคุณเองตามการตั้งค่าของคุณ เนื่องจากอาจแตกต่างกันไป
3. ตัวอย่างเช่น คุณต้องการให้อาหารแมวของคุณ 4 ออนซ์ของเหลวอาหารต่ออาหารแต่ละชนิด และอัตราการไหลคือ 2 ออนซ์ของเหลวต่อวินาที คุณจะตั้งค่าเป็น 2000 ซึ่งเท่ากับ 2 วินาทีของเวลาที่เซอร์โวมอเตอร์หมุนไปที่ตำแหน่งเปิด

ขั้นตอนที่ 13: ตอนนี้คุณเสร็จแล้ว! ส่วนเพิ่มเติมที่มีข้อมูล R&D และข้อเสนอแนะสำหรับการอัพเกรด

ส่วนนี้จะมีข้อมูลและรูปภาพเพิ่มเติมเกี่ยวกับกระบวนการสร้างอุปกรณ์นี้ ตลอดจนคำแนะนำในการอัปเกรดบิลด์นี้ เราได้รวมภาพร่างของงานสร้างและภาพถ่ายของแบบสำรวจที่เราสร้างขึ้นเพื่อวิจัยตลาด

คำแนะนำสำหรับการอัพเกรด: ผลิตภัณฑ์อาจได้รับประโยชน์จากการนำเทคโนโลยีขั้นสูงมาใช้ การเพิ่มแอปที่ผู้บริโภคสามารถใช้ในการเขียนโปรแกรมเวลาได้จะช่วยให้สะดวกยิ่งขึ้น ยิ่งไปกว่านั้น คุณสามารถเพิ่มกล้อง ลำโพง และไมโครโฟน เพื่อให้ผู้ใช้สามารถตรวจสอบสัตว์เลี้ยงและพูดคุยกับพวกเขาได้ การเพิ่มวัตถุถ่วงน้ำหนักที่ขาแต่ละข้างของขาตั้งกล้องจะช่วยเพิ่มความเสถียรของอุปกรณ์เพื่อไม่ให้ล้ม การใช้เปลือกป้องกันกับ Arduino Uno R3 ตลอดจนรูปแบบการป้องกันอื่นๆ สำหรับสายจัมเปอร์จะช่วยเพิ่มความทนทานได้เป็นอย่างดี

ข้อมูลการวิจัยอาหารสุนัข: ชามอาหารของเราจะต้องได้รับการออกแบบเพื่อรองรับอาหารแห้งประเภทต่างๆ เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกับสัตว์เลี้ยงต่างๆ ได้ ด้านล่างนี้เป็นแบรนด์อาหารสัตว์เลี้ยงยอดนิยม Taste of the Wild Natural - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat เมื่อออกแบบชามและที่จ่ายอาหารของเรา เราจำไว้เสมอว่าอาหารสัตว์เลี้ยงมีรูปร่างและขนาดต่างๆ มากมาย ขึ้นอยู่กับขนาดของสัตว์เลี้ยง ในการเริ่มต้น ฉันพบแบรนด์อาหารสัตว์เลี้ยงที่ขายดีที่สุดสำหรับสุนัขและแมว ดังนั้นเราจึงมั่นใจได้ว่าเครื่องจ่ายของเราสามารถรองรับแบรนด์ยอดนิยมเหล่านี้ได้