พล็อตเตอร์ - Manufactura Digital: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un จอยสติ๊ก El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: เอล eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor และ cada motor será controlado con ayuda de un โมดูโล. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie. เปรียบเทียบ

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ Para Construir El Plotter

ความจำเป็น:

• Arduino UNO
• 2 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 28byj 48
• 2 โมดูลสำหรับ stepper uln2003
• 1 เซอร์โว 9g แรงบิด
• 1 จอยสติ๊ก อะนาล็อก
• 1 potenciómetro
• สายเคเบิล ผู้ชาย
• สายเคเบิลชาย hembra
• 1 galleta โปรโตบอร์ด
• Fuente de poder externa สำหรับ 5-9 V
• สวิตช์สำหรับ fuente de poder externa
• มาเดรา พารา ลา เบส
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diametro
• ลาน่า gruesa
• Pegamento พารามาเดรา
• 8 อิมาเน

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen และ el Diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

วงจรไฟฟ้าประกอบด้วย en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá ลาคอร์เรียนเต้ Cada stepper motor debe de conectarse a su móduloสอดคล้อง, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse และ los pines digitales del Arduino El Servo จำเป็นต่อการเชื่อมต่อ otro pin digital y a positivo และ negativo อำนาจหน้าที่สูงสุดสำหรับการควบคุม el Servo se conecta a กราวด์, 5V y a un pin análogo. El Joystick จำเป็น conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, เอล cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. ที่จริงแล้ว Para el el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 ตะวันออก hacia abajo En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada ลา ลานา เนื้อหาที่เกี่ยวข้อง Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará

Para el eje X se hace un proceso คล้ายคลึงกัน pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. ให้คนอื่นเห็น El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba และข้อผิดพลาด

ขั้นตอนที่ 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, เช่น mismo el código en formato.ino también será adjunto

เนื้อหาสำคัญและความสำคัญที่ตัวหนังสือสำคัญ Steppers y de el Servo และ definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se กำหนด la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick และ de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. ตัวควบคุมสำหรับภาพยนตร์และการแยกอิสระภาพและความสามารถที่อ่านได้ชัดเจนสำหรับรถยนต์

ขั้นตอนที่ 4: Tecnicas De Manufactura Digital

• โปรแกรม El uso y Arduino
• Uso de motores Stepper
• มอเตอร์ Uso de Servo
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un จอยสติ๊ก
• Uso de sistemas mecánicos
• สลับสำหรับสิ่งที่ต้องทำ el circuito
• โครงสร้าง de un diseño sólido, funcional y estético