พล็อตเตอร์ Verticale Con Drivemall: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la บอร์ด Drivemall.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link ต่อ lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando และยกเลิกการตั้งค่า più ordinato Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard และ abbastanza จัมเปอร์ dupont ต่อฉัน collegamenti

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo กวดวิชา riflette เดี่ยว le ความเห็นi degli autori e la Commissione Europea ไม่ใช่ può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

ขั้นตอนที่ 1: แนะนำตัว

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo. เพิ่มเติม

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere Diversi tipi di driver di Diversa qualità. La differentza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine. ไดรเวอร์

ขั้นตอนที่ 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamto all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 ไดร์เวอร์ A4988

ขั้นตอนที่ 3: Come Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 ต่อตัวเลือก Drivem e เนื่องจากไดรเวอร์ stepper motro

ต่อค่าโดยสาร, วิทยาลัยและคนขับรถ Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

ต่อ il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Il ไดรเวอร์ A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (พระเวทรูปที่ 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

ขั้นตอนที่ 4: เฟิร์มแวร์

โปรแกรม Ora è tempo di!

Ci sono alcune piccole differentenze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) ควบคุมด้วย PIN STEP ใน PWM และ Dir ต่อ la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si preenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware แนบมาด้วย

ขั้นตอนที่ 5: แยกแยะ

ตกลง tutto dovrebbe essere stato fatto Ora possiamo disegnare อูโน ชิซโซ!

ต่อผู้ใช้ตามพล็อตเตอร์ utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro

Andiamo su Input, fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine โหลดเวกเตอร์

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione ต่อ

ขั้นตอนที่ 6: บทสรุป

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambibili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il ข่าวลือ dei motori esempio è il tmc2208