สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ
- ขั้นตอนที่ 2: ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นภายนอกชิ้นส่วนที่พิมพ์
- ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 4: ประกอบมอเตอร์และล้อ TT
- ขั้นตอนที่ 5: ประกอบเฟรม
- ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้งคอนโทรลเลอร์และชุดแบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 7: คำแนะนำและเคล็ดลับ 1 - แท่นทดสอบ
- ขั้นตอนที่ 8: โหลดรหัสทดสอบและทดสอบ
- ขั้นตอนที่ 9: คำแนะนำและเคล็ดลับ 2 - การกำหนดเส้นทางสาย
- ขั้นตอนที่ 10: เคล็ดลับและลูกเล่น 3 - การจัดตำแหน่งล้อ
- ขั้นตอนที่ 11: คุณทำเสร็จแล้วและแนวคิดบางอย่างสำหรับอนาคต
วีดีโอ: หุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02
ให้ฉันได้เดทกับตัวเอง ฉันโตมากับชุดเครื่องมือสร้างและต่อด้วยเลโก้ ต่อมาในชีวิต ฉันใช้ 8020 เพื่อสร้างต้นแบบของระบบที่ฉันออกแบบ มักจะมีเศษเหล็กอยู่รอบๆ บ้านที่ลูกๆ ของฉันใช้เป็นชุดเครื่องมือสร้าง สิ่งที่ยอดเยี่ยมที่สุดเกี่ยวกับระบบอาคารทั้งสองนั้นก็คือระบบเหล่านี้สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้อย่างมาก การแยกอิฐออกเป็นชิ้น ๆ หรือคลายเกลียวสลักเกลียว คุณอาจสามารถสร้างสิ่งใหม่ ๆ ได้ในเวลาไม่กี่นาที
เมื่อลูกๆ ของฉันเริ่มสร้างชุดหุ่นยนต์ ฉันสังเกตเห็นบางสิ่งที่น่าเศร้า สุสานหุ่นยนต์ของเรามีขนาดใหญ่ขึ้นทุกปี เด็กๆ จะสร้างชุดอุปกรณ์ เรียนรู้บทเรียน และลงมือทำหุ่นยนต์ พวกเขาจะกวาดล้างสุสานเพื่อหาชิ้นส่วนเป็นบางครั้ง เห็นได้ชัดว่าชุดเครื่องมือสอนงานชิ้นเดียวได้ดี แต่คุณไม่สามารถแยกชุดอุปกรณ์ออกและกำหนดค่าใหม่เป็นงานใหม่หรืองานอื่นได้
มีการออกแบบหุ่นยนต์เรียบง่ายมากมาย อันนี้ส่วนใหญ่พิมพ์ 3 มิติและใช้ราสเบอร์รี่ pi
แนวคิดคือการผลิตหุ่นยนต์ต้นแบบอย่างรวดเร็ว
เสบียง
กันชน 8020 Series 10 สำหรับ Raspberry Pi 4 พร้อมบอร์ดโปรโต
ต้นแบบ คานเรียบ หลุมขนาดใหญ่
TT Motor mount สำหรับการอัดขึ้นรูป 8020 Series 10
Adafruit CRICKIT HAT สำหรับ Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
มอเตอร์เกียร์ดีซี - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
ล้อมอเตอร์ TT สีส้มและใสสำหรับมอเตอร์เกียร์ TT DC
www.adafruit.com/product/3766
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ
การออกแบบพื้นฐานที่นำเสนอมีไว้สำหรับหุ่นยนต์ที่มีล้อเฟืองท้าย (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) ประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนสองล้อ โดยแต่ละล้อจะอยู่ด้านข้างของหุ่นยนต์
การออกแบบพื้นฐานที่นำเสนอประกอบด้วยแท่นพิมพ์คานพิมพ์ 5 ชิ้น (2x 4 นิ้ว, 3x 5 นิ้ว) ฝาครอบสองชิ้นสำหรับมอเตอร์เกียร์ TT และแท่นพิมพ์สำหรับล้อเลื่อน คุณจะต้องพิมพ์ที่ยึดสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่คุณเลือก
ตัวอย่างที่นำเสนอสร้างขึ้นจาก Adafruits Crickit แต่สามารถใช้ Arduino, Feather หรือ Raspberry Pi ที่รองรับบอร์ดควบคุมมอเตอร์ได้
ขั้นตอนที่ 2: ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นภายนอกชิ้นส่วนที่พิมพ์
ไมโครคอนโทรลเลอร์บางประเภทพร้อมตัวควบคุมมอเตอร์
ซึ่งเป็นหัวใจสำคัญของโครงการ มีตัวเลือกที่แตกต่างกันมากมาย
สกรูเครื่อง 1/4-20 x 1/2
มีจำหน่ายที่ร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่ของคุณ
T-Nuts และสกรู
1/4-20 Slide-in Economy T-Nut - เกลียวกลาง 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 สกรูหัวจมกระดุมหน้า (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html
มอเตอร์เกียร์ TT สองตัว
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
สองล้อ
ล้อส้ม Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 ล้อกด Fit:
Actobotics 3.10 กด Fit Wheel:
ลูกล้อ
www.adafruit.com/product/3949
กล่องแบตเตอรี่หรือระบบ
4 x ชุดแบตเตอรี่ AA สำหรับ NiMH เท่านั้น
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA แบตเตอรี่ Packs สำหรับอัลคาไลน์เท่านั้น
www.adafruit.com/product/3842
สำหรับโครงการปัจจุบันที่สูงขึ้น ฉันใช้วงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC) จากผู้จำหน่ายตัวควบคุมวิทยุ นี่อยู่นอกเหนือขอบเขตของโครงการนี้ และถ้ามี intrist สามารถครอบคลุม insturctable แยกต่างหาก
ไมโครคอนโทรลเลอร์บางประเภท
ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ชิ้นส่วน
ไฟล์สามารถพบได้ใน Thingaverse
การออกแบบที่ง่ายที่สุดจะต้อง:
www.thingiverse.com/thing:3589546
คานยาวสามอัน - สำหรับตัวอย่างนี้ 6 นิ้วที่พิมพ์ด้วยสีเหลืองและสีแดง
คานสั้นสองอัน - สำหรับตัวอย่างนี้ 4 นิ้วที่พิมพ์ด้วยสีส้ม
ผ้าคลุมมอเตอร์สองตัว
หนึ่งล้อเลื่อน
ตัวเรือนคอนโทรลเลอร์หนึ่งตัว
หากคุณกำลังใช้คริกเก็ตแบบ Feather หรือแบบเซอร์กิต
www.thingiverse.com/thing:3763330
หากคุณกำลังใช้คริกเก็ตที่ใช้ Raspberry pi ดังนั้น
www.thingiverse.com/thing:3744587
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบมอเตอร์และล้อ TT
เปิด
- ใส่สกรูเข้าไปในรูบนตัวยึดมอเตอร์ที่พิมพ์ออกมา
- ใส่น็อตตัวทีที่ปลายสกรูแต่ละตัว
- ใส่มอเตอร์เข้าไปในโครงยึด ด้านบนของมอเตอร์มีแถบพลาสติกสี่เหลี่ยม ด้านล่างของมอเตอร์อาจมีเพลาที่ยื่นออกไปเกินส่วนปลายของตัวเรือนมอเตอร์ โครงยึดมีช่องเสียบสี่เหลี่ยมที่ด้านบน และช่องรูปตัววีที่ด้านล่าง
- ติดล้อที่คุณเลือกเข้ากับเพลาที่ด้านข้างของมอเตอร์ (ขั้นตอนนี้อาจทำได้หลังจากที่คุณติดตั้งมอเตอร์ TT และปิดกับลำแสงในขั้นตอนต่อไป)
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบเฟรม
บทนำ
- วางสกรูขนาด 1/4-20 x 1/2 นิ้วที่ปลายแต่ละด้านของลำแสงยาว
- เลื่อนปลายสกรูในคานยาวทั้งสามเข้าไปในช่องบนคานสั้น
- วางชุดประกอบลงบนโต๊ะ กางคานยาวทั้งสามออกเพื่อให้มองเห็นหัวสกรูบนคานยาวแต่ละอันในรูบนคานสั้น ขันสกรูให้แน่น
- เลื่อนมอเตอร์ TT และปิดไปที่คานด้านนอก
ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้งคอนโทรลเลอร์และชุดแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 7: คำแนะนำและเคล็ดลับ 1 - แท่นทดสอบ
ข้อดีอย่างหนึ่งของโปรเจ็กต์แบบ scratch build คือการปรับเปลี่ยนได้ง่ายและรวดเร็ว การดัดแปลงที่ยอดเยี่ยมในขณะที่คุณทดสอบโค้ดคือวิธีการวางตำแหน่งหุ่นยนต์ของคุณเพื่อไม่ให้มันวิ่งไปมาบนโต๊ะทำงานของคุณ โดยการพิมพ์คานเพิ่มเติมสองอัน (6 นิ้วเป็นตัวอย่าง) คุณสามารถสร้างขาตั้งสำหรับหุ่นยนต์ได้
ขั้นตอนที่ 8: โหลดรหัสทดสอบและทดสอบ
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
ขั้นตอนที่ 9: คำแนะนำและเคล็ดลับ 2 - การกำหนดเส้นทางสาย
หากคุณใช้ความระมัดระวัง สามารถกำหนดเส้นทางสายไฟจากมอเตอร์ใต้น็อตลวดได้
ขั้นตอนที่ 10: เคล็ดลับและลูกเล่น 3 - การจัดตำแหน่งล้อ
สามารถติดตามภาพด้านบนเพื่อทำการปรับตั้งศูนย์ล้อ
ขั้นตอนที่ 11: คุณทำเสร็จแล้วและแนวคิดบางอย่างสำหรับอนาคต
มีหลายวิธีที่โครงการสามารถแก้ไขได้ สามารถเปลี่ยนเป็นหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ เร็วขึ้น ได้อย่างง่ายดายด้วยการพิมพ์คานที่ยาวขึ้นและเพิ่มมอเตอร์มากขึ้น มีตัวจับยึดเซ็นเซอร์ 8020 ซีรีส์ 10 จำนวนมาก สามารถเพิ่มเซอร์โวได้ หรือแนวคิดทั้งหมดเกี่ยวกับหุ่นยนต์สามารถขูดออกได้ และโครงการสามารถเปลี่ยนเป็นเครื่องยิงเครื่องบินกระดาษได้ คุณได้รับความคิด
แนะนำ:
หุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ: สิ่งที่ดีเกี่ยวกับการพิมพ์ 3 มิติคือทำให้การสร้างหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่าย คุณสามารถออกแบบส่วนประกอบต่างๆ ที่คุณฝันถึงและถือไว้ในมือได้ทันที ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างต้นแบบและการทดลองได้อย่างรวดเร็ว พีนี้
Tito - Arduino UNO หุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Tito - หุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติ Arduino UNO: Tito เป็นหุ่นยนต์ DIY เต้นสองขา ดัดแปลงมาจาก Zowi และ Bob โดยพื้นฐานแล้วได้รับการปรับให้เข้ากับบอร์ด Arduino UNO มาตรฐานด้วยการเชื่อมต่อและรองรับที่ง่ายกว่า เป็นการทำซ้ำครั้งแรกสำหรับ Otto DIY (www.ottodiy.com)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
กลไกตาคู่ Animatronic ที่พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
กลไกดวงตาคู่แบบ Animatronic ที่พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: เมื่อก่อนสร้างกลไกตาเดียวที่เรียบง่าย ฉันต้องการปรับปรุงการออกแบบและทำให้ชุมชนผู้ผลิตเข้าถึงได้ง่ายขึ้น แอสเซมบลีที่ปรับปรุงใหม่นี้ใช้ชิ้นส่วนที่หาซื้อได้ง่ายทางออนไลน์ และส่วนประกอบเกือบทั้งหมดใ
Littlebots: หุ่นยนต์ Arduino Arduino พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Littlebots: หุ่นยนต์ Arduino Arduino พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: LittleBots ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นการแนะนำเบื้องต้นเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ โดยจะแสดงส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดของวิทยาการหุ่นยนต์ การตรวจจับ การตัดสินใจ และการประกบ ทั้งหมดในแพ็คเกจที่สวยงามและง่ายต่อการประกอบ LittleBot เป็นเครื่องพิมพ์ 3 มิติเต็มรูปแบบ ซึ่งช่วยให้