Littlebots: หุ่นยนต์ Arduino Arduino พิมพ์ 3 มิติอย่างง่าย: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

LittleBots ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นการแนะนำเบื้องต้นเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ โดยจะแสดงส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดของวิทยาการหุ่นยนต์ การตรวจจับ การตัดสินใจ และการประกบ ทั้งหมดในแพ็คเกจที่สวยงามและประกอบง่าย

LittleBot ถูกพิมพ์ด้วย 3D อย่างสมบูรณ์ ซึ่งช่วยให้สามารถประกอบได้ด้วยสกรูเพียง 3 ตัว (7 ถ้าคุณกระตือรือร้นมากเกินไป) นอกจากนี้ยังถูกควบคุมโดย Arduino Nano เพื่อใช้ประโยชน์จากชุมชนทั่วโลกโดยรอบ โดยปกติแล้ว LittleBot จะมีโหมดต่างๆ มากมาย เช่น เดิน การควบคุมระยะไกล (ด้วยแอพ Android) การติดตามบรรทัด และการติดตามกำแพง รหัสสำหรับสิ่งเหล่านี้มีอยู่ในหน้าดาวน์โหลดของเว็บไซต์ LittleBots ไฟล์การพิมพ์ 3 มิติทั้งหมดสำหรับ LittleBot มีอยู่ใน Thingiverse และชิ้นส่วนที่เข้ากันได้สามารถซื้อได้จากเว็บไซต์ LittleBots รหัส Arduino อยู่ในหน้าดาวน์โหลด LittleBots

LittleBots. STL ไฟล์การพิมพ์ 3 มิติ

• 2x เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino นาโน
• 1x HC-06 โมดูลบลูทูธ
• 1x อัลตราโซนิก เซนเซอร์
• 1x 6v 4 AA แบตเตอรี่ ที่ใส่

สำหรับการเพิ่มกริปเปอร์

• MG90S เซอร์โว
• ไฟล์ LittleBots Gripper

LittleBot Android App

อุปกรณ์ทั้งหมดเหล่านี้สามารถซื้อได้ที่เว็บไซต์ LittleBots

ขั้นตอนที่ 1: รักษาความปลอดภัยเซอร์โวใน Base

1. ใส่เซอร์โวหมุนต่อเนื่องสองตัวลงในฐานเพื่อให้สายไฟดึงออกทางด้านหลัง
2. ยึดด้วยสกรูเซอร์โวตัวเดียวที่ด้านอาร์เมเจอร์ของเซอร์โว (คุณอาจใช้สกรู 2 ตัว แต่ไม่จำเป็น)

หมายเหตุ: เพื่อช่วยในการเริ่มต้นลวดผ่านรูด้านหลัง คุณอาจใช้คีมปากแหลมแทนนิ้วมือ

ขั้นตอนที่ 2: ติดล้อ

1. ใส่ฮอร์นเซอร์โวลงในสล็อตบนล้อแต่ละล้อ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้นั่งอย่างดี)
2. กดล้อลงบนอาร์มาเจอร์เซอร์โว
3. ยึดล้อด้วยสกรูฮอร์น

ขั้นตอนที่ 3:

กาวชิ้นหมุนไปที่กึ่งกลาง-หลังของฐานด้วยความร้อน

หมายเหตุ: ความสามารถของ LittleBot ในการเคลื่อนที่บนพื้นผิวต่างๆ ขึ้นอยู่กับการหมุนนี้ ยิ่งสูงเท่าไหร่ และยิ่งเขาโน้มตัวไปข้างหน้ามากเท่าไร น้ำหนักของล้อขับเคลื่อนก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น แต่เขาสามารถโน้มตัวไปข้างหน้าได้ไกลเท่านั้น ก่อนที่เขาจะล้มไปข้างหน้าได้ง่ายเมื่อมีคนโยนเขากลับด้านอย่างรวดเร็ว

ถ้าหลังจากประกอบ LittleBot ของคุณดูเหมือนจะไม่ค่อยได้รับการฉุดลากที่ดีนัก ทากาวร้อนที่หนากว่าไว้ข้างใต้เพื่อให้เอียงไปข้างหน้าเล็กน้อย

(สำหรับข้อมูล: วิธีอื่นในการปรับปรุงการเคลื่อนไหวคือดอกยางร้อนบนล้อและเพิ่มพลังให้กับล้อในซอฟต์แวร์ Arduino)

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบกริปเปอร์

สามารถประกอบกริปเปอร์ Littlebot ได้โดยปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้ รูปภาพด้านบนใช้สำหรับอ้างอิง

ขั้นตอนที่ 5: แนบกริปเปอร์กับเชลล์

1. ติดกริปเปอร์ที่เสร็จแล้วเข้ากับเปลือกของ Littlebot โดยเลื่อนไปเหนือแป้นยึด
2. ป้อนลวดเซอร์โวผ่านช่องด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 6: เตรียมโมดูล Bluetooth

เพื่อให้พอดีกับ Littlebot โมดูลบลูทูธจะต้องวางราบกับบอร์ด PCB ใช้คีมปากแหลมคู่หนึ่งเพื่องอสายนำ ระวังอย่าให้แตกออก

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอัปโหลด Arduino Sketch ไปยัง Arduino ก่อนที่คุณจะเสียบโมดูลบลูทูธ Bluetooth และ USB รบกวนซึ่งกันและกัน หากเสียบบลูทู ธ เมื่อเสียบ USB ร่างจะไม่อัปโหลด

ขั้นตอนที่ 7: เตรียม Ultrasonic Sensor

ใช้สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวเมีย 4 เส้นเพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับบอร์ด Meped ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเชื่อมต่อกับตำแหน่งเดียวกันบนเซ็นเซอร์และบอร์ด

ขั้นตอนที่ 8: ใส่ Ultrasonic Sensor ลงใน Head

กดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้าไปในรูตาของศีรษะ

ขั้นตอนที่ 9:

ใช้แผนภาพการเดินสายไฟเพื่อต่อเซอร์โวและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ขั้นตอนที่ 10: ใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

1. เลื่อนบอร์ดเข้าไปในช่องที่ด้านหลังของฐาน คุณสามารถยึดบอร์ดด้วยสกรูยึดเซอร์โวที่มุมบนขวาของบอร์ดได้หากต้องการ
2. เมื่อคุณได้ยึดกระดานแล้ว เสียบโมดูลบลูทูธ

ขั้นตอนที่ 11: ใส่ชุดแบตเตอรี่

ใส่ก้อนแบตเตอรี่ลงในช่องตรงกลางฐาน

ขั้นตอนที่ 12: ปิดผนึกทั้งหมด

ร้อยสายแบตเตอรี่ผ่านส่วนบนของศีรษะแล้วกดเปลือกเข้ากับฐานจนกว่าจะเข้าที่

และคุณประกอบ LittleBot เสร็จแล้ว สนุก.

ขั้นตอนที่ 13: อื่นๆ

โปรแกรม LittleBot

สามารถดาวน์โหลดรหัส Littlebot ได้จากเว็บไซต์ LittleBots คว้าเวอร์ชันล่าสุดของ Walter_OS.ino และแอป Android เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

หมายเหตุ:

1. อย่าพยายามอัปโหลดไปยัง Arduino เมื่อเชื่อมต่อบลูทูธ USB และ Bluetooth ยกเลิกกัน
2. เมื่อใช้แอป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จับคู่อุปกรณ์กับ LittleBot ในการตั้งค่าก่อน จากนั้นจึงเชื่อมต่อบลูทูธเมื่อแอปเริ่มทำงาน มิฉะนั้น แอปอาจขัดข้อง

แอพ

นี่คือแอพ Android สำหรับควบคุมฟังก์ชั่นต่าง ๆ ของ Littlebots

ชิ้นส่วนและทรัพยากรอื่นๆ

ทุกชิ้นส่วนสำหรับ LittleBot ที่ปรากฏในบทช่วยสอนสามารถซื้อได้จาก LittleBots Store

หากคุณสนใจดูวิดีโอแนะนำมากกว่านี้ นี่คือตัวเลือกหนึ่ง

รองชนะเลิศการแข่งขัน Arduino 2017