สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือแขนหุ่นยนต์เซอร์โวแบบธรรมดาที่สามารถหยิบสิ่งของและวางไว้ในพื้นที่ที่กำหนดได้ โครงการนี้จะต้องใช้เวลาส่วนใหญ่ในการประกอบเนื่องจากความสำคัญของการทำให้แน่ใจว่าแขนมีความมั่นคงและสามารถทำงานได้โดยไม่กระจุย
เสบียง
- 3-4 เซอร์โว
- เขียงหั่นขนม
- กระดาษแข็ง (กระดาษแข็งประมาณ 2-3 ตารางฟุต)
- ปืนกาวร้อน
- Arduino
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ตัดชิ้นส่วนการ์ดออก
ขึ้นอยู่กับประเภทของเซอร์โวที่คุณจะใช้ ขนาดการตัดจะแตกต่างกันไป
สำหรับไมโครเซอร์โว ต่อไปนี้คือขนาดของคัตเอาท์:
ฐาน (รองรับทั้งหุ่นยนต์): 5 นิ้ว x 5 นิ้ว
2 แพลตฟอร์มฐานที่ 2 (สำหรับเซอร์โวที่สอง): 3 นิ้ว x 3 นิ้ว
15 ชิ้นรองรับขนาดเล็ก: 1 นิ้ว x 1 นิ้ว
ก้ามปูแขน 4 อัน: 4 นิ้วคูณ 4 นิ้ว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ตัดเป็นรูปกรงเล็บแล้วดูภาพในขั้นตอนต่อไป)
คอ 4 ชิ้น: 7 นิ้ว คูณ 1 นิ้ว (ทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้ายาว)
แขนรองรับ 2 ชิ้น: 7 1/2 นิ้ว x 1 นิ้ว
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: ประกอบ
1. เริ่มจากการใช้ชิ้นส่วนรองรับไมโครเซอร์โว 2 ชิ้นและติดกาวเข้าด้วยกัน ติดแผ่นรองรับที่ติดกาวที่ด้านข้างของเซอร์โว ทำเช่นเดียวกันกับอีกด้านหนึ่งของเซอร์โว
2. กาวด้านล่างของเซอร์โวที่ 1 กับฐานหลัก
3. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 สำหรับเซอร์โวตัวที่สอง
4. กาวแท่นฐานที่สองเข้าด้วยกันและติดเข้ากับด้านบนของเซอร์โวตัวแรก (โดยที่เซอร์โวตัวแรกอนุญาตให้แพลตฟอร์มที่สองหมุนได้)
5. นำเซอร์โวตัวที่สองและติดชิ้นส่วนรองรับอีก 2 ชิ้นเข้ากับส่วนบนของเซอร์โวแล้วทากาวที่ส่วนบนของ sevo ที่ด้านล่างของแท่นฐานที่สอง
6. ด้วยเซอร์โวตัวที่ 3 ให้แนบชิ้นส่วนคอสองชิ้นที่ทั้งสองด้านของเซอร์โว
7. กาวชิ้นส่วนรองรับขนาดเล็ก 2 ชิ้นเข้าด้วยกันที่ด้านล่างของชิ้นส่วนคอ (นี่คือตำแหน่งที่จะติดหัวของเซอร์โวตัวที่ 2)
8. กาวคออีก 2 ชิ้นเข้าด้วยกันแล้วติดที่ด้านล่างของเซอร์โวตัวที่ 3
8. แนบชิ้นส่วนคอทั้งหมดเข้ากับปากของเซอร์โวตัวที่สองเพื่อให้เซอร์โวตัวที่ 3 แขวนอยู่ที่ด้านบนของชิ้นส่วนคอ
9. กาวสองแขนเข้าด้วยกันที่ด้านข้างของเซอร์โวตัวที่ 4 แนบแขนเข้ากับปากของเซอร์โวตัวที่ 3
10. ด้วยกรงเล็บแขน 4 อัน ให้กาวคู่เข้าด้วยกันแล้วติดชิ้นที่สองเข้ากับด้านล่างของ sevo ที่ 4 (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดอยู่ด้านข้าง) และกาวชิ้นที่สองเข้ากับปากของ sevo ชิ้นส่วนควรสร้างรูปร่างเหมือนกรงเล็บ
**โปรดดูภาพด้านบนสำหรับขั้นตอนแต่ละขั้นตอน**
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟ
ตอนนี้ได้เวลาวางสายแล้ว การเดินสายไฟตรงไปตรงมามาก เซอร์โวมีสามการเชื่อมต่อ กราวด์ กำลังไฟ และพินดิจิตอล ใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวแต่ละตัวกับขาจ่ายไฟและกราวด์บนเขียงหั่นขนม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารางจ่ายไฟเชื่อมต่อกับ 5V บน Arduino และรางกราวด์เชื่อมต่อกับ GND บน Arduino
เซอร์โวที่ 1
เชื่อมต่อกับ Digital Pin 3
เซอร์โวตัวที่ 2
เชื่อมต่อกับ Digital Pin 5
เซอร์โวตัวที่ 3
เชื่อมต่อกับ Digital Pin 6
เซอร์โวตัวที่ 4
เชื่อมต่อกับ Digital Pin 11
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: รหัส
สำหรับแขนหุ่นยนต์เซอร์โวนี้ โค้ดสามารถเปลี่ยนแปลงได้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำอะไรก็ได้ ฉันได้สร้างรหัสนี้เพื่อให้แขนหุ่นยนต์วางถ้วยลงในพื้นที่ที่กำหนด คุณอาจต้องเปลี่ยนรหัสตามตำแหน่งของเซอร์โวเมื่อติดกาว
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง