Raspberry Pi - ADXL345 3-Axis Accelerometer Python Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนที่มีขนาดเล็ก บาง และใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดความเร่งคงที่ของแรงโน้มถ่วงในการใช้งานการตรวจจับการเอียง รวมถึงการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่เกิดจากการเคลื่อนไหวหรือการกระแทก ความละเอียดสูง (3.9 มก./LSB) ช่วยให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงความเอียงได้น้อยกว่า 1.0 ° นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส python

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. ADXL345

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ ADXL345 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

รหัสหลามสำหรับ ADXL345 สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา - Dcube Store

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

เราใช้ไลบรารี SMBus สำหรับโค้ด python ขั้นตอนในการติดตั้ง SMBus บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

# จัดจำหน่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

# ใช้งานตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

# ADXL345

# รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับ ADXL345_I2CS I2C Mini Module ที่มีอยู่ใน Dcube Store

นำเข้า smbus

เวลานำเข้า

# รับรถบัส I2C

รถบัส = smbus. SMBus(1)

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# เลือกการลงทะเบียนอัตราแบนด์วิดท์, 0x2C(44)# 0x0A(10) โหมดปกติ, อัตราข้อมูลเอาท์พุต = 100 Hz

bus.write_byte_data(0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# เลือกรีจิสเตอร์ควบคุมกำลัง 0x2D(45)

# 0x08(08) ปิดใช้งานการนอนหลับอัตโนมัติ

bus.write_byte_data(0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# เลือกรูปแบบข้อมูลลงทะเบียน 0x31 (49)

# 0x08(08) ปิดใช้งานการทดสอบตัวเอง, อินเทอร์เฟซ 4 สาย

# ความละเอียดเต็มที่ ช่วง = +/-2g

bus.write_byte_data(0x53, 0x31, 0x08)

เวลานอน(0.5)

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# อ่านข้อมูลย้อนหลังตั้งแต่ 0x32 (50), 2 ไบต์

# แกน X LSB, แกน X MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x33)

# แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ถ้า xAccl > 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# อ่านข้อมูลย้อนหลังตั้งแต่ 0x34 (52), 2 ไบต์

# แกน Y LSB, แกน Y MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x35)

# แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ถ้า yAccl > 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 ที่อยู่ 0x53 (83)

# อ่านข้อมูลย้อนหลังจาก 0x36 (54), 2 ไบต์

# แกน Z LSB, แกน Z MSB

data0 = bus.read_byte_data(0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data(0x53, 0x37)

# แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ถ้า zAccl > 511:

zAccl -= 1024

# ส่งออกข้อมูลไปยังหน้าจอ

พิมพ์ "ความเร่งในแกน X: %d" %xAccl

พิมพ์ "ความเร่งในแกน Y: %d" %yAccl

พิมพ์ "ความเร่งในแกน Z: %d" %zAccl

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บาง ใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ ซึ่งสามารถใช้ในเครื่องโทรศัพท์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ แอปพลิเคชันนี้ยังรวมถึงอุปกรณ์เล่นเกมและอุปกรณ์ชี้ตำแหน่ง เครื่องมือวัดทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์นำทางส่วนบุคคล และการป้องกันฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์ (HDD)