สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: วงจร
- ขั้นตอนที่ 2: เติมบอทของคุณให้สมบูรณ์และตรวจดูให้แน่ใจว่าทุกอย่างลงตัวโดยเฉพาะร่างกายและศีรษะ
- ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวและแขนซ้าย
- ขั้นตอนที่ 4: ศีรษะและดวงตา
- ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบแขนที่กำลังเคลื่อนที่
- ขั้นตอนที่ 6: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
วีดีโอ: หุ่นยนต์หัวขาดมีแขนขยับได้: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
โดย snorlaxprimeFollow เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
คำแนะนำต่อไปนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากบอท Halloween Headless คุณสามารถดูคำแนะนำแบบเต็มเกี่ยวกับวิธีการสร้างบอทจากกระดาษแข็งได้ที่นี่
เพื่อให้มีชีวิตชีวาขึ้น ฉันมีความคิดที่จะทำให้แขนที่จับศีรษะเพื่อเคลื่อนไหว
เสบียง
เพื่อที่เราต้องการสิ่งต่อไปนี้:
- Arduino UNO (Arduino อะไรก็ได้) แต่ฉันมีอันหนึ่งอยู่รอบ ๆ
- เซอร์โวและแขน
- ไฟ LED สำหรับดวงตา (ต้องการทำให้มีชีวิตชีวาขึ้นและมีไฟกระพริบบ้าง)
- คลิปหนีบกระดาษ
- มีด Acto เพื่อตัดช่องเปิดบางส่วน
ขั้นตอนที่ 1: วงจร
เซอร์โวเชื่อมต่อกับพิน 9 LEDS เชื่อมต่อแอโนดร่วมกับ VCC ขาแคโทดอีก 2 ขาเชื่อมต่อกับ A1 และ A2 ตามลำดับ
ขั้นตอนที่ 2: เติมบอทของคุณให้สมบูรณ์และตรวจดูให้แน่ใจว่าทุกอย่างลงตัวโดยเฉพาะร่างกายและศีรษะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตามงานสร้างของ Papercraft หุ่นยนต์หัวขาดฮัลโลวีน
จากนั้นจึงตัดรูออกเพื่อให้พอดีกับ Arduino ของคุณ ฉันมี Uno วางอยู่รอบๆ และมันเข้ากันได้ดีกับเทมเพลตเวอร์ชันใหญ่ เลยตัดด้านข้างออกเพื่อให้เห็นพอร์ต USB และช่องจ่ายไฟ
ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวและแขนซ้าย
ถัดไปตัดส่วนด้านซ้ายของร่างกายเพื่อให้พอดีกับเซอร์โว โปรดทราบว่าคุณไม่ควรตัดช่องเดิมออกเนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้อีกต่อไปเพราะเราจะติดเซอร์โวเข้ากับแขน
ถัดไปให้เจาะรูเล็ก ๆ สองรูเพื่อให้พอดีกับแขนเซอร์โวกับแขนหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 4: ศีรษะและดวงตา
อยากมีตาพริบตาบ้าง ขั้นตอนนี้จึงจำเป็น เจาะ 2 รูเพื่อให้พอดีกับไฟ LED กับเบ้าตา ฉันเชื่อมต่อแอโนดร่วมของ LED ทั้งสองกับตัวต้านทาน ดังนั้นฉันจึงมีสายเคเบิล 3 เส้นที่วิ่งจากหัวถึงช่องแขนสำหรับเซอร์โว
ขั้วบวกทั่วไปเชื่อมต่อกับ +5V และแคโทด LED อีกสองอันเชื่อมต่อกับ A1 และ A2 แต่คุณสามารถใช้พินใดก็ได้ในทางเทคนิค
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบแขนที่กำลังเคลื่อนที่
ทดสอบแขนเคลื่อนที่ก่อนติด คุณสามารถอัปโหลดรหัสที่นี่เพื่อทดสอบเซอร์โว ฉันขยับแขนเป็นมุม 60 องศาเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้หัวชนกับลำตัว คุณอาจต้องเอียงแขนเล็กน้อยเพราะการออกแบบหัวจะชนกับร่างกายหากเซอร์โวอยู่ต่ำกว่า 60 องศา
ขั้นตอนที่ 6: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
ใส่ทุกอย่างเข้าด้วยกันในกล่องแล้วเสียบปลั๊กไฟและสนุกกับบอท
ขอบคุณสำหรับการอ่านในส่วนนี้ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับมันมากที่สุดเท่าที่ฉันทำ ฉันสนุกกับการสร้างสิ่งนี้กับเด็ก ๆ
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-