สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โดย snorlaxprimeFollow เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
คำแนะนำต่อไปนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากบอท Halloween Headless คุณสามารถดูคำแนะนำแบบเต็มเกี่ยวกับวิธีการสร้างบอทจากกระดาษแข็งได้ที่นี่
เพื่อให้มีชีวิตชีวาขึ้น ฉันมีความคิดที่จะทำให้แขนที่จับศีรษะเพื่อเคลื่อนไหว
เสบียง
เพื่อที่เราต้องการสิ่งต่อไปนี้:
- Arduino UNO (Arduino อะไรก็ได้) แต่ฉันมีอันหนึ่งอยู่รอบ ๆ
- เซอร์โวและแขน
- ไฟ LED สำหรับดวงตา (ต้องการทำให้มีชีวิตชีวาขึ้นและมีไฟกระพริบบ้าง)
- คลิปหนีบกระดาษ
- มีด Acto เพื่อตัดช่องเปิดบางส่วน
ขั้นตอนที่ 1: วงจร
เซอร์โวเชื่อมต่อกับพิน 9 LEDS เชื่อมต่อแอโนดร่วมกับ VCC ขาแคโทดอีก 2 ขาเชื่อมต่อกับ A1 และ A2 ตามลำดับ
ขั้นตอนที่ 2: เติมบอทของคุณให้สมบูรณ์และตรวจดูให้แน่ใจว่าทุกอย่างลงตัวโดยเฉพาะร่างกายและศีรษะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตามงานสร้างของ Papercraft หุ่นยนต์หัวขาดฮัลโลวีน
จากนั้นจึงตัดรูออกเพื่อให้พอดีกับ Arduino ของคุณ ฉันมี Uno วางอยู่รอบๆ และมันเข้ากันได้ดีกับเทมเพลตเวอร์ชันใหญ่ เลยตัดด้านข้างออกเพื่อให้เห็นพอร์ต USB และช่องจ่ายไฟ
ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวและแขนซ้าย
ถัดไปตัดส่วนด้านซ้ายของร่างกายเพื่อให้พอดีกับเซอร์โว โปรดทราบว่าคุณไม่ควรตัดช่องเดิมออกเนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้อีกต่อไปเพราะเราจะติดเซอร์โวเข้ากับแขน
ถัดไปให้เจาะรูเล็ก ๆ สองรูเพื่อให้พอดีกับแขนเซอร์โวกับแขนหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 4: ศีรษะและดวงตา
อยากมีตาพริบตาบ้าง ขั้นตอนนี้จึงจำเป็น เจาะ 2 รูเพื่อให้พอดีกับไฟ LED กับเบ้าตา ฉันเชื่อมต่อแอโนดร่วมของ LED ทั้งสองกับตัวต้านทาน ดังนั้นฉันจึงมีสายเคเบิล 3 เส้นที่วิ่งจากหัวถึงช่องแขนสำหรับเซอร์โว
ขั้วบวกทั่วไปเชื่อมต่อกับ +5V และแคโทด LED อีกสองอันเชื่อมต่อกับ A1 และ A2 แต่คุณสามารถใช้พินใดก็ได้ในทางเทคนิค
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบแขนที่กำลังเคลื่อนที่
ทดสอบแขนเคลื่อนที่ก่อนติด คุณสามารถอัปโหลดรหัสที่นี่เพื่อทดสอบเซอร์โว ฉันขยับแขนเป็นมุม 60 องศาเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้หัวชนกับลำตัว คุณอาจต้องเอียงแขนเล็กน้อยเพราะการออกแบบหัวจะชนกับร่างกายหากเซอร์โวอยู่ต่ำกว่า 60 องศา
ขั้นตอนที่ 6: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
ใส่ทุกอย่างเข้าด้วยกันในกล่องแล้วเสียบปลั๊กไฟและสนุกกับบอท
ขอบคุณสำหรับการอ่านในส่วนนี้ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับมันมากที่สุดเท่าที่ฉันทำ ฉันสนุกกับการสร้างสิ่งนี้กับเด็ก ๆ