Roombot: 15 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Roombot เป็นหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่พิมพ์ 3 มิติ ทำงานอัตโนมัติ และเข้ารหัสบน Arduino

เครดิต:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

วัสดุทั้งหมด

• 1 x Arduino Uno บอร์ด
• 1 x IRF520 MOS FET โมดูลไดร์เวอร์
• 1 x H-bridge L298 Dual เครื่องยนต์ ไดร์เวอร์
• 2 x ไมโครเมทัล Gearmotor HP 6V 298:1
• 1 x Micro Metal Gearmotor วงเล็บคู่
• 1 x ล้อ 42×19 มม. คู่
• 1 x พัดลมโบลเวอร์ AVC BA10033B12G 12V
• เซนเซอร์ระยะคม 2 x GP2Y0A41SK0F (4 - 30 ซม.)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo แบตเตอรี่ เครื่องชาร์จ 3s
• ตัวต้านทาน 1 x 1k โอห์ม
• 1 x 2k Ohm โพเทนชิออมิเตอร์ขนาดเล็ก
• เครื่องพิมพ์ 3D ที่มีขนาดการพิมพ์ขั้นต่ำ 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament หรือคล้ายกัน
• สลักเกลียว 20 x M3 (เส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม.), น็อต M3 20 x
• สลักเกลียว 2 x #8-32 x 2 IN พร้อมน็อตและแหวนรอง
• 1 x ถุงกรองสูญญากาศ (ชนิดผ้า)
• 1 x Ball Caster พร้อมลูกบอลพลาสติกหรือโลหะ 3/4″
• 2 ปุ่มกด
• 1 x สวิตช์เปิด/ปิด
• ไขควง
• หัวแร้ง
• คีม กรรไกร
• เคเบิ้ล (3m)

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

พิมพ์ชิ้นส่วน (แสดงในภาพ) จากเครื่องพิมพ์ 3D

ชิ้นส่วนรวมถึง:

• ตู้พัดลม
• ฐานล่าง
• ปุ่ม (ความกว้างฐาน 1 มม.)
• ปุ่ม (ความกว้างฐาน 2 มม.)
• ฝาครอบตัวกรอง
• ปกด้านบน
• กันชน
• ปกพัดลม
• การสนับสนุนที่คมชัด
• กรองแตะ
• ปุ่มรองรับ
• กรองแตะ

การตั้งค่าการพิมพ์ที่แนะนำ:

• ความสูงของชั้น 0.2 มม.
• ความหนาของเปลือก 1.2 มม.
• เติมความหนาแน่น 30%
• อุณหภูมิการพิมพ์ 215 องศาเซลเซียส
• อุณหภูมิเตียง 70 องศาเซลเซียส
• ประเภทการสนับสนุนทุกที่
• การหดกลับ: 50mm/s 0.7mm
• ความเร็วในการพิมพ์ 60 มม./วินาที

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าเซ็นเซอร์

เริ่มต้นด้วยการบัดกรีสายไฟเข้ากับเซ็นเซอร์ของ Sharp ก่อน จากนั้นติดเซ็นเซอร์เข้ากับชิ้นส่วนที่พิมพ์ #D ของ Sharp ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทิศทางของเซ็นเซอร์ต่างกัน หลังจากนั้น ติดส่วนรองรับเซ็นเซอร์เข้ากับฐานด้านล่างซึ่งมีรูสำหรับใช้สกรูในการเชื่อมต่อ และควรหันเซ็นเซอร์ไปทางด้านหน้า

ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าล้อและมอเตอร์

ขั้นแรกให้ติดล้อเข้ากับมอเตอร์และขันมอเตอร์เข้ากับฐานด้านล่างด้วยตัวรองรับมอเตอร์ (ให้มาพร้อมกับมอเตอร์เมื่อซื้อ) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อสามารถเคลื่อนที่ได้และไม่ติดกับฐาน การเชื่อมต่อสายไฟผ่านรูวงแหวนโลหะบนมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้ง Ball Caster

ลูกล้อเป็นล้อที่สามของหุ่นยนต์ ติดลูกล้อเข้ากับฐานด้านล่าง ลูกบอลจะต้องเคลื่อนที่ได้เพื่อให้หุ่นยนต์ทั้งหมดเคลื่อนที่ได้และต้องขันสกรูให้แน่น แนะนำให้ขันสกรูลูกล้อเข้าจากด้านล่างเพื่อไม่ให้สกรูติดกับลูกเหล็ก

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อกันชน

ขั้นแรกให้เริ่มต้นโดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มต่างๆ (ความกว้างฐานพิมพ์ 1 มม. 3 มิติ) เชื่อมต่อกับรูกันชน หากไม่เชื่อมต่อก็สามารถติดกาวซุปเปอร์กาวหรือพิมพ์ 3 มิติอีกครั้งและตรวจสอบว่ามีขนาดที่ถูกต้อง ปุ่มยังต้องพอดีกับสองรูที่ด้านหน้าของฐานด้านล่างและปุ่มควรจะสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น จากนั้น ปุ่มกดอินพุตควรอยู่ที่ส่วนรองรับปุ่มเครื่องพิมพ์ และติดเข้ากับฐานด้านล่างที่ด้านหลังของปุ่มที่พิมพ์ 3 มิติ กันชนต้องมีเสียงคลิกเพื่อให้กันชนทำงานได้จริง

ขั้นตอนที่ 7: การแบ่งแรงดัน

ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ 2k และบัดกรีสายไฟที่เชื่อมต่อกับ Arduino และโมดูลไดรเวอร์ สายไฟทั้งหมดควรมีรหัสสี และสายสีดำควรมีตัวต้านทานอยู่ ไม่เช่นนั้นโมดูลไดรเวอร์อาจร้อนจัดและทำให้เกิดประกายไฟได้

ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อ Fan

พัดลมเป็นส่วนหลักของสิ่งที่ทำให้เครื่องเป็นสุญญากาศ ตัวเป่าลมมีตะปูสำหรับขันสกรูและยึดเข้ากับฐานด้านล่าง จากนั้นพัดลมจะเชื่อมต่อกับโมดูลไดรเวอร์และเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่เพื่อจ่ายไฟ

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อทุกอย่างกับสมอง

ทำตาม Schematics ที่ให้มาและเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมดเข้ากับ Arduino ในจุดที่ถูกต้อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวาง Arduino ในตำแหน่งที่ถูกต้องในหุ่นยนต์และเสถียรเพื่อไม่ให้สายไฟเคลื่อนที่ไปมาเมื่อเสียบปลั๊ก รูเสียบ Arduino จะต้องตรงกับรูที่ด้านหลังของหุ่นยนต์เพื่อให้รหัสของ Arduino สามารถอัพโหลดได้ตลอดเวลา

ขั้นตอนที่ 10: ให้กำลังเครื่อง

การเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์และแบตเตอรี่ Li Po เข้ากับโมดูลไดรเวอร์อาจทำได้ยาก ควรเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์ก่อนเพื่อให้พลังงานของแบตเตอรี่ Li Po จะไม่ร้อนเกินไปและทำให้ไฟฟ้าลัดวงจรหรืออาจระเบิดได้

ขั้นตอนที่ 11: การประกอบตัวกรอง

โครงสร้างคล้ายกล่องมีไว้เพื่อพกพาแผ่นกรองเพื่อให้แน่ใจว่าสิ่งที่ถูกต้องถูกดูดเข้าไป ก๊อกและฝาปิดตัวกรองสามารถติดเข้าด้วยกันได้อย่างง่ายดาย และสำหรับฝาครอบกล่องกรอง เราใช้เทปเพื่อให้ฝาปิด ไม่หลุดง่ายและสามารถเปิดได้ตลอดเวลา

ขั้นตอนที่ 12: การติด LED

จำเป็นต้องมีไฟ LED เพื่อระบุว่าเครื่องเปิดอยู่หรือไม่ ไฟ LED ติดอยู่กับ Arduino ผ่านรูบนฝาครอบตัวเครื่อง

ขั้นตอนที่ 13: ให้เครื่องป้อนเข้า

สวิตช์เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และโมดูลไดรเวอร์เพื่อเปิดเครื่อง หากสวิตช์มีขนาดเล็กเพียงพอ ก็สามารถใส่เข้าไปในรูสี่เหลี่ยมได้ ถ้าไม่เช่นนั้น ให้ตรวจดูให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อสายไฟแล้ว และสายไฟทั้งสองเส้นต้องไม่สัมผัสกัน มิฉะนั้น สวิตช์จะไม่ทำงาน

ขั้นตอนที่ 14: การอัปโหลดข้อมูล

ควรอัปโหลดรหัสสำหรับ Arduino เพื่อให้เครื่องทั้งหมดสามารถทำงานได้ รหัสได้รับด้านล่างในลิงค์

ขั้นตอนที่ 15: เสร็จสิ้น

ตอนนี้เครื่องควรจะสามารถเคลื่อนไปมาได้ และเครื่องเป่าลมควรจะดูดฝุ่นเข้าไปในเครื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่แผ่นกรองในก๊อกกรองเพื่อไม่ให้มีสิ่งที่มีขนาดใหญ่เกินไปที่จะดูดเข้าไปและทำให้เครื่องเสียหาย ตอนนี้เพียงแค่ชาร์จเครื่องด้วยเครื่องชาร์จแล้วรอจนกว่าไฟบนเครื่องชาร์จจะเปลี่ยนเป็นไฟเขียวและจะเริ่มทำความสะอาดพื้นที่!