หุ่นยนต์เดินด้วย 1 เซอร์โวมอเตอร์: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โดย lonesoulsurferติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ฉันชอบที่จะแยกสิ่งต่าง ๆ ออกจากกัน - มันเป็นการกลับมารวมกันอีกครั้งที่ฉันมีปัญหา! เพิ่มเติมเกี่ยวกับ lonesoulsurfer »

ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์วอล์คเกอร์ตัวนี้ตั้งแต่ฉันเห็นมันบน YouTube หลังจากค้นหาเพียงเล็กน้อย ฉันก็พบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมันและตัดสินใจสร้างมันขึ้นมาเอง

เป้าหมายที่ฉันสร้างวอล์คเกอร์นี้คือพยายามทำให้มันเล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้ ฉันต้องการให้มันพอดีกับฝ่ามือของฉันและแม้ว่าฉันจะมีต้นปาล์มที่ค่อนข้างใหญ่ แต่ขาก็ห้อยลงมา

หุ่นยนต์ทำงานด้วยไมโครเซอร์โวที่ได้รับการดัดแปลงให้หมุนอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่เซอร์โวหมุน มันจะขยับข้อต่อสองสามอันซึ่งจะขยับขาหลังขึ้นและลง และขาหน้าไปด้านข้างเพื่อให้มันเดินได้

การสร้างเองไม่ได้ยากมากนัก แต่ "การปรับ" เพื่อให้การเดินถูกต้องใช้เวลาเพียงเล็กน้อย ฉันทำการทดลองมาพอสมควรแล้วและมีเคล็ดลับเล็กๆ น้อยๆ ซึ่งหวังว่าจะช่วยให้คุณปรับแต่งได้ง่ายขึ้นเมื่อเทียบกับฉัน

หากคุณไม่เคยสร้างหุ่นยนต์เดินได้มาก่อนและต้องการกระโดดลงไปในส่วนลึก นี่คือโครงการที่สมบูรณ์แบบสำหรับการเริ่มต้น

Hackaday ได้รีวิววอล์คเกอร์ของฉัน - ตรวจสอบด้านล่าง:

Hackaday

แล้วมาเริ่มกันเลย

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

อะไหล่:

1. Mirco Servo - อีเบย์

2. แบตเตอรี่ลิเธียม 16340 - eBay

3. ช่องอลูมิเนียม 10 มม. X 10 มม. - eBay คุณสามารถหาซื้อได้ที่ร้านฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่

4. คลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่ 2 X - ร้านขายหนังสือพิมพ์หรือเครื่องเขียนจะมีไว้ ให้ใหญ่ที่สุดเท่าที่จะทำได้

5. Wire Terminal - ร้านฮาร์ดแวร์ของ eBay ก็จะมี

6. SPDT Switch - eBay

7. โมดูลชาร์จแบตเตอรี่ - eBay

8. ไม้แขวนเสื้อลวด - ตู้

9. 3 X M4 สกรู - อีเบย์ จะสามารถหาซื้อได้ตามร้านฮาร์ดแวร์เช่นกัน ฉันใช้หัวฟิลิปส์นั่นคือสิ่งที่ฉันมีอยู่ในมือ

10. 6 X M4 Locknuts - eBay จะสามารถหาซื้อได้ที่ร้านฮาร์ดแวร์เช่นกัน

11. 2 X เครื่องซักผ้าขนาดเล็ก ร้านฮาร์ดแวร์

12. ปลั๊กกล้วยตัวเมีย 2 X - eBay ฉันใช้ส่วนด้านในเหล่านี้เพื่อสร้างเดือยสำหรับขา พอดีกับสกรู M4 อย่างสมบูรณ์แบบ

เครื่องมือ:

1. เครื่องบดมุม

2. Dremel ไม่จำเป็นแต่สะดวกเสมอ

3. สว่าน

4. ซุปเปอร์กลู

5. หัวแร้ง

6. ไฟฉายขนาดเล็ก ถ้าไม่มีก็ใช้หัวแร้งได้เลย

7. คีม จมูกเข็มเดียวกันและคู่แบนที่ใหญ่กว่าควรทำงาน

ขั้นตอนที่ 2: โครงอะลูมิเนียม - ดัดปลายขึ้น

สิ่งแรกที่ต้องทำคือหาว่าแบตเตอรี่และเซอร์โวจะเข้ากันได้อย่างไร และระยะเวลาในการสร้างแชสซีด้วย

ขั้นตอน:

1. วางเซอร์โวและแบตเตอรี่ที่ด้านบนของช่องอลูมิเนียม สิ่งนี้จะช่วยให้คุณทราบถึงความยาวของแชสซี คุณจะต้องมีพื้นที่เพิ่มเติมสำหรับสวิตช์และสกรู ความยาวทั้งหมดของแชสซีของฉันคือ 85 มม.

2. ถัดไปคุณต้องงอ 2 ลงที่ช่องอลูมิเนียม วิธีนี้จะช่วยให้คุณใส่สกรูเล็กๆ ที่ปลายข้างหนึ่ง และยังช่วยทำให้รูปลักษณ์สุดท้ายของวอล์คเกอร์สมบูรณ์และสะอาดขึ้น

3. ในการทำเช่นนี้คุณต้องถอดด้านข้างของช่องและงออลูมิเนียมขึ้น

4. วัดระยะ 20 มม. จากปลายช่องและทำการตัดแนวตั้ง 2 ครั้งด้วยเครื่องเจียรมุม อย่าตัดส่วนล่างของช่องเพราะจะทำให้มันอ่อนลงและมันจะหักเมื่อคุณงอ

5. ใช้คีมคู่หนึ่งงอปลายช่องอย่างระมัดระวัง ในการทำให้แบนราบที่สุดเท่าที่จะทำได้ ให้ใช้ค้อนกับชิ้นส่วนโลหะแล้วแตะสองสามครั้ง รอยแผลเป็นจากอะลูมิเนียมได้ง่าย ดังนั้นให้ใส่ผ้าในส่วนที่คุณกำลังกระแทกเพื่อป้องกัน

6. ทำเช่นเดียวกันกับอีกด้านหนึ่ง

7. สุดท้าย ฉันปัดเศษมุมเพื่อให้จบได้ดีขึ้น

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างคัตเอาท์สำหรับเซอร์โว

เซอร์โวไปที่ด้านหน้าของวอล์คเกอร์ เพื่อให้พอดีกับช่อง คุณจะต้องลบสองสามส่วนในช่อง

ขั้นตอน:

1. วางเซอร์โวที่ด้านบนของช่องและทำเครื่องหมายความกว้างของเซอร์โวบนช่อง คุณต้องแน่ใจว่าคุณปล่อยด้านหน้าไว้ 5 มม. เนื่องจากสกรูต้องผ่านด้านหน้า และคุณต้องรักษาระยะห่างจากหัวสกรู

2. ตัดผนังด้านข้างของช่องไปที่ด้านล่างอย่างระมัดระวัง

3. หากคุณมีเดรเมล ให้ใช้ล้อตัดเพื่อทำการตัดสุดท้ายตามขอบเพื่อเอาส่วนด้านข้างออก หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณสามารถใช้เครื่องเจียรมุมได้

4. จากนั้น ใช้ไฟล์เพื่อล้างส่วนที่ตัดออก ตรวจสอบและตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวพอดี ควรเป็นแบบที่สวยและกระชับ

ขั้นตอนที่ 4: การทำคัตเอาท์สำหรับแบตเตอรี่

ขั้นตอนต่อไปคือการทำคัตเอาท์สำหรับแบตเตอรี่ เป็นกระบวนการเดียวกับเซอร์โว แชสซีนี้ไม่ใช่เคสสุดท้ายที่ฉันใช้ ฉันทำ faux-pas กับอันนี้และต้องทำอย่างอื่นซึ่งฉันดีใจที่ฉันทำเพราะมันสะอาดกว่าในรูป

ขั้นตอน:

1. เช่นเดียวกับเซอร์โว ให้วางแบตเตอรี่บนช่องอะลูมิเนียมและทำเครื่องหมายส่วนบนช่องที่ต้องการตัด จำเป็นต้องมีช่องว่างประมาณ 5 มม. ระหว่างเซอร์โวและแบตเตอรี่ นั่นคือสิ่งที่สวิตช์สลับจะไป นอกจากนี้ คุณต้องให้พื้นที่ตัวเองเล็กน้อยสำหรับสายไฟเช่นกัน

2. ทำการตัดแนวตั้งด้วยเครื่องเจียรและตัดแนวนอนด้วย dremel

3. ลบเสี้ยนส่วนที่ตัดด้วยไฟล์และทำให้ขอบเรียบ

4. คุณไม่ต้องการให้แบตเตอรี่แน่นเกินไปเพราะมันจะนั่งในอลูมิเนียมซึ่งเป็นสื่อกระแสไฟฟ้าและอาจทำให้แบตเตอรี่สั้นได้หากทั้งขั้วบวกและพื้นสัมผัสกับแชสซี คุณสามารถเพิ่มเทปพันสายไฟเล็กๆ ที่ปลายข้างหนึ่งได้เสมอ เพื่อให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่จะไม่ลัดวงจร

ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่มสกรูและสลับไปที่แชสซี

ในการยึดขาเข้ากับโครงเครื่อง คุณต้องเพิ่มสกรูสองสามตัว ในการทำให้เคลื่อนที่ได้ คุณจะต้องขันสกรูอีกตัวหนึ่งเป็นจุดหมุนที่ด้านข้างของโครงเครื่อง ฉันทำไดอะแกรมเกี่ยวกับตำแหน่งที่ต้องเจาะรูแต่ละรู ดังนั้นใช้สิ่งนี้เพื่อช่วยคุณ

ขั้นตอน:

1. ขั้นแรก หลุม 1 ในส่วนที่จะเป็นส่วนหลังของวอล์คเกอร์ คุณสามารถระบุด้านหลังของวอล์คเกอร์ได้อย่างง่ายดายเนื่องจากเป็นตำแหน่งที่เซอร์โวจะไป รูต้องใหญ่พอที่จะใส่สกรูเข้าไปได้ ขาหลังจะติดกับสกรูนี้

2. รู 2 เข้าไปในส่วนบนของโครงเครื่อง รูนี้ต้องเข้าไปที่ด้านหน้าด้านบนของแชสซี ขาหน้าจะติดกับสกรูนี้

5. ต้องเจาะรู 3 ที่ส่วนบน ระหว่างเซอร์โวกับแบตเตอรี่ และใช้สำหรับสวิตช์สลับ

3. รู 4 ต้องอยู่ด้านข้างของโครงเครื่อง ตรงใต้รูเจาะ 2 ซึ่งเป็นตำแหน่งที่เดือยจะไป

4. รูที่ 5 ต้องอยู่ตรงข้ามกับรู 3 รูนี้จะมีไว้เพื่อให้คุณใส่สกรูเข้าที่และใช้ไขควงได้ ถ้าไม่มีรูนี้จะเพิ่มสกรูที่ด้านข้างของแชสซีได้อย่างไร! ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีขนาดใหญ่พอที่หัวสกรูจะทะลุได้

5. ตอนนี้เจาะรูทั้งหมดแล้ว ได้เวลาเพิ่มสกรู ยึดพวกเขาเข้าที่ด้วย luckynuts

หมายเหตุ: สกรูในรู 3 ต้องสามารถหมุนได้ ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณขันขึ้นอย่างแน่นหนา แต่ยังต้องแน่ใจว่าสกรูสามารถหมุนเข้าไปในรูได้ อีก 2 อันสามารถทำได้อย่างแน่นหนา

ขั้นตอนที่ 6: การปรับเปลี่ยน Servo เพื่อให้ต่อเนื่อง

ก่อนที่คุณจะยึดเซอร์โวไว้ในแชสซี คุณต้องทำการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยก่อน นี่เป็นการแก้ไขทั่วไป และคุณสามารถหาบทช่วยสอนมากมายใน Google หากคุณต้องการข้อมูลเพิ่มเติม การดัดแปลงทำให้เซอร์โวหมุนได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องดัดแปลง เซอร์โวจะหมุนได้เพียง 180 องศาเท่านั้น

ขั้นตอน:

1. ขั้นแรก ให้ถอดสกรูที่ด้านล่างของเซอร์โว

2. เซอร์โวแยกออกเป็น 3 ส่วน ถอดส่วนบนออกก่อน หากคุณสังเกตฟันเฟืองขนาดใหญ่อย่างระมัดระวัง คุณจะเห็นชิ้นส่วนพลาสติกเล็กๆ ติดอยู่ที่ด้านล่างของฟันเฟือง นี่คือตัวจำกัดและหยุดการหมุนอย่างต่อเนื่อง หยิบคีมตัดลวดแล้วหนีบออก เซอร์โวบางตัวมีลิมิตเตอร์อยู่ภายในเคสด้านบน ดังนั้นหากคุณไม่เห็นฟันเฟืองใดๆ ให้ตรวจสอบภายในเคส

3. วางส่วนบนกลับเข้าไปแล้วถอดส่วนล่างออก ตัดสายไฟออกจากโพเทนชิออมิเตอร์ ไม่ต้องกังวลหากคุณไม่แน่ใจว่าจะตัดสายไฟอะไร คุณต้องถอดออกให้หมด ให้ตัดออก

4. ที่ด้านล่างของมอเตอร์จะมีจุดบัดกรี 2 จุด คุณจะต้องบัดกรีสายไฟสองสามเส้นเข้ากับมอเตอร์โดยตรง ใช้ลวดที่บางที่สุดที่คุณมี เพราะจะทำให้ใช้พื้นที่บนวอล์คเกอร์น้อยลง และคุณจะสามารถซ่อนมันได้ดี

5. ใส่มอเตอร์กลับเข้าไปในเคสแล้วขันทุกอย่างกลับเข้าด้วยกัน ทดสอบเซอร์โวโดยเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ที่คุณใช้ในการเดิน ถ้ามันหมุนอย่างต่อเนื่อง แสดงว่าคุณสร้างม็อดสำเร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มเซอร์โว แบตเตอรี่ และเครื่องชาร์จ และเดินสายทุกอย่าง

ตอนนี้ได้เวลาเพิ่มชิ้นส่วนหลักเข้ากับแชสซีแล้ว! ฉันต้องการพยายามซ่อนสายไฟให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้แน่นขึ้นเล็กน้อย จริง ๆ แล้วฉันมีช่วงเวลาสั้น ๆ ในครั้งแรกและละลายสายไฟซึ่งเป็นความเจ็บปวด ฉันมีสายบวกและสายกราวด์อยู่ใกล้กันเกินไป!

ขั้นตอน:

1. สิ่งแรกที่ต้องทำคือยึดเซอร์โวไว้ในแชสซี แขนเซอร์โวต้องอยู่ใกล้กับด้านข้างของแชสซีให้มากที่สุด หากคุณตัดส่วนรองรับสกรูบนเซอร์โวออก คุณจะสามารถล้างด้านข้างของเซอร์โวกับแชสซีได้ เติม superglue เล็กน้อยและยึดเข้าที่

2. ถัดมาเป็นแบตเตอรี่ ก่อนที่มันจะเข้าที่ คุณจะต้องบัดกรีและเพิ่มสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่โดยตรง ขั้วบวกของแบตเตอรี่ควรวางไว้ที่ปลายสวิตช์และกราวด์ที่ด้านหลัง

หมายเหตุ: คุณต้องการให้เซอร์โวหมุนตามเข็มนาฬิกา ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าคุณรู้ว่าสายใดบนเซอร์โวที่จะเชื่อมต่อกับปลายแบตเตอรี่ด้านใด หากคุณเข้าใจผิดแล้ววอล์คเกอร์ของคุณจะถอยหลัง!

3. บัดกรีบนสายกราวด์บนเซอร์โวกับกราวด์ของแบตเตอรี่ เพิ่มสายพิเศษลงกราวด์เพราะจะเชื่อมต่อกับโมดูลเครื่องชาร์จในภายหลัง

4. สายไฟจะอยู่ใต้แบตเตอรี่แล้วขึ้นมาด้านหน้าเพื่อซ่อนไว้

5. ใส่ superglue และใส่แบตเตอรี่เข้าไปในตัวเครื่อง

6. คุณอาจพบว่าจุดประสานตรงกลางบนสวิตช์อยู่ใกล้มากหรือสัมผัสจุดประสานตรงกลางบนสวิตช์ เป็นการดี สิ่งที่คุณต้องทำคือเพิ่มการบัดกรีเล็กน้อยแล้วเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน คุณจะต้องเพิ่มสายเข้ากับขั้วบวกและเชื่อมต่อสิ่งนี้กับโมดูลการชาร์จในภายหลัง

7. บัดกรีลวดอีกเส้นจากเซอร์โวไปยังจุดบัดกรีจุดใดจุดหนึ่งบนสวิตช์ ลองดูแล้วแน่ใจว่าเซอร์โวเปิดอยู่ มันไม่! ดี.

8. สุดท้ายเพิ่ม superglue เล็กน้อยที่ด้านล่างของโมดูลการชาร์จและเชื่อมต่อขั้วบวกและกราวด์กับจุดบัดกรีของแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 8: ทำขา

ขาทำจากไม้แขวนเสื้อ ไม้แขวนเสื้อส่วนใหญ่มีสารเคลือบ ดังนั้นคุณจะต้องเอากระดาษทรายออก ตรวจสอบไดอะแกรมซึ่งจะช่วยในเรื่องขนาดและส่วนโค้ง

ขั้นตอน:

1. เมื่อขัดลวดแล้ว ให้ตัดท่อนล่างยาวออกจากไม้แขวนเสื้อ

2. ก่อนอื่นฉันผ่านขาหน้า สิ่งเหล่านี้ค่อนข้างตรงไปตรงมาและโค้งงอเพื่อให้เป็นรูปถ้วย ขั้นแรกงอลวดลงเพื่อให้คุณมีความยาวประมาณ 70 มม. คุณต้องโค้งงอเกือบเป็นมุมฉาก

3. ความยาวรวมของขาพาดส่วนบน 70 มม. อย่างไรก็ตามคุณต้องงอตัว "U" เล็กน้อยตรงกลาง วิธีนี้จะช่วยให้คุณบัดกรีมันกับท่อโลหะกลวงได้ในภายหลัง ใช้คีมจับตัว "U" ให้เล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้

4. งอขาอีกข้างลงเหมือนกับขาแรก สิ่งนี้จะช่วยให้คุณมีรูปร่างพื้นฐานของขา คุณสามารถเล่นกับพวกมันได้ในภายหลังเพื่อปรับปรุงรูปร่างหากจำเป็น

5. ถัดมาเป็นขาหลัง สิ่งเหล่านี้มีส่วนโค้งหรือข้อศอกเป็นพิเศษ ขั้นแรกให้งอลวดลงเพื่อให้คุณมีความยาว 50 มม. ควรงอประมาณ 70 องศาที่มุมฉาก

6. จับลวดโดยให้ส่วนโค้งแรกหันไปทางคุณ และทำให้โค้งงอเป็นมุมฉากที่ 30 มม. นี่คือขาแรก

7. ตอนนี้คุณต้องทำแบบเดียวกับด้านหน้าและทำรูปตัว "U" ตรงกลางประมาณ 35 มม

8. งอขาอีกข้างเหมือนขาแรก

ขั้นตอนที่ 9: การบัดกรีบนเดือยไปที่ขา

โอเค ฉันเลยตัดสินใจใช้ปลั๊กกล้วยตัวเมียด้านในสำหรับเดือย เหล่านี้พอดีกับสกรู M4 อย่างสมบูรณ์และมีการเคลื่อนไหวด้านข้างน้อยมาก คุณสามารถใช้ท่อทองแดงบางส่วนได้หากต้องการแทน เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่เข้ากับสกรูได้ดี ขั้นตอนนี้ค่อนข้างยุ่งยาก ดังนั้นโปรดแน่ใจว่าคุณยึดขาและเดือยให้แน่นก่อนที่จะบัดกรี ฉันใช้สกรูและมือที่ 3 เพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเข้าที่ก่อนที่จะบัดกรี

ขั้นตอน:

1. ขั้นแรก ดึงปลั๊กกล้วยออกจากกัน และถอดชิ้นส่วนพลาสติกทั้งหมดออก เพื่อให้คุณเหลือเพียงส่วนโลหะเท่านั้น

2. ตัดส่วนสกรูโลหะออกเพื่อให้คุณเหลือเพียงปลายปลั๊กกล้วยตัวเมียเท่านั้น ให้ไฟล์ปลายตัดเพื่อทำให้เรียบ

3. ตอนนี้คุณต้องประสานหนึ่งในเหล่านี้กับแต่ละขาไปยังส่วน "U" ที่คุณทำ ก่อนที่คุณจะทำ ให้วางเดือยบนสกรูแล้ววางขาไว้บนนั้น วิธีนี้จะช่วยให้คุณรู้ว่าขาต้องนั่งชิดกับเดือยอย่างไร

4. เพิ่มฟลักซ์และใช้ไฟฉายขนาดเล็ก อุ่นโลหะแล้วประสานเดือยและขาเข้าด้วยกัน

5. ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าขานั่งบนแชสซีถูกต้อง

6. ทำแบบเดียวกันกับขาอีกข้าง

7. สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำคือการยึดขาเข้ากับสกรูด้วยน็อตบางตัว คุณต้องการกระชับขึ้นจนถึงจุดที่ขายังขยับไปด้านข้างแต่ต้องกระดิกน้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้

ขาดูแปลก ๆ เล็กน้อยในภาพ ส่วน 'นิ้วเท้า ยังต้องมีรูปร่างเล็กน้อยเพื่อให้ขาหน้านั่งค่อนข้างมาก

ขั้นตอนที่ 10: การเพิ่มเทอร์มินัลไปที่แขนของเซอร์โว

ขั้วที่ใช้ในงานสร้างถูกดึงออกจากขั้วสายไฟ การใช้สิ่งเหล่านี้ช่วยให้คุณยึดแขนไว้ได้ในภายหลังเมื่อขยับขาและปรับให้เข้ากับวอล์คเกอร์ของคุณได้อย่างง่ายดาย เป็นการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย (อาจจะมากกว่านั้นเล็กน้อย) เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณเดินได้อย่างถูกต้อง

ขั้นตอน:

1. ก่อนอื่น คุณต้องเจาะรูเข้าไปในแขนเซอร์โว รูควรใหญ่กว่าสกรูเล็กน้อยเนื่องจากขั้วต่อต้องหมุนด้วยเซอร์โวได้

2. ฉันเจาะรูที่สองในแขนเซอร์โว ปลายแขนมีวัสดุไม่มาก ดังนั้นการใช้รูที่ 2 จะทำให้คุณมีวัสดุเพียงพอสำหรับการเจาะรู

3. ใช้สกรูขนาดเล็กตัวใดตัวหนึ่งบนเทอร์มินัลแล้วยึดเทอร์มินัลเข้ากับแขนเซอร์โว

4. สุดท้าย ยึดแขนเซอร์โวกับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 11: การเชื่อมโยงเพื่อทำให้ขาเคลื่อนไหว

การได้รับการเชื่อมโยงที่ถูกต้องทำให้ฉันต้องทำสองสามครั้ง อย่างไรก็ตาม ฉันได้วาดภาพที่มีมิติซึ่งน่าจะช่วยในการทำให้ถูกต้อง คุณไม่จำเป็นต้องได้ขนาดเท่ากันทุกประการ ดังนั้นอย่าเครียดกับการพยายามให้ได้ขนาดเดียวกันกับของฉัน ตราบใดที่พวกเขาอยู่ใกล้

ขั้นตอน:

หลัง ขา แขน

1. สิ่งแรกที่ต้องทำคือยืดคลิปหนีบกระดาษให้ตรงที่สุดเท่าที่จะทำได้

2. ถัดไป ใช้คีมจมูกเข็ม งอลวดประมาณ 45 มม. 180 องศา

3. โค้งงอปลายเพื่อให้คุณมีรูปร่างเป็นวงรียาว กว้าง 5 มม

4. ประสานคลิปหนีบกระดาษที่โลหะ 2 ชิ้นสัมผัสกัน

แขนขาหน้า

1. เช่น แขนขาหลัง ยืดคลิปหนีบกระดาษให้สุด

2. เหมือนแขนอีกข้างหนึ่ง ทำเป็นวงรียาว แต่คราวนี้ให้ยาว 55 มม. ควรกว้างประมาณ 5 มม.

3. ประสานปลายงอขึ้นเช่นเดียวกับที่คุณทำกับอีกด้านหนึ่ง

4. ที่ปลายอีกด้านของลวดคุณต้องทำเป็นวงเล็ก ๆ สกรูตัวใดตัวหนึ่งจากจอเทอร์มินัลจะลอดผ่านได้ ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูไม่เล็กเกินไปและสกรูจะเข้าไปได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 12: การเพิ่มการเชื่อมโยงไปยัง Walker

ข้อต่อเชื่อมต่อกับเซอร์โวและเดือยผ่านขั้วต่อบางตัวที่คุณสามารถดึงออกจากขั้วต่อสายไฟได้

ขั้นตอน:

1. ขั้นแรก วางข้อต่อแนวตั้งผ่านขาหน้า

2. ถัดไป เพิ่มแหวนรองขนาดเล็กเข้ากับสกรูเดือย และดันข้อต่อแนวตั้งบนสกรูเดือย

3. เพิ่มแหวนรองอีกอัน (คุณต้องการประกบตัวเชื่อมระหว่างแหวนรอง 2 อัน) และเพิ่ม luckynut เข้ากับสกรูเดือย

4. ดันข้อต่อขึ้นโดยให้ด้านล่างใกล้กับสกรูเดือย (ภาพที่ 2) และขันน็อตล็อคให้แน่นเพื่อไม่ให้ข้อต่อเลื่อนขึ้นหรือลง

5. สิ่งต่อไปที่ต้องทำคือการเพิ่มเทอร์มินัลไปยังลูปเล็ก ๆ ที่ด้านล่างของเทอร์มินัล คุณสามารถใช้สกรูขนาดเล็กตัวใดตัวหนึ่งในเทอร์มินัลเพื่อทำสิ่งนี้ได้

6. สำหรับข้อต่อแนวนอน ขั้นแรกให้วางส่วนห่วงผ่านขาหน้า

7. ถัดไป ดันส่วนแกนผ่านเทอร์มินัลบนเซอร์โวและผ่านเทอร์มินัลอื่นที่เชื่อมต่อกับข้อต่อแนวตั้ง

8. ขันสกรูทั้งสองที่ขั้ว - จะยึดข้อต่อเข้าที่ และเปิดวอล์คเกอร์ของคุณ 95% ของเวลาที่เขาทำเพียงแค่พลิกหลังแล้วพลิกกลับ คุณจะต้องปรับแต่งซึ่งต้องใช้เวลาเรียนรู้เล็กน้อย ไม่ยากและฉันได้ให้คำแนะนำในขั้นตอนต่อไปในการทำเช่นนี้

ขั้นตอนที่ 13: ปรับแต่ง Walker ของคุณอย่างละเอียด

คุณสามารถเปลี่ยนวิธีการเดินของวอล์คเกอร์ได้โดยการเปลี่ยนความสูงของตัวเชื่อมแนวตั้งและความยาวของตัวช่วยในแนวนอน

ขั้นตอน:

1. วางวอล์คเกอร์ของคุณบนพื้นแล้วหมุนแขนเซอร์โวให้คว่ำลง ขาหน้าควรเป็นสัมพัทธภาพตรงและยกขาหลังข้างหนึ่งขึ้น คุณสามารถลดหรือเพิ่มความสูงของขาได้โดยการเปลี่ยนความสูงของข้อต่อแนวตั้ง

2. หากคุณขยับแขนเซอร์โวให้ชี้ขึ้น ควรยกขาหลังอีกข้างหนึ่งขึ้น และขาหน้าควรเป็นสัมพัทธภาพตรง

3. ตรวจสอบ 2 ภาพแรกที่แสดงให้เห็นว่าขาควรมีลักษณะอย่างไรเมื่อแขนเซอร์โวขึ้นและลง

4. หากขาหลังข้างหนึ่งยกสูงขึ้นอีกข้างหนึ่ง คุณสามารถปรับสิ่งนี้ได้โดยการยกหรือลดข้อต่อแนวตั้ง

4. ถัดไป ย้ายแขนเซอร์โวให้ชี้ไปทางขวาในภาพที่ 3 ตอนนี้ขาหลังควรจะค่อนข้างตรงและควรหันหน้า คุณสามารถเปลี่ยนจำนวนการเลี้ยวที่ขาหน้าได้โดยการเปลี่ยนความยาวของข้อต่อแนวนอน

5. ถ้าคุณขยับเซอร์โวไปทางซ้าย ขาหน้าจะตรงกันข้าม และขาหน้าจะหันไปทางอื่น ดูภาพ 2 ภาพสุดท้ายที่แสดงตำแหน่งเซอร์โวทั้งซ้ายและขวา

6. หากคุณพบว่าขาหน้าหันไปทางเดียว ให้ปรับโดยเปลี่ยนความยาวของข้อต่อแนวนอน เคล็ดลับอีกประการหนึ่งคือการงอส่วนเชื่อมโยงรอบขาหลังเล็กน้อย สิ่งนี้สามารถช่วยแม้กระทั่งการเดิน

7. ปรับแต่งวอล์คเกอร์ของคุณอย่างละเอียดจนกว่าคุณจะยกขาหน้าทั้งสองข้างได้เท่ากัน คุณจะไม่สามารถหามันได้อย่างแม่นยำ แต่จะทำได้ใกล้พอ

8. สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำคือปล่อยให้เขาเริ่มสำรวจสภาพแวดล้อมรอบตัว ลองวางสิ่งกีดขวางขวางทางเขาและดูว่าเขาจะปีนข้ามสิ่งกีดขวางได้หรือไม่ คุณจะประหลาดใจกับสิ่งที่เขาจัดการเพื่อเอาชนะเขาสามารถหมุนได้แม้กระทั่งเมื่อชนกำแพงโดยใช้เท้าข้างเดียวหมุนตัวเอง

รางวัลรองชนะเลิศการประกวดหุ่นยนต์