สารบัญ:
![หุ่นยนต์เดินด้วย 3 เซอร์โว: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) หุ่นยนต์เดินด้วย 3 เซอร์โว: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-j.webp)
วีดีโอ: หุ่นยนต์เดินด้วย 3 เซอร์โว: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![วีดีโอ: หุ่นยนต์เดินด้วย 3 เซอร์โว: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) วีดีโอ: หุ่นยนต์เดินด้วย 3 เซอร์โว: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.ytimg.com/vi/FdKQBPyf0z0/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/T2otChIIadw/hqdefault.jpg)
นี่คือหุ่นยนต์สองขาธรรมดาที่สามารถเดินได้ ทำจาก Arduino สามเซอร์โวและกลไกง่ายๆ สั่งงานหุ่นยนต์ มันสามารถเดินหน้า ถอยหลัง แม้กระทั่งหมุนหรือหมุน
หนึ่งเซอร์โวคือการเคลื่อนจุดศูนย์ถ่วง อีกสองคนบิดเท้าทั้งสองข้าง ยกน้ำหนักไปทางขวาแล้วบิดเท้าขวา ยกน้ำหนักไปทางซ้ายแล้วบิดเท้าซ้ายแล้วคล้อง
วิธีง่ายๆ ในการเคลื่อนย้ายจุดศูนย์ถ่วงคือการใช้เซอร์โวเพื่อแกว่งของที่มีน้ำหนักมาก แบตเตอรี่เหมาะสำหรับมันเพราะน้ำหนักหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นแบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
หุ่นยนต์ตัวนี้กำลังเคลื่อนที่ด้วยความสมดุลที่ละเอียดอ่อน ดังนั้นจึงต้องมีพื้นเรียบและไม่ลื่น แต่ถึงกระนั้นการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหันก็ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวโดยไม่ได้ตั้งใจ ฉันพยายามออกแบบโปรแกรมเพื่อให้ทำงานได้อย่างราบรื่น
เริ่มเซอร์โวอย่างช้าๆ และเร่ง ชะลอตัว และหยุด สวิงอาร์มไม่เคลื่อนที่อย่างราบรื่นไม่ว่าฉันจะทำมันอย่างไร ฉันคิดว่าคงเป็นเพราะขาดพลังเซอร์โว
เสบียง
Arduino นาโน
บอร์ดใดก็ได้ถ้าใช้รหัส Arduino
3 x เซอร์โว
ฉันใช้ไมโครเซอร์โว SG90 ฉันขอแนะนำบิตที่ทรงพลังกว่านี้สำหรับการแกว่งเซอร์โว
4 x AA NiMh แบตเตอรี่และเคส
ในการเชื่อมต่อพอร์ต Arduino 5V โดยตรง แบตเตอรี่อัลคาไลน์เป็นไฟฟ้าแรงสูงเกินไป
วัสดุสำหรับโครงหุ่นยนต์ สวิงอาร์มและเท้า
ฉันใช้แท่งอลูมิเนียมขนาด 2 มม. x 10 มม. x 375 มม. สำหรับเฟรม และแท่งพลาสติก 2 มม. x 10 มม. x 70 มม. สำหรับสวิงอาร์ม 2 x ฝาขวดพลาสติกสำหรับเท้า หากคุณได้แถบที่บางมากขึ้น เช่น 1 มม. x 15 มม. คุณสามารถทำให้และปรับเฟรมได้ง่ายขึ้น
ลวดบัดกรี, เทปสองหน้า, เทปพันสายไฟ, มินิสกรูหรืออื่นๆ
ขั้นตอนที่ 1:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-3-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-4-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-5-j.webp)
ทำโครงหุ่นยนต์ด้วยแท่งอลูมิเนียม ทำกลไกการแกว่ง หากต้องการเหวี่ยงแบตเตอรี่หนัก ให้ขันให้แน่นด้วยสกรู
ขั้นตอนที่ 2:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-6-j.webp)
แก้ไขเซอร์โวกับเฟรมและมัดสายเคเบิล
การเดินสายไฟเซอร์โวและ Arduino No.9 to R-foot No.10 to L-foot No.11 to swing, GND and 5V
ขั้นตอนที่ 3:
โปรแกรมไปยัง Arduino โปรดใช้ความระมัดระวังขณะเชื่อมต่อกับพีซี ถอดแบตเตอรี่ออก
ขั้นตอนที่ 4:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31301-7-j.webp)
ทำให้ร่างกายของหุ่นยนต์ จะมีรูปร่างอะไรก็ได้ แต่ต้องมีน้ำหนักเบา ถ้าใส่กับตัวจะเห็นว่าอันไหนอยู่ด้านหน้า
แนะนำ:
หุ่นยนต์เดินด้วย 1 เซอร์โวมอเตอร์: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![หุ่นยนต์เดินด้วย 1 เซอร์โวมอเตอร์: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) หุ่นยนต์เดินด้วย 1 เซอร์โวมอเตอร์: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-822-19-j.webp)
หุ่นยนต์เดินได้โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ 1 ตัว: ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์วอล์คเกอร์ตัวนี้ตั้งแต่เห็นบน YouTube หลังจากค้นหาเพียงเล็กน้อย ฉันก็พบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมันและตัดสินใจสร้างมันขึ้นมาเอง เป้าหมายที่ฉันสร้างวอล์คเกอร์นี้คือพยายามทำให้มันเล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้
สร้างเครื่องทดสอบ ESC/เซอร์โว ของคุณเอง: 5 ขั้นตอน
![สร้างเครื่องทดสอบ ESC/เซอร์โว ของคุณเอง: 5 ขั้นตอน สร้างเครื่องทดสอบ ESC/เซอร์โว ของคุณเอง: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13165-j.webp)
สร้างเครื่องทดสอบ ESC/เซอร์โว ของคุณเอง: ในโครงการขนาดเล็กนี้ ผมจะแสดงวิธีสร้างเครื่องทดสอบ ESC/เซอร์โว แบบกำหนดเอง ระหว่างทางฉันจะแสดงวิธีตั้งเวลาของ ATmega328P เพื่อสร้างสัญญาณควบคุมที่จำเป็น ในตอนท้ายฉันจะเพิ่มสวิตช์สัมผัส, ศักยภาพ
โพเทนชิออมิเตอร์ & เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน
![โพเทนชิออมิเตอร์ & เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน โพเทนชิออมิเตอร์ & เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16589-j.webp)
Potentiometer & Servo: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: ก่อนอื่นคุณต้องรวบรวมวัสดุที่เกี่ยวข้องเพื่อรวมวงจรนี้เข้าด้วยกัน
2 โพเทนชิโอมิเตอร์ & 2 เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน
![2 โพเทนชิโอมิเตอร์ & 2 เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน 2 โพเทนชิโอมิเตอร์ & 2 เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16882-j.webp)
2 โพเทนชิโอมิเตอร์และ 2 เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: ก่อนอื่นคุณต้องรวบรวมวัสดุที่เกี่ยวข้องเพื่อรวมวงจรนี้เข้าด้วยกัน
นาฬิกาคำควบคุมโดย 114 เซอร์โว: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![นาฬิกาคำควบคุมโดย 114 เซอร์โว: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) นาฬิกาคำควบคุมโดย 114 เซอร์โว: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26386-j.webp)
นาฬิกาคำควบคุมโดยเซอร์โว 114 ตัว: ไฟ LED 114 ดวงมีอะไรบ้างและทำงานตลอดเวลา? อย่างที่คุณอาจทราบคำตอบคือนาฬิกาคำ อะไรมี 114 LEDs + 114 เซอร์โวและเคลื่อนที่ตลอดเวลา? คำตอบคือนาฬิกาคำที่ควบคุมโดยเซอร์โว สำหรับโครงการนี้ ฉันร่วมมือกับเพื่อนคนหนึ่งซึ่งหันมา