สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เพื่อนซี้ของวิศวกรอิเล็คทรอนิกส์ เจ้า dog-bot
ร่างกายของหุ่นยนต์สี่ขาที่มีอิสระ 3 องศาต่อขา ราคาถูกและเรียบง่ายมาก ที่จะให้บริการคุณเป็นแพลตฟอร์มสำหรับโครงการทุกประเภทที่คุณฟัง สามารถควบคุมได้จากระยะไกลหรือเป็นอิสระโดยสิ้นเชิง
ขั้นตอนที่ 1:
หุ่นยนต์ตัวนี้ทำได้ตั้งแต่เดิน นั่ง ยืน วิ่งอย่างบ้าคลั่งทุกที่
สามารถเปิดขา ปิด ขยับสะโพกและเข่าได้ด้วยเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไปที่คุณสามารถหาได้จากจีน
ส่วนเปลือกและขาที่พิมพ์ 3 มิติทำจากไม้บัลซ่า (น้ำหนักเบามาก)
ขั้นตอนที่ 2:
ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ stm32f401 อันทรงพลัง
เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 12 ตัวพร้อม PWMs ในเวลาเดียวกันและเพื่อให้สามารถสร้างลำดับการเดินของ dog-bot
ขั้นตอนที่ 3:
เริ่มจากการดูภาพนางแบบเข่าเพื่อทำความเข้าใจว่าขาจะเคลื่อนไหวอย่างไรเมื่อยืดและงอ
และจากแบบจำลองทดลองนี้ เราจะออกแบบโมเดลสุดท้าย ซึ่งฉันแนบการออกแบบ (ใช้ทั้งงานที่เป็นของแข็งและ freecad เพื่อออกแบบชิ้นส่วนเครื่องจักรกล)
ขั้นตอนที่ 4:
ดังที่คุณเห็นในภาพ ขาแต่ละข้างประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 3 ตัวสำหรับการเคลื่อนไหวของมัน M1: เพื่อเปิดขาของหุ่นยนต์ M2: เพื่อขยับสะโพก และ M3: เพื่อขยับเข่า (แต่ส่วนหลังถูกวางไว้ที่สะโพก ขาเดียวกันและเชื่อมต่อกับแถบเอ็นเพื่อลดภาระบนขาเดียวกันโดยการงัด)
ขั้นตอนที่ 5:
หุ่นยนต์นี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 3.7V แบบชาร์จซ้ำได้ 2 ก้อนในซีรีย์ ซึ่งป้อนตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าสองตัวเพื่อให้ได้ 5 โวลต์คงที่ โดยที่เซอร์โวมอเตอร์ 12 ตัวและไมโครคอนโทรลเลอร์จะถูกแจกจ่ายอย่างทั่วถึง
ขั้นตอนที่ 6:
นี่คือการเชื่อมต่อที่ฉันเคยควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 12 ตัวที่ 12 PWM อย่างที่คุณเห็นในภาพ ขาหน้าอยู่ด้านบนและขาหลังอยู่ด้านล่าง ลูกเตะทางด้านขวาจะแสดงทางด้านขวาและด้านซ้าย หนึ่งคือของด้านนั้น ๆ และหมุดของไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อนั้นสามารถมองเห็นได้ชัดเจนมาก ตัวอย่าง: ขาหน้าขวาของมอเตอร์ M1: มันเชื่อมต่อกับพิน PE9 ของไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F401 เป็นต้น กับหมุดอื่นๆ
ขั้นตอนที่ 7:
ส่วนขาที่แข็ง (ทาสีดำ) ทำจากไม้บัลซ่าให้เบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และอย่างที่คุณเห็นในวิดีโอ หุ่นยนต์รองรับน้ำหนักขณะยืนได้อย่างดีโดยไม่มีปัญหาใดๆ ด้วยแรงของเซอร์โวมอเตอร์เท่านั้น และแหล่งพลังงานของแบตเตอรี่ที่เขาพกติดตัวไปด้วย
ขั้นตอนที่ 8:
ตอนนี้เป็นเวลาแห่งความสนุกสนาน ตอนนี้คุณสามารถใช้ขั้นตอนต่างๆ ได้ เช่น เดิน วิ่ง เล่น กระโดดสิ่งกีดขวาง ทั้งจากระยะไกลและแบบอัตโนมัติ ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณตัดสินใจทำกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แสนสนุกนี้ Perro-Bot ของฉันคืออะไร
ในเฟิร์มแวร์ ฉันสนับสนุน sysctick เพื่อสร้างการหยุดชะงักอย่างต่อเนื่องที่ช่วยในการสร้างลำดับของแต่ละงานเฉพาะที่หุ่นยนต์กำลังพัฒนาในช่วงเวลาหนึ่ง
หากมีคำถามหรือความช่วยเหลือที่คุณต้องการ โปรดแจ้งให้เราทราบและเรายินดีที่จะช่วยเหลือคุณ ไม่ว่าจะเป็นรหัส การออกแบบเครื่องกล อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง