สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โปรเจ็กต์นี้เป็นตัวควบคุมมอเตอร์ที่ค่อนข้างง่ายซึ่งอนุญาตให้ใช้มอเตอร์กระแสตรงทรงพลังราคาถูกพร้อม GRBL เพื่อใช้งานลีดสกรูของเครื่อง CNC ดูวิดีโอด้านบนเพื่อสาธิตตัวควบคุมนี้บนเครื่อง CNC ที่สร้างเองที่บ้านของฉันซึ่งเชื่อมต่อกับ GRBL ที่ทำงานบน Arduino ที่สร้างเองที่บ้านบนบอร์ด perf ที่ตอบสนองต่อรหัส G ที่ส่งด้วยตัวส่งรหัส G สากล
ฉันออกแบบสิ่งนี้เพราะฉันสร้างเครื่องจักร CNC ที่ค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่เริ่มต้น และฉันรู้ว่ามันจะหนักและแข็งเกินไปสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดเล็กที่จะใช้งานได้
เป้าหมายคือการใช้มอเตอร์เกียร์ DC แรงบิดสูงราคาถูก แต่ยังมีความสามารถในการใช้รหัส G เหมือนกับเครื่อง CNC ทั่วไป
เสบียง
(สำหรับแต่ละแกน)
1 Arduino นาโน
1 Hbridge แข็งแรงพอที่จะรองรับมอเตอร์ใดก็ได้ที่คุณเลือก
ตัวต้านทาน 2 10k
ตัวต้านทาน 1 2k โอห์ม
หม้อ 1 500ohm
ไดโอดตรวจจับ IR 2 ตัว
1 IR อีซีแอลไดโอด
1 บอร์ด perf
สายบาง
ล้อเข้ารหัส (คุณสามารถทำเองหรือซื้อได้)
หัวแร้งและหัวแร้ง
เครื่องตัด/ปอกสายไฟ
เลื่อยฉลุ
ขั้นตอนที่ 1: ตัดกระดาน
ใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะเพื่อตัดเป็นบอร์ดที่สมบูรณ์แบบเพื่อสร้างช่องสำหรับตัวเข้ารหัสให้ลอดผ่าน
ภาพด้านบนแสดงสล็อตในบอร์ดและขนาดล้อของฉันพอดีกับมัน
กุญแจสำคัญในที่นี้คือการตัดให้ลึกกว่าที่จำเป็นเล็กน้อย เพื่อที่วงล้อเอ็นโค้ดเดอร์จะไม่ลากหรือกระแทกกระดาน
เครื่องตรวจจับและอีซีแอลจำเป็นต้องขนาบข้างสล็อตเพื่อให้มีพื้นที่เพียงพอบนกระดานเพื่อรองรับพวกมัน
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
วางนาโนและส่วนประกอบอื่นๆ บนบอร์ด
เนื่องจากเป็นบอร์ดที่สมบูรณ์แบบและทุกการตั้งค่าการจัดวางชิ้นส่วนอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับคุณ แต่การเชื่อมต่อจะต้องเป็นไปตามภาพ
เมื่อวางเครื่องตรวจจับ ให้ระมัดระวังในการผูกขั้วบวกเข้าด้วยกันและเชื่อมต่อกับกราวด์ และจะต้องแยกขั้วแคโทดออก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีตะกั่วเพียงพอบนเครื่องตรวจจับและตัวปล่อยเพื่อให้สามารถงอและปรับแต่งได้
คุณสามารถใช้เทปหรือท่อหดบนแคโทดของเครื่องตรวจจับเพื่อป้องกันไม่ให้ลัดวงจรไปด้วยกัน
ควรตั้งโพเทนชิออมิเตอร์ไว้ตรงกลางเพื่อให้เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับการสอบเทียบเมื่อคุณไปถึงขั้นตอนนั้น
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งโปรแกรม Nano
หลังจากประกอบแล้ว คุณสามารถอัปโหลดภาพร่างไปยังนาโนได้
ไฟล์ต้นฉบับเป็นภาพสเก็ตช์สำหรับ Arduino อัปโหลดไปยังบอร์ดเหมือนกับที่คุณทำกับ Arduino Sketch อื่นๆ
การประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรกลขึ้นอยู่กับคุณ เนื่องจากมีตัวเลือกมากมายสำหรับชิ้นส่วนเครื่องจักรกล
ขั้นตอนที่ 4: การปรับเทียบ
เมื่อคุณประกอบบอร์ด ตั้งโปรแกรม ติดตั้งกับฮาร์ดแวร์ของคุณแล้ว และล้อตัวเข้ารหัสอยู่ในตำแหน่งแล้ว คุณสามารถเริ่มการปรับเทียบได้
เมื่อทำการติดตั้งบอร์ด ให้พยายามเข้าใกล้ตัวเข้ารหัส และอยู่ในตำแหน่งที่ไดโอด IR เรียงชิดกัน
คุณสามารถขยับไดโอดทีละเล็กทีละน้อยหลังจากที่ติดตั้งบอร์ดแล้วเพื่อให้เข้าใกล้แนวเดียวกัน
ตอนนี้คุณจ่ายไฟให้กับแผงควบคุมที่คุณสร้างขึ้น แต่ไม่ใช่ Hbridge
ย้ายกลไกและตัวเข้ารหัสเล็กน้อยและดูว่าไฟสีแดงกะพริบบนนาโนหรือไม่
ปรับไดโอดและโพเทนชิออมิเตอร์จนกว่าไฟ LED จะตอบสนองเมื่อฟันของตัวเข้ารหัสเคลื่อนที่ระหว่างไดโอด
โพเทนชิออมิเตอร์จะปรับความเข้มของแสงอินฟราเรดที่ปล่อยออกมา
หากแสงแรงเกินไป แสงจะสะท้อนและทำให้เครื่องตรวจจับสะดุดเมื่อไม่ควร
อ่อนเกินไปและเครื่องตรวจจับจะไม่สะดุด
เมื่อคุณพอใจกับการปรับแล้ว คุณสามารถใช้กำลังกับ Hbridge
เมื่อคุณย้ายตัวเข้ารหัส บอร์ดควรอ่านการเคลื่อนไหวและพยายามย้ายมอเตอร์กลับไปที่ตำแหน่งพัก
ถ้ามันเริ่มหมุนไปในทิศทางที่คุณหมุนเอ็นโค้ดเดอร์แทน คุณรู้ว่าสายไฟที่ต่อกับมอเตอร์จำเป็นต้องกลับด้านบนเอาต์พุตบริดจ์
แนะนำ:
ควบคุม Grbl CNC ผ่าน Wifi: 5 ขั้นตอน
ควบคุม Grbl CNC ผ่าน Wifi: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแนะนำวิธีเปิดใช้งานการควบคุม GRBL ผ่าน WIFI คุณสามารถใช้วิธีนี้กับผู้ส่งใดก็ได้ รวมถึง lasergrbl และ Universal Gcode Sender (UGS) กล่าวโดยย่อ เราจะใช้ผลงานของ arkypita และซอฟต์แวร์อื่นๆ เพื่อสร้างวิ
Stepper Motor ควบคุม Stepper Motor โดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์!: 6 ขั้นตอน
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์!: ในคำแนะนำอย่างรวดเร็วนี้ เราจะสร้างตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างง่ายโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ โครงการนี้ไม่ต้องการวงจรที่ซับซ้อนหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลา เรามาเริ่มกันเลย
หุ่นยนต์ Mecanum Omni Wheels พร้อม GRBL Stepper Motors Arduino Shield: 4 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ Mecanum Omni Wheels พร้อม GRBL Stepper Motors Arduino Shield: Mecanum Robot - โปรเจ็กต์ที่ฉันอยากจะสร้างตั้งแต่เห็นมันในบล็อก gread mechatronics ของ Dejan: howtomechatronics.com Dejan ทำได้ดีจริงๆ ครอบคลุมทุกด้านตั้งแต่ฮาร์ดแวร์ การพิมพ์ 3 มิติ , อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, รหัส และแอพ Android (MIT
เครื่องเขียน CNC DIY โดยใช้ GRBL: 16 ขั้นตอน
DIY CNC Writing Machine โดยใช้ GRBL: ในโครงการนี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้าง Arduino CNC Plotter ราคาประหยัดของคุณเองโดยใช้ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สและฟรี! ฉันพบบทช่วยสอนมากมายที่อธิบายวิธีสร้างของคุณเอง พล็อตเตอร์ CNC แต่ไม่ใช่เครื่องเดียวที่อธิบายในเด
DRO จาก Arduino สำหรับเครื่อง CNC GRBL: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Based DRO สำหรับ GRBL CNC Machine: ฉันเริ่มโครงการนี้โดยมีเป้าหมายเดียวในใจ ฉันต้องการวิธีที่ง่ายแต่มีประสิทธิภาพในการดูข้อมูลเกี่ยวกับเครื่อง CNC ของฉัน ขณะยืนอยู่ที่เครื่อง CNC แทนที่จะนั่งห้อยคอในตำแหน่งที่เกือบจะบิดเบี้ยว และหรี่ตาเหมือน