สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับผู้พิการทางร่างกายด้วยการขี่อย่างปลอดภัย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้เพื่อติดตามสิ่งกีดขวางที่ปรากฎระหว่างทาง ตามการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก มอเตอร์จะขับเคลื่อนรถเข็นในสี่ทิศทางใดๆ และความเร็วในแต่ละทิศทางจะเพิ่มขึ้นเมื่อกดตัวควบคุมจอยสติ๊กเพียงครั้งเดียว การมีอยู่ของสิ่งกีดขวางระหว่างทางจะถูกตรวจจับโดยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและการเคลื่อนไหวในทั้งสามทิศทางยกเว้นทิศทางย้อนกลับจะหยุดลง และระบบหากการเคลื่อนไหวหยุดนิ่ง ระบบอัตโนมัตินี้ใช้การควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายและการจัดเรียงทางกลที่ควบคุมโดยตัวควบคุมอินเทอร์เฟซที่ตั้งโปรแกรมได้
นอกจากนี้ระบบนี้ยังลดขนาดลงเป็น 1:3
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่เราต้องการ
Arduino Uno หรือ Mega
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
จอยสติ๊กสองแกน
มอเตอร์กระแสตรงสองตัวและมอเตอร์ไดรฟ์ IC (L298)
แบตเตอรี่ 12 โวลต์เป็นแหล่งพลังงานในการขับเคลื่อนมอเตอร์และ Arduino
สายจัมเปอร์บางส่วน
Arduino IDE ติดตั้งคอมพิวเตอร์
ล้อและเฟรมขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณทำ (เราใช้เก้าอี้รถเข็นแบบย่อส่วน)
ขั้นตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม
นี่คือโปรแกรมที่เราใช้ในการขับเคลื่อนเก้าอี้ล้อเลื่อนและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมกันจะช่วยตรวจจับสิ่งกีดขวาง และเราต้องควบคุมด้วยตนเองโดยใช้จอยสติ๊ก ดังนั้นมันจึงเหมือนกับกึ่งอัตโนมัติ
เราขับมันโดยใช้จอยสติ๊ก ถ้าสิ่งกีดขวางปรากฏภายใน 50 ซม. การควบคุมจะถูกจำกัดให้อยู่ด้านข้างและด้านหน้า เว้นแต่จะสามารถย้อนกลับได้
ขั้นตอนที่ 3: นี่คือวิดีโอทดสอบ
คุณสามารถตรวจสอบลิงค์นี้สำหรับวิดีโอ
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-