สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับผู้พิการทางร่างกายด้วยการขี่อย่างปลอดภัย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้เพื่อติดตามสิ่งกีดขวางที่ปรากฎระหว่างทาง ตามการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก มอเตอร์จะขับเคลื่อนรถเข็นในสี่ทิศทางใดๆ และความเร็วในแต่ละทิศทางจะเพิ่มขึ้นเมื่อกดตัวควบคุมจอยสติ๊กเพียงครั้งเดียว การมีอยู่ของสิ่งกีดขวางระหว่างทางจะถูกตรวจจับโดยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและการเคลื่อนไหวในทั้งสามทิศทางยกเว้นทิศทางย้อนกลับจะหยุดลง และระบบหากการเคลื่อนไหวหยุดนิ่ง ระบบอัตโนมัตินี้ใช้การควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายและการจัดเรียงทางกลที่ควบคุมโดยตัวควบคุมอินเทอร์เฟซที่ตั้งโปรแกรมได้
นอกจากนี้ระบบนี้ยังลดขนาดลงเป็น 1:3
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่เราต้องการ
Arduino Uno หรือ Mega
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
จอยสติ๊กสองแกน
มอเตอร์กระแสตรงสองตัวและมอเตอร์ไดรฟ์ IC (L298)
แบตเตอรี่ 12 โวลต์เป็นแหล่งพลังงานในการขับเคลื่อนมอเตอร์และ Arduino
สายจัมเปอร์บางส่วน
Arduino IDE ติดตั้งคอมพิวเตอร์
ล้อและเฟรมขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณทำ (เราใช้เก้าอี้รถเข็นแบบย่อส่วน)
ขั้นตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม
นี่คือโปรแกรมที่เราใช้ในการขับเคลื่อนเก้าอี้ล้อเลื่อนและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกพร้อมกันจะช่วยตรวจจับสิ่งกีดขวาง และเราต้องควบคุมด้วยตนเองโดยใช้จอยสติ๊ก ดังนั้นมันจึงเหมือนกับกึ่งอัตโนมัติ
เราขับมันโดยใช้จอยสติ๊ก ถ้าสิ่งกีดขวางปรากฏภายใน 50 ซม. การควบคุมจะถูกจำกัดให้อยู่ด้านข้างและด้านหน้า เว้นแต่จะสามารถย้อนกลับได้
ขั้นตอนที่ 3: นี่คือวิดีโอทดสอบ
คุณสามารถตรวจสอบลิงค์นี้สำหรับวิดีโอ
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs