Supersonic Rocket Model Brahmos: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โปรเจ็กต์นี้เป็นจรวดแบบโต้ตอบที่พิมพ์ 3 มิติซึ่งสร้างขึ้นเพื่อการศึกษา พูดตามตรง จรวดปกติจะดูง่อยๆ แค่ท่อโลหะยาวๆ เว้นเสียแต่ว่ามีคนเปิดตัวอย่างใดอย่างหนึ่งหรือบางสิ่งบางอย่างในข่าวจะไม่มีใครพูดถึงพวกเขาจริงๆ โมเดลเชิงโต้ตอบจำลองนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเปลี่ยนแปลงสิ่งนั้น

การออกแบบนี้มีพื้นฐานมาจาก BrahMos ขีปนาวุธซุปเปอร์โซนิคที่เร็วที่สุดในโลก ซึ่งออกแบบโดยอินเดียและรัสเซีย ทำไมถึงเลือกสิ่งนี้เพราะมันดูเท่ รหัสนั้นง่ายมากแม้แต่เด็กในโรงเรียนก็สามารถเข้าใจได้ คุณสามารถดูวิดีโอแนะนำเพื่อดูว่าคุณกำลังจะสร้างอะไร

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

พูดตรงๆ ไม่ต้องใช้อะไรมาก ทุกอย่างทำงานบน Node MCU และขับเคลื่อนโดยพาวเวอร์แบงค์

• โหนด mcu
• MPU 6050
• คณะกรรมการที่สมบูรณ์แบบ
• เซอร์โวมอเตอร์ 2x 9g
• พาวเวอร์แบงค์
• ชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติ
• หน้าจอ LCD (อุปกรณ์เสริม)
• พาวเวอร์แบงค์โฆษณาสาย USB แบบยาว

คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์โค้ดและการพิมพ์ 3 มิติได้จากที่นี่

ขั้นตอนที่ 2: ชิ้นส่วนการพิมพ์ 3 มิติ

คุณต้องดาวน์โหลดส่วน stl และทำการพิมพ์ 3 มิติ นี่คือเวอร์ชัน-0 ในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า ฉันจะอัปเกรดโมเดล ร่างกายทั้งหมดเป็นแบบแยกส่วนเพื่อให้คุณสามารถใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ได้ในโครงการอื่นหากต้องการ

ดาวน์โหลดที่นี่

ขั้นตอนที่ 3: กระบวนการประกอบ

เด็กชายทั้งตัวมีความพอดี ไม่จำเป็นต้องใช้กาว ไม่มีอะไรมากที่จะพูดคุยเกี่ยวกับที่นี่ ทุกอย่างอยู่ในวิดีโอ ฉันไม่รู้ว่าทำไมฉันถึงเขียนสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 4: คอมพิวเตอร์บนเครื่องบิน

นี่คือ TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" เป็นคอมพิวเตอร์ทดลองบินด้วยจรวดสำหรับจรวดจำลอง สร้างขึ้นเพื่อสอนผู้เริ่มต้นเกี่ยวกับการควบคุมเวกเตอร์แรงขับและทฤษฎีระบบควบคุมพื้นฐาน

นี่คือที่ที่สิ่งมหัศจรรย์ทั้งหมดเกิดขึ้น TAARA ควบคุมการเคลื่อนที่ทั้งหมดของจรวด หากคุณดาวน์โหลดโค้ดจาก github จะมีไฟล์ readme รวมอยู่ด้วย ในการนั้นฉันได้อธิบายว่าทุกอย่างทำงานอย่างไร นอกจากนี้โค้ดยังมีการแสดงความคิดเห็นอย่างหนัก คุณสามารถติดตามได้ตลอด

จะมีการสอนเกี่ยวกับ TAARA เร็วๆ นี้ ฉันจะอัปเดตที่นี่ คอมพิวเตอร์เที่ยวบินเป็นหัวข้อที่กว้างใหญ่มากยากที่จะครอบคลุมในบทช่วยสอนขนาดเล็ก

ไฟล์ที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับสิ่งนี้จะรวมอยู่ในแพ็คเกจดาวน์โหลดด้วย โปรดอ่านหน้า GitHub เพื่อทำความเข้าใจว่าโค้ดทำงานอย่างไร

ขั้นตอนที่ 5: พลังและข้อมูล

คุณสามารถจ่ายไฟให้กับพีซีของคุณได้โดยตรง หรือคุณสามารถใช้พาวเวอร์แบงค์ก็ได้ ทุกอย่างทำงานบน 5V โปรดอย่าไปอยู่เหนือสิ่งนั้น

ขั้นตอนที่ 6: อะไรต่อไป??

ณ จุดนี้คุณทำเสร็จแล้ว แต่มีมากกว่านั้นคือเวอร์ชั่น-0 ในอนาคตฉันกำลังวางแผนอัพเกรดที่สำคัญ คุณจะสามารถพล็อตและดูข้อมูลจากจรวดโดยตรงบนคอมพิวเตอร์ของคุณแบบไร้สายและทำสิ่งดีๆ มากมาย

นอกจากนี้ยังมีโปรแกรมควบคุมภารกิจเล็กๆ ดังนั้นโปรดทิ้งคำแนะนำไว้ด้านล่าง