Overkill Model Rocket Launch Pad!: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เมื่อไม่นานมานี้ฉันได้เผยแพร่โพสต์คำแนะนำเกี่ยวกับ 'Overkill Model Rocket Launch Controller' พร้อมกับวิดีโอ YouTube ฉันทำให้มันเป็นส่วนหนึ่งของโครงการจรวดจำลองขนาดใหญ่ที่ฉันทำทุกอย่างให้เกินความสามารถ ด้วยความพยายามที่จะเรียนรู้ให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้เกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรม การพิมพ์ 3 มิติ และการสร้างรูปแบบอื่นๆ โพสต์ Instructables เป็นที่นิยมมากและผู้คนดูเหมือนจะชอบมัน ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจว่ามันคุ้มค่าที่จะสร้างมันขึ้นมาเกี่ยวกับ Launchpad ตัวใหม่ของฉัน!

แท่นปล่อยจรวดรุ่นทั่วไปประกอบด้วยรางที่นำจรวดและโครงสร้างพื้นฐานสำหรับยึดไว้ แต่ในขณะที่ฉันพยายามทำให้สิ่งต่าง ๆ เกินความสามารถ ฉันรู้ว่าฉันไม่สามารถมีรางได้ หลังจากการค้นคว้ามากมาย ฉันพบแผ่นปล่อยจรวดบางรุ่นซึ่งคล้ายกับแผ่นยิงจรวดจริง แม้ว่าจะทำจากไม้และดูค่อนข้างรก

ดังนั้นฉันจึงเริ่มระดมความคิดว่าฉันจะพัฒนาให้ล้ำหน้าและซับซ้อนที่สุดในโลกได้อย่างไร ฉันตัดสินใจว่าไม่มีความคิดใดที่ "บ้าเกินไป" หรือ "เป็นไปไม่ได้ที่เด็กอายุ 16 ปีจะบรรลุ" ดังนั้นแนวคิดใดๆ ที่มีราคาจับต้องได้จึงถูกเขียนและสร้างขึ้น ฉันตัดสินใจตั้งแต่แรกแล้วว่าฉันต้องการใช้ธีม Badass ต่อที่เห็นบนจรวดและตัวควบคุม ดังนั้นโครงเหล็กและแผ่นอะลูมิเนียมจึงเป็นหนทางที่ถูกต้อง

แต่เอ็ดดี้ แผ่นยิงจรวดมีอะไรบ้าง และมันทำอะไรที่ทำให้มันแตกต่างออกไป?

จรวดแบบจำลองของฉันไม่ใช่จรวดทั่วไปที่มีครีบ จรวดกลับเต็มไปด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบกำหนดเองและอุปกรณ์ควบคุมเวกเตอร์แรงขับ Thrust vector control หรือ TVC เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนมอเตอร์ภายในจรวดเพื่อกำหนดทิศทางของแรงขับ และด้วยเหตุนี้จึงบังคับจรวดไปยังวิถีโคจรที่เหมาะสม อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้เกี่ยวข้องกับการนำทางด้วย GPS ซึ่งผิดกฎหมาย! ดังนั้นจรวดของฉันจึงใช้ TVC เพื่อให้จรวดมีความเสถียรสูงโดยตั้งตรงด้วยไจโรสโคปบนคอมพิวเตอร์ของเที่ยวบิน ไม่มีอุปกรณ์ GPS การรักษาเสถียรภาพแบบแอคทีฟนั้นถูกกฎหมาย คำแนะนำไม่ใช่!

หลังจากอินโทรยาวๆ นี้ ฉันยังไม่ได้อธิบายว่าแพดทำอะไรจริง ๆ และคุณสมบัติของมันคืออะไร! ฐานปล่อยจรวดไม่ใช่รางธรรมดา แต่เป็นระบบที่ซับซ้อนมากซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนเครื่องจักรกล อิเล็กทรอนิกส์ และนิวเมติกส์ เป้าหมายคือการทำให้มันคล้ายกับแท่นยิงจรวดจริง ซึ่งอธิบายคุณสมบัติมากมาย แผ่นรองมีลูกสูบแบบนิวเมติกเพื่อดึงส่วนหลังที่แข็งแรง แคลมป์ด้านบนและแคลมป์ฐานที่พิมพ์ 3 มิติ การสื่อสารแบบไร้สายกับคอนโทรลเลอร์ ไฟ RGB จำนวนมาก (แน่นอน!) โครงเหล็ก แผ่นตรวจสอบอะลูมิเนียมที่ครอบคลุมฐาน ด้านอะลูมิเนียมขัดเงา ร่องลึกเปลวไฟและคอมพิวเตอร์แบบกำหนดเองหลายเครื่องเพื่อควบคุมทุกอย่าง

ฉันจะปล่อยวิดีโอ YouTube เกี่ยวกับ Launchpad เร็วๆ นี้ รวมถึงวิดีโออื่นๆ มากมายที่ฉันทำขึ้นเพื่อนำไปสู่การเปิดตัวครั้งแรกในอีกประมาณ 2 เดือน สิ่งสำคัญอีกประการที่ควรทราบคือโพสต์ที่สอนได้นี้จะมีวิธีการทำงานน้อยกว่าและกระบวนการของฉันมากขึ้นและเป็นอาหารสำหรับความคิด

เสบียง

ขณะที่ฉันอาศัยอยู่ในออสเตรเลีย ส่วนประกอบและลิงก์ของฉันจะแตกต่างไปจากของคุณ ฉันขอแนะนำให้ทำวิจัยของคุณเองเพื่อค้นหาสิ่งที่เหมาะสมสำหรับโครงการของคุณ

พื้นฐาน:

วัสดุที่ใช้ทำโครง (ไม้ โลหะ อะครีลิค ฯลฯ)

ปุ่มและสวิตช์

เส้นใยปลา

สกรู M3 จำนวนมาก

อิเล็กทรอนิกส์

คุณสามารถใช้เครื่องมืออะไรก็ได้ แต่นี่คือสิ่งที่ฉันใช้เป็นหลัก:

หัวแร้ง

เจาะ

ที่จุดบุหรี่ (สำหรับท่อหดด้วยความร้อน)

เลื่อยวงเดือน

ช่างเชื่อม MIG

คีม

ไขควงปากแบน

มัลติมิเตอร์ (นี่เป็นเครื่องช่วยชีวิตสำหรับฉัน!)

ขั้นตอนที่ 1: เริ่มต้น

Launchpad ต้องทำอย่างไรบ้าง? ต้องมีลักษณะอย่างไร? ฉันจะทำให้มันทำเช่นนี้ได้อย่างไร งบประมาณคืออะไร? คำถามเหล่านี้เป็นคำถามที่สำคัญอย่างยิ่งที่คุณควรถามตัวเองก่อนที่คุณจะเริ่มจัดการกับงานนี้ เริ่มต้นด้วยการหากระดาษ วาดภาพร่าง และเขียนแนวคิด การทำวิจัยหลายๆ อย่างจะช่วยคุณได้มาก มันอาจทำให้คุณมีความคิดที่ดีที่จะทำให้มันดีขึ้นได้!

เมื่อคุณได้คิดถึงทุกสิ่งที่คุณอยากทำแล้ว ให้แบ่งมันออกเป็นส่วนๆ เพื่อไม่ให้ล้นหลาม 6 ส่วนหลักของฉันคืองานโลหะ แคลมป์ฐาน นิวแมติกส์ ซอฟต์แวร์ อิเล็กทรอนิกส์ และไฟ การแบ่งเป็นส่วนๆ ทำให้ฉันสามารถทำสิ่งต่างๆ ตามลำดับและจัดลำดับความสำคัญของสิ่งที่ต้องทำโดยเร็วที่สุด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณวางแผนทุกอย่างเป็นอย่างดีและสร้างไดอะแกรมของทุกระบบเพื่อให้คุณเข้าใจว่าทุกอย่างจะทำงานอย่างไร เมื่อคุณรู้ว่าต้องทำอะไรและต้องทำอย่างไร ก็ถึงเวลาที่จะเริ่มสร้างมันขึ้นมา!

ขั้นตอนที่ 2: งานโลหะ

ฉันตัดสินใจว่า Launchpad นี้จะเป็นโอกาสที่ดีในการเรียนรู้เล็กน้อยเกี่ยวกับงานโลหะ นั่นคือสิ่งที่ฉันทำ ฉันเริ่มต้นด้วยการออกแบบโครงสร้างเหล็กและรวมถึงขนาดทั้งหมด ฉันเลือกใช้เฟรมพื้นฐานที่ค่อนข้างธรรมดา แม้ว่าฉันจะตัดสินใจตัดปลายให้เหลือ 45 องศาในทุกที่ที่มีการโค้งงอ 90 องศา เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมอีกเล็กน้อยและรับประสบการณ์เพิ่มเติม การออกแบบขั้นสุดท้ายของฉันคือโครงแบบพื้นฐาน โดยที่ส่วนหลังแข็งแรงติดตั้งอยู่บนบานพับ จากนั้นจะมีอลูมิเนียมปิดและแถบขอบเพื่อให้ดูเรียบร้อยขึ้นเล็กน้อย นอกจากนี้ยังรวมถึงร่องเปลวไฟที่ทำจากท่อเหล็กที่มีการตัด 45 องศาที่ปลายเพื่อให้เปลวไฟออกมาในมุมเล็กน้อย

ฉันเริ่มต้นด้วยการตัดชิ้นส่วนของเฟรมทั้งหมดแล้วเชื่อมเข้าด้วยกัน ฉันแน่ใจว่าด้านนอกไม่มีรอยเชื่อม ไม่เช่นนั้นเพลทอะลูมิเนียมจะไม่ชิดกับเฟรม หลังจากการหนีบและแม่เหล็กจำนวนมาก ฉันก็สามารถที่จะเชื่อมโครงให้ตรงได้ จากนั้นฉันก็ตัดแผ่นอลูมิเนียมทั้งหมดให้ได้ขนาดด้วยกรรไกรโลหะขนาดใหญ่แล้วตัดแถบขอบด้วยสนิปดีบุก เมื่อทำเสร็จแล้วทุกอย่างก็เข้าที่ซึ่งพิสูจน์ได้ยากกว่าที่ฉันคาดไว้

เหล็กแผ่นหลังและขอบอะลูมิเนียมแข็งแรงแล้วทาสีดำและติดตั้งส่วนหลังที่แข็งแรงบนบานพับ สุดท้าย โครงเหล็กเรียบง่ายบางตัวถูกสร้างขึ้นสำหรับลูกสูบ ซึ่งทำให้สามารถดึงพละกำลังกลับและหมุนที่จุดหมุนได้

ขั้นตอนที่ 3: ฐานหนีบ

เมื่อทำโครงหลักเสร็จแล้วและแผ่นรองเริ่มดูเหมือนบางอย่าง ฉันตัดสินใจว่าฉันต้องการให้มันถือจรวดโดยเร็วที่สุด ดังนั้นแคลมป์ฐานและแคลมป์บนจึงอยู่ในรายการถัดไป

ฐานยึดต้องสามารถยึดจรวดได้ในขณะที่อยู่ภายใต้แรงผลัก แล้วปล่อยออกในเวลาที่แน่นอน ด้วยแรงขับประมาณ 4.5 กก. จรวดจะทำลายเซอร์โวมอเตอร์ sg90 ที่ใช้กับแคลมป์ฐาน ซึ่งหมายความว่าฉันต้องสร้างการออกแบบทางกลไกซึ่งจะช่วยขจัดความเครียดทั้งหมดออกจากเซอร์โวและแทนที่ด้วยส่วนโครงสร้าง จากนั้นเซอร์โวจะต้องสามารถดึงแคลมป์ออกได้อย่างง่ายดายเพื่อให้จรวดสามารถยกออกได้ ฉันตัดสินใจที่จะใช้แรงบันดาลใจจากกล่องที่ไร้ประโยชน์สำหรับการออกแบบนี้

เซอร์โวและชิ้นส่วนกลไกยังต้องปิดสนิทเพื่อไม่ให้สัมผัสกับไอเสียของจรวดโดยตรง ดังนั้นจึงทำฝาครอบด้านข้างและด้านบน ต้องปิดฝาด้านบนเพื่อปิด 'กล่อง' เมื่อแคลมป์หด ฉันแค่ใช้แถบยางดึงลง แม้ว่าคุณจะใช้สปริงหรือชิ้นส่วนกลไกอื่นๆ ในการดึงก็ได้ จากนั้นฐานยึดฐานจะต้องติดตั้งบนแท่นปล่อยจรวดบนรางแบบปรับได้เพื่อให้ตำแหน่งของพวกมันถูกปรับให้เหมาะสม และพวกมันสามารถยึดจรวดอื่นๆ ได้ การปรับตัวเป็นสิ่งสำคัญสำหรับที่หนีบฐาน

แคลมป์ฐานเป็นสิ่งที่ท้าทายสำหรับฉันมาก เนื่องจากฉันไม่มีประสบการณ์กับชิ้นส่วนเครื่องจักรกล และทุกอย่างจำเป็นต้องมีพิกัดความเผื่อ 0.1 มม. เพื่อให้ทำงานได้อย่างราบรื่น ฉันใช้เวลา 4 วันติดต่อกันตั้งแต่เริ่มจับยึดจนถึงตอนที่ฉันมีแคลมป์ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์อันแรก เนื่องจากมี CAD และการสร้างต้นแบบจำนวนมากที่เกี่ยวข้องเพื่อให้ทำงานได้อย่างราบรื่น จากนั้นเป็นอีกสัปดาห์ของการพิมพ์ 3 มิติ เนื่องจากแคลมป์แต่ละตัวมี 8 ส่วนในการทำงาน

ต่อมาเมื่อฉันติดตั้งคอมพิวเตอร์แพด ฉันรู้ว่าฉันวางแผนที่จะใช้พิน Arduino เพียงตัวเดียวเพื่อควบคุมเซอร์โวสี่ตัว วิธีนี้ใช้ไม่ได้ผลและฉันก็มีปัญหากับตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าด้วย ดังนั้นฉันจึงสร้าง "คอมพิวเตอร์เซอร์โว" ซึ่งอยู่ใต้แท่นยิงจรวดและควบคุมแคลมป์ ตัวควบคุมถูกติดตั้งบนแผ่นอลูมิเนียมแผ่นเพื่อใช้เป็นแผ่นระบายความร้อนขนาดใหญ่ คอมพิวเตอร์เซอร์โวยังเปิดและปิดการจ่ายพลังงานให้กับเซอร์โวด้วย MOSFET ดังนั้นจึงไม่เปิดทำงานภายใต้ความเค้นคงที่

ขั้นตอนที่ 4: ที่หนีบด้านบน

หลังจากทำงานหลายสัปดาห์กับแคลมป์ฐานและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้อง ก็ถึงเวลาทำแคลมป์เพิ่ม! ที่หนีบด้านบนมีการออกแบบที่เรียบง่าย แม้ว่าจะอ่อนแอมากและจะได้รับการอัปเกรดในอนาคตอย่างแน่นอน พวกมันเป็นเพียงโครงยึดธรรมดาที่ขันสกรูเข้ากับส่วนแข็งแรงและยึดเซอร์โวมอเตอร์ไว้ ติดตั้งบนเซอร์โวมอเตอร์เหล่านี้เป็นแขนที่มีเซอร์โวฮอร์นติดกาวด้วยอีพ็อกซี่ ระหว่างแขนเหล่านี้กับจรวดนั้นมีชิ้นส่วนโค้งเล็กๆ ที่หมุนและหล่อหลอมให้มีรูปร่างเหมือนจรวด

แคลมป์เหล่านี้มีสายเคเบิลไหลผ่านสตรองแบ็กและเข้าไปในคอมพิวเตอร์แพดหลักที่ควบคุมสายเคเบิลเหล่านี้ สิ่งหนึ่งที่ต้องเพิ่มคือต้องใช้เวลานานในการปรับตำแหน่งเปิดและปิดในซอฟต์แวร์ เนื่องจากฉันพยายามจะไม่หยุดเซอร์โว แต่ยังคงยึดจรวดไว้อย่างปลอดภัย

ในการออกแบบแคลมป์ ฉันได้วาดมุมมอง 2 มิติของส่วนบนของจรวดและสตรองแบ็กด้วยขนาดที่แน่นอนระหว่างทั้งสอง จากนั้นฉันก็สามารถออกแบบแขนให้มีความยาวที่เหมาะสม และเซอร์โวให้แยกความกว้างที่เหมาะสมเพื่อยึดจรวดได้

ขั้นตอนที่ 5: การจัดแสง

ขั้นตอนส่วนใหญ่จากที่นี่ไม่ได้เรียงตามลำดับใด ๆ เลย โดยพื้นฐานแล้วฉันสามารถทำทุกอย่างที่ฉันรู้สึกได้ในวันนั้นหรือสัปดาห์นั้น อย่างไรก็ตาม ฉันยังคงเน้นทีละส่วนเท่านั้น Launchpad มีไฟ LED RGB 8 ดวงที่เชื่อมต่อกับหมุด Arduino สามตัว ซึ่งหมายความว่าพวกมันมีสีเดียวกันทั้งหมดและไม่สามารถระบุตำแหน่งแยกกันได้ การเปิดเครื่องและควบคุมไฟ LED RGB จำนวนมากนี้เป็นงานใหญ่ในตัวเอง เนื่องจาก LED แต่ละดวงต้องการตัวต้านทานของตัวเอง ปัญหาอีกประการหนึ่งคือพวกมันจะดึงกระแสไฟมากเกินไปหากพวกมันอยู่บนพิน Arduino หนึ่งอันต่อสี ดังนั้นพวกเขาจึงต้องการแหล่งจ่ายแรงดันไฟภายนอกที่ควบคุมด้วยแรงดันไฟที่ถูกต้อง

ในการทำทั้งหมดนี้ ฉันได้สร้างคอมพิวเตอร์อีกเครื่องหนึ่งชื่อ 'LED Board' สามารถจ่ายไฟได้มากถึง 10 RGB LED ซึ่งทั้งหมดมีตัวต้านทานของตัวเอง ฉันใช้ทรานซิสเตอร์เพื่อดึงพลังงานจากแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุมและเปิดสีตามที่ฉันต้องการ สิ่งนี้ทำให้ฉันยังคงใช้พิน Arduino เพียงสามพิน แต่อย่าดึงกระแสมากเกินไปจนทำให้บอร์ดทอด

ไฟ LED ทั้งหมดอยู่ในวงเล็บพิมพ์ 3 มิติแบบกำหนดเองซึ่งยึดไว้กับที่ พวกเขายังมีสายเคเบิลดูปองท์ที่ทำขึ้นเองซึ่งเสียบเข้ากับบอร์ด LED และกำหนดเส้นทางอย่างเรียบร้อยผ่านโครงสร้างแผ่นยิงจรวด

ขั้นตอนที่ 6: Penumatics

ฉันสนใจทั้งนิวเมติกและไฮดรอลิกมาโดยตลอด แม้ว่าจะไม่เคยเข้าใจอย่างถ่องแท้ว่าระบบทำงานอย่างไร เมื่อซื้อลูกสูบราคาถูกและอุปกรณ์ติดตั้งราคาถูก ฉันสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของนิวเมติกและนำไปใช้กับระบบของฉันเอง เป้าหมายคือการดึงความแข็งแกร่งกลับอย่างราบรื่นด้วยลูกสูบนิวเมติก

ระบบจะต้องใช้เครื่องอัดอากาศ ตัวจำกัดการไหล ถังอากาศ วาล์ว วาล์วระบายแรงดัน และชุดอุปกรณ์ต่างๆ ด้วยการออกแบบที่ชาญฉลาดและวงเล็บที่พิมพ์ 3 มิติแบบกำหนดเองจำนวนมาก ฉันแทบจะไม่สามารถใส่ทั้งหมดนี้ลงในแผ่นรองได้

ระบบที่ฉันออกแบบนั้นค่อนข้างพื้นฐาน ปั๊มอัดอากาศเติมถังอากาศและใช้เกจวัดแรงดันเพื่อดูแรงดัน (เป้าหมาย 30PSI) วาล์วระบายแรงดันจะใช้สำหรับปรับแรงดันถัง ความปลอดภัย และการปล่อยอากาศเมื่อไม่ได้ใช้งาน เมื่อสตรองแบ็กพร้อมที่จะหดกลับ คอมพิวเตอร์จะเปิดใช้งานโซลินอยด์วาล์ว โดยปล่อยให้อากาศเข้าไปในลูกสูบแล้วดันกลับ ตัวจำกัดการไหลจะใช้เป็นวิธีการชะลอการเคลื่อนที่แบบหดกลับนี้

ตอนนี้ยังไม่ได้ใช้ถังลม เนื่องจากยังไม่มีอุปกรณ์ที่จำเป็น ถังเป็นเพียงถังดับเพลิงขนาดเล็กแบบเก่า และใช้ขนาดที่เหมาะสมมากเป็นพิเศษ และใช่ นั่นคือดัมเบลล์ขนาด 2 กก. หากไม่มีแผ่นนั้น เบาะรองนั่งจะพลิกกลับเมื่อพละกำลังหดกลับ

ขั้นตอนที่ 7: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ส่วนที่สำคัญที่สุด ส่วนหลัก และส่วนที่มีปัญหาไม่รู้จบ ทุกอย่างถูกควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ แต่การออกแบบ PCB ที่เรียบง่าย แต่โง่และความผิดพลาดของแผนผังทำให้เกิดฝันร้าย ระบบไร้สายยังคงไม่น่าเชื่อถือ อินพุตบางตัวมีข้อบกพร่อง มีสัญญาณรบกวนในสาย PWM และคุณสมบัติหลายอย่างที่ฉันวางแผนไว้ใช้ไม่ได้ผล ฉันจะสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดขึ้นใหม่ในอนาคต แต่ฉันจะอยู่กับมันในตอนนี้เพราะฉันกระตือรือร้นที่จะเปิดตัวครั้งแรก เมื่อคุณเป็นเด็กอายุ 16 ที่เรียนรู้ด้วยตนเองอย่างเต็มที่โดยไม่มีคุณสมบัติและไม่มีประสบการณ์ สิ่งต่างๆ มักจะผิดพลาดและล้มเหลว แต่ความล้มเหลวคือวิธีที่คุณเรียนรู้ และด้วยความผิดพลาดมากมายของฉัน ฉันจึงสามารถเรียนรู้ทักษะและความรู้ของฉันได้มากและเพิ่มพูนขึ้น ฉันคาดว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะใช้เวลาประมาณสองสัปดาห์ หลังจาก 2.5 เดือนมันก็ยังใช้งานไม่ได้ นั่นเป็นสิ่งที่ฉันทำไม่สำเร็จ

ให้พ้นจากปัญหาทั้งหมด เรามาพูดถึงสิ่งที่ใช้ได้ผลและสิ่งที่ควรทำ/ตั้งใจทำ คอมพิวเตอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับวัตถุประสงค์หลายประการ ซึ่งรวมถึงการควบคุม LED, การควบคุมเซอร์โว, การควบคุมวาล์ว, การควบคุมการจุดระเบิด, การสื่อสารแบบไร้สาย, การสลับโหมดด้วยอินพุตภายนอกและความสามารถในการสลับระหว่างพลังงานแบตเตอรี่และพลังงานภายนอก สิ่งนี้ใช้ไม่ได้ผลหรือเกิดข้อผิดพลาด แม้ว่า Thrust PCB เวอร์ชันต่อๆ ไปจะช่วยปรับปรุงสถานการณ์นี้ได้ ฉันยังพิมพ์ปก 3 มิติสำหรับคอมพิวเตอร์เพื่อหยุดการสัมผัสโดยตรงกับไอเสีย

มีการบัดกรีจำนวนมากที่เกี่ยวข้องตลอดกระบวนการในขณะที่ฉันสร้างคอมพิวเตอร์หลักสองเครื่อง คอมพิวเตอร์เซอร์โว บอร์ด LED สองชุด สายไฟจำนวนมาก และสายเคเบิลดูปองท์แบบกำหนดเอง ทุกอย่างถูกหุ้มฉนวนอย่างเหมาะสมด้วยท่อหดด้วยความร้อนและเทปพันสายไฟ แม้ว่าจะไม่ได้หยุดกางเกงขาสั้นไม่ให้เกิดขึ้นก็ตาม!

ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์! ส่วนที่พูดถึงตลอดแต่ยังลังเลที่จะปล่อยในขั้นตอนนี้ ซอฟต์แวร์โปรเจ็กต์ทั้งหมดจะออกในที่สุด แต่ตอนนี้ฉันยังคงรอมันอยู่

ฉันได้ออกแบบและผลิตซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนและมีความยาวมากเพื่อเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ แม้ว่าปัญหาฮาร์ดแวร์ไร้สายจะบังคับให้ฉันสร้างซอฟต์แวร์ใหม่เป็นพื้นฐานอย่างยิ่ง ตอนนี้แผ่นเปิดขึ้น มันตั้งค่าและแคลมป์เพื่อยึดจรวดและรอสัญญาณหนึ่งจากตัวควบคุมที่บอกให้เริ่มนับถอยหลัง จากนั้นจะนับถอยหลังโดยอัตโนมัติและเริ่มต้นโดยไม่มีและติดตามสัญญาณที่ได้รับ ทำให้ปุ่ม E-stop บนคอนโทรลเลอร์ไร้ประโยชน์! คุณสามารถกดได้ แต่เมื่อเริ่มนับถอยหลังแล้วจะไม่มีการหยุด!

เป็นความสำคัญสูงสุดของฉันในการแก้ไขระบบไร้สายทันทีหลังจากเปิดตัวครั้งแรก แม้ว่าจะใช้เวลาประมาณครึ่งเดือนในการทำงาน (ในทางทฤษฎี) และหลายร้อยดอลลาร์ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้ตอนนี้ฉันไม่ซ่อมมัน เป็นเวลาเกือบหนึ่งปีแล้วตั้งแต่ที่ฉันเริ่มโครงการและฉันกำลังพยายามทำให้จรวดขึ้นไปบนท้องฟ้าในหรือก่อนวันครบรอบหนึ่งปี (4 ตุลาคม) สิ่งนี้จะบังคับให้ฉันเปิดตัวด้วยระบบภาคพื้นดินที่ไม่สมบูรณ์บางส่วน แม้ว่าการเปิดตัวครั้งแรกจะเน้นไปที่ประสิทธิภาพของจรวดอยู่แล้วก็ตาม

ฉันจะอัปเดตส่วนนี้ในอนาคตเพื่อรวมซอฟต์แวร์ขั้นสุดท้ายและคำอธิบายแบบเต็ม

ขั้นตอนที่ 9: การทดสอบ

การทดสอบการทดสอบการทดสอบ ไม่มีอะไรที่ฉันทำได้สมบูรณ์แบบในขั้นแรก ฉันจึงเรียนรู้ นั่นคือวิธีที่ฉันเรียนรู้! ในขั้นตอนนี้ คุณเริ่มเห็นควัน ทุกอย่างหยุดทำงานหรือทุกอย่างหยุดนิ่ง มันเป็นเรื่องของความอดทน ค้นหาปัญหา และหาวิธีแก้ไข สิ่งต่าง ๆ จะใช้เวลานานกว่าที่คุณคาดไว้และมีราคาแพงกว่าที่คุณคิด แต่ถ้าคุณต้องการสร้างจรวดที่เกินความสามารถโดยไม่มีประสบการณ์ คุณเพียงแค่ต้องยอมรับสิ่งนั้น

เมื่อทุกอย่างทำงานอย่างสมบูรณ์แบบและราบรื่น (ไม่เหมือนของฉัน) คุณก็พร้อมที่จะใช้งาน! ในกรณีของฉัน ฉันจะเปิดตัวจรวดจำลองที่เกินความสามารถซึ่งเป็นสิ่งที่โครงการทั้งหมดมีพื้นฐานมาจาก…

ขั้นตอนที่ 10: เปิดตัว

ทุกคนที่จำโพสต์ Instructables ล่าสุดของฉันจะรู้ว่านี่คือจุดที่ฉันทำให้คุณผิดหวัง จรวดยังไม่ปล่อย เพราะเป็นโครงการใหญ่! ฉันกำลังกำหนดเป้าหมายในวันที่ 4 ตุลาคม ถึงแม้ว่าเราจะดูว่าฉันจะถึงเส้นตายนั้นหรือไม่ ก่อนหน้านั้น ฉันมีสิ่งที่ต้องทำอีกมากมายและต้องทำการทดสอบอีกมาก ซึ่งหมายความว่าจะมีโพสต์ที่สอนได้และวิดีโอ YouTube เพิ่มเติมในอีกสองเดือนข้างหน้า!

แต่ในขณะที่คุณรอฟุตเทจเปิดตัวที่แสนหวาน ทำไมไม่ลองติดตามความคืบหน้าและดูว่าฉันเป็นใครกับมันทั้งหมด:

ยูทูบ:

Twitter (อัพเดททุกวัน):

อินสตาแกรม:

คำสั่งควบคุม:

เว็บไซต์หลบเลี่ยงของฉัน:

สติ๊กเกอร์:

ฉันกำลังทำงานกับวิดีโอ Launchpad ซึ่งจะอยู่บน YouTube ภายในสองสามสัปดาห์ (หวังว่า)!

ขั้นตอนที่ 11: ก้าวไปอีกขั้น!?

เห็นได้ชัดว่าฉันยังมีหนทางอีกยาวไกลจนกว่าทุกอย่างจะทำงานตามที่ฉันต้องการ แม้ว่าฉันจะมีรายการแนวคิดในอนาคตอยู่แล้วว่าจะปรับปรุงให้ดีขึ้นและเกินความสามารถได้อย่างไร! เช่นเดียวกับการอัพเกรดที่สำคัญบางอย่าง

- ตัวหนีบบนแข็งแรงขึ้น

- กันสะเทือนหลังแข็งแรง

- การสำรองข้อมูลแบบมีสาย (สำหรับเมื่อไร้สายกำลังมีปัญหา)

- ตัวเลือกพลังงานภายนอก

- โหมดการแสดงผล

- เปิดตัวสะดือ

- และแน่นอน แก้ไขปัญหาปัจจุบันทั้งหมด

พูดถึงปัญหาในปัจจุบัน:

- ระบบไร้สายผิดพลาด

- ปัญหา MOSFET

- สัญญาณรบกวน PWM

- การกระตุ้นแบ็คอัพ 1 ทาง

ขอบคุณที่อ่านโพสต์ของฉัน ฉันหวังว่าคุณจะได้รับแรงบันดาลใจจากมัน!