รถบลูทูธควบคุมด้วยมือถือ -- ง่าย -- เรียบง่าย -- Hc-05 -- Motor Shield: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

กรุณาสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉัน……….

นี่คือรถควบคุมบลูทูธที่ใช้โมดูลบลูทูธ HC-05 เพื่อสื่อสารกับมือถือ

เราควบคุมรถด้วยมือถือผ่านบลูทูธ

มีแอพควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ

ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนด

• Arduino uno
• ชิลด์มอเตอร์
• แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์ (สูงกว่า 4v และสูงกว่า 1amp)
• พาวเวอร์แบงค์ 5v เพื่อจ่ายไฟให้กับ Arduino
• โมดูลบลูทูธ HC-05
• แชสซีหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบแชสซี

ประกอบมอเตอร์ ล้อ และแชสซี….

ตามคำแนะนำของแชสซี

ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลดไฟล์ Zip

• ดาวน์โหลดไฟล์ zip
• และสกัดออกมา

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่ม AF Motor Library

• แตกไฟล์ zip
• เปิดโฟลเดอร์ที่แยกออกมา
• คัดลอกโฟลเดอร์มอเตอร์ AF
• ตอนนี้ไปที่ส่วนเอกสาร
• เปิดโฟลเดอร์ Arduino
• ตอนนี้เปิดโฟลเดอร์ไลบรารี
• วางโฟลเดอร์ AFMotor
• แล้วปิด

ขั้นตอนที่ 5: อัปโหลดโปรแกรม

• เชื่อมต่อ Arduino กับแล็ปท็อปหรือพีซี
• เปิดโฟลเดอร์ที่แยกออกมาอีกครั้ง
• เปิดโปรแกรมรถ
• ไปที่เครื่องมือในซอฟต์แวร์ Arduino
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบอร์ดเป็น Arduino Uno และพอร์ตที่เชื่อมต่อ Arduino
• อัพโหลดโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อวงจร

• บัดกรีสายไฟสองเส้นที่ขา 0 และ 1 ของ Arduino นั่นคือ RX และ TX
• แก้ไขแผงป้องกันมอเตอร์ที่ด้านบนของ Arduino
• ต่อมอเตอร์ทั้งหมดบนตัวป้องกันมอเตอร์ตามที่กำหนดในวงจร
• มอเตอร์ด้านซ้ายเชื่อมต่อกับ M3 และ M4
• มอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ M1 และ M2
• หากมอเตอร์ใดหมุนไปในทิศทางย้อนกลับ ให้กลับการเชื่อมต่อของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มโมดูล Bluetooth

• ใช้โมดูลบลูทูธ
• ต่อสายตัวเมียสองตัวกับตัวเมียที่ +5v และ GND
• เชื่อมต่อ +5v และ GND ของ Bluetooth กับเซอร์โว + และ - บนมอเตอร์ชิลด์ดังแสดงในภาพ
• เชื่อมต่อ RX ของ Arduino กับ TX ของโมดูล Bluetooth
• เชื่อมต่อ TX ของ Arduino กับ RX ของโมดูล Bluetooth

ขั้นตอนที่ 8: จ่ายไฟให้กับ Arduino และมอเตอร์

• เชื่อมต่อพาวเวอร์แบงค์กับ Arduino ผ่านสาย USB
• ต่อแบตเตอรี่เข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อแอพ

• เปิดบลูทูธ
• ค้นหาอุปกรณ์ใหม่
• คลิกที่ hc-05
• ใส่รหัสผ่าน 1234
• เมื่อจับคู่แล้วให้เปิด play store
• ค้นหา arduino Bluetooth rc car
• ดาวน์โหลดแอปและเปิด
• คลิกที่ไอคอนการตั้งค่า
• คลิกที่เชื่อมต่อกับรถยนต์
• คลิกที่ hc-05
• ไฟแดงเปลี่ยนเป็นสีเขียว แปลว่าเชื่อมต่อแล้ว
• ทุกอย่างเสร็จเรียบร้อย

ขั้นตอนที่ 10: เสร็จสิ้นทั้งหมด

เสร็จแล้วให้เลื่อนไปทางซ้าย, ขวาและขึ้น, ลูกศรลงในแอพเพื่อใช้งานหุ่นยนต์