สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ดังนั้นฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้เมื่อประมาณหนึ่งปีที่แล้วและฉันชอบที่มันสามารถติดตามคุณได้ทุกที่ทุกเวลา นี่เป็นทางเลือกที่ดีที่สุดสำหรับสุนัข มันยังคงอยู่กับฉันจนถึงตอนนี้ มีช่อง Youtube ให้ดูขั้นตอนการทำในวิดีโอด้วยนะ (ลิงค์ด้านล่าง). มาเริ่มกันเลย
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมด
1) Arduino Uno
2) โล่ไดรเวอร์มอเตอร์
3) ล้อ (4x)
4) มอเตอร์เกียร์ TT (4x)
5) เซอร์โวมอเตอร์
6) อัลตราโซนิกเซนเซอร์
7) เซ็นเซอร์อินฟราเรด (2x)
แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 (2x) -
7) ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650
8) สายจัมเปอร์ชายและหญิง
9) แผ่นอะคริลิค (13 ซม. * 9.5 ซม.)
10) สวิตช์ไฟ DC
ขั้นตอนที่ 2:
กาวมอเตอร์และล้อเข้ากับฐานด้วยความร้อนแล้วปล่อยให้แห้ง
ขั้นตอนที่ 3:
นำ Arduino uno มาวางบนฐานแล้วติด หลังจากนั้นให้เอาตัวขับมอเตอร์และปรับพินที่ด้านบนของบอร์ด Arduino ต่อสายไฟจากมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ โดยเว้นช่องว่าง 1 ช่องระหว่างมอเตอร์ทุกตัวที่ด้านข้างตัวขับมอเตอร์ (ดูรูปด้านบน)
ขั้นตอนที่ 4:
เพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านหน้าของฐานดังแสดงในภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 5:
นำชิ้นอะครีลิคแล้วลองดัดโดยใช้เปลวไฟเพื่อทำเป็นรูปทรงด้านบนและทำรูสองรูที่ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 6:
ขันสกรูชิ้นอะครีลิคเข้ากับส่วนบนของเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้สกรูและควรมีลักษณะเหมือนภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 7:
ตอนนี้เอาแผ่นอะครีลิกสี่เหลี่ยมเล็กๆ ที่มีรูใหญ่ๆ แล้วเพิ่ม Ultrasonic Sensor เข้าไปในรู แล้วเพิ่ม Infrared Sensor สองตัวที่ด้านข้างของแผ่นสี่เหลี่ยมทั้ง 2 ด้าน จะได้หน้าตาตามภาพด้านบน
ขั้นตอนที่ 8:
ตอนนี้เพิ่มเคสแบตเตอรี่ไปที่ส่วนล่างของฐานและเชื่อมต่อกับ Arduino เพื่อเพิ่มพลัง ใช้แผนภาพวงจรนี้เพื่อต่อสายทั้งหมดอย่างถูกต้องและรหัสนี้ใน Arduino เพื่อเปิดใช้งาน
ขั้นตอนที่ 9:
ตอนนี้เล่นกับมันมากเท่าที่คุณต้องการหรือต้องการมันจะตามคุณไปทุกที่ไม่ว่าคุณจะไปที่ไหน (ยกเว้นห้องน้ำ)