สารบัญ:

หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$: 9 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$: 9 ขั้นตอน

วีดีโอ: หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$: 9 ขั้นตอน
วีดีโอ: การเขียนโปรแกรม ควบคุมตำแหน่งหุ่นยนต์โดรน ด้วยเซนเซอร์ GPS 2024, พฤศจิกายน
Anonim
หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$
หุ่นยนต์ติดตามมนุษย์โดยใช้ Arduino Uno ต่ำกว่า 20$

ดังนั้นฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้เมื่อประมาณหนึ่งปีที่แล้วและฉันชอบที่มันสามารถติดตามคุณได้ทุกที่ทุกเวลา นี่เป็นทางเลือกที่ดีที่สุดสำหรับสุนัข มันยังคงอยู่กับฉันจนถึงตอนนี้ มีช่อง Youtube ให้ดูขั้นตอนการทำในวิดีโอด้วยนะ (ลิงค์ด้านล่าง). มาเริ่มกันเลย

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมด

1) Arduino Uno

2) โล่ไดรเวอร์มอเตอร์

3) ล้อ (4x)

4) มอเตอร์เกียร์ TT (4x)

5) เซอร์โวมอเตอร์

6) อัลตราโซนิกเซนเซอร์

7) เซ็นเซอร์อินฟราเรด (2x)

แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 (2x) -

7) ที่ใส่แบตเตอรี่ 18650

8) สายจัมเปอร์ชายและหญิง

9) แผ่นอะคริลิค (13 ซม. * 9.5 ซม.)

10) สวิตช์ไฟ DC

ขั้นตอนที่ 2:

ภาพ
ภาพ

กาวมอเตอร์และล้อเข้ากับฐานด้วยความร้อนแล้วปล่อยให้แห้ง

ขั้นตอนที่ 3:

ภาพ
ภาพ

นำ Arduino uno มาวางบนฐานแล้วติด หลังจากนั้นให้เอาตัวขับมอเตอร์และปรับพินที่ด้านบนของบอร์ด Arduino ต่อสายไฟจากมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์ โดยเว้นช่องว่าง 1 ช่องระหว่างมอเตอร์ทุกตัวที่ด้านข้างตัวขับมอเตอร์ (ดูรูปด้านบน)

ขั้นตอนที่ 4:

ภาพ
ภาพ

เพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านหน้าของฐานดังแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 5:

ภาพ
ภาพ

นำชิ้นอะครีลิคแล้วลองดัดโดยใช้เปลวไฟเพื่อทำเป็นรูปทรงด้านบนและทำรูสองรูที่ด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 6:

ภาพ
ภาพ

ขันสกรูชิ้นอะครีลิคเข้ากับส่วนบนของเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้สกรูและควรมีลักษณะเหมือนภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 7:

ภาพ
ภาพ

ตอนนี้เอาแผ่นอะครีลิกสี่เหลี่ยมเล็กๆ ที่มีรูใหญ่ๆ แล้วเพิ่ม Ultrasonic Sensor เข้าไปในรู แล้วเพิ่ม Infrared Sensor สองตัวที่ด้านข้างของแผ่นสี่เหลี่ยมทั้ง 2 ด้าน จะได้หน้าตาตามภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 8:

ตอนนี้เพิ่มเคสแบตเตอรี่ไปที่ส่วนล่างของฐานและเชื่อมต่อกับ Arduino เพื่อเพิ่มพลัง ใช้แผนภาพวงจรนี้เพื่อต่อสายทั้งหมดอย่างถูกต้องและรหัสนี้ใน Arduino เพื่อเปิดใช้งาน

ขั้นตอนที่ 9:

ตอนนี้เล่นกับมันมากเท่าที่คุณต้องการหรือต้องการมันจะตามคุณไปทุกที่ไม่ว่าคุณจะไปที่ไหน (ยกเว้นห้องน้ำ)

แนะนำ: