สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สวัสดี ในคำแนะนำนี้ เราจะทดสอบฟังก์ชันเซอร์โวของไมโครเซอร์โว SG 90 การใช้คอนโทรลเลอร์ Arduino Micro
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE ถึง JUMPER WIRESARDUINO IDE ตัวผู้
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ
เชื่อมต่อเซอร์โวกับ Arduino UNO ตามที่อธิบายไว้ในแผนภาพ RED ถึง VDDBLACK ถึง GNDYELLOW หรือ ORANGE ถึง PIN 9
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ดาวน์โหลดรหัสต่อไปนี้และอัปโหลด
ขั้นตอนที่ 4: มันกวาด
หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะเริ่มกวาดจาก 0 องศาเป็น 180 องศา ฉันยังได้กล่าวไว้ในโค้ดว่า คุณสามารถเปลี่ยนมุมระหว่างการกวาดของเซอร์โวโดยการเปลี่ยนตัวเลขในลูป for() (เปลี่ยนทั้งสอง for() ลูป)
ขั้นตอนที่ 5: การแก้ไขปัญหา
หากเซอร์โวของคุณไม่กวาดแม้หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว
ตรวจสอบสิ่งเหล่านี้ ตรวจสอบว่าคุณเชื่อมต่อหมุดอย่างถูกต้อง คุณอาจสับสนกับหมุดสีแดงและสีส้ม ตรวจสอบว่าหมุดในบอร์ดเสียบอย่างถูกต้อง หากเซอร์โวไม่กวาดและกลับในเส้นทางเดียวกัน มันหมุนอย่างต่อเนื่องจากนั้นจะเป็นเซอร์โว AC เฉพาะมอเตอร์เซอร์โว DC ที่หมุนได้ทั้งสองทิศทาง หากยังคงเซอร์โวของคุณไม่หมุน ให้ลองกดปุ่มรีเซ็ตในบอร์ด Arduino หากขั้นตอนเหล่านี้ไม่ได้ผลแสดงว่าเซอร์โวของคุณ อาจมีปัญหา