สารบัญ:

การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์: 5 ขั้นตอน
การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: การขับ Servo Motor แบบง่ายๆ FWD/REV ต่างความเร็ว [Parameter setting and wiring] ไม่ต้องใช้ PLC 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์
การทดสอบเซอร์โวมอเตอร์

สวัสดี ในคำแนะนำนี้ เราจะทดสอบฟังก์ชันเซอร์โวของไมโครเซอร์โว SG 90 การใช้คอนโทรลเลอร์ Arduino Micro

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE ถึง JUMPER WIRESARDUINO IDE ตัวผู้

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ

เชื่อมต่อเซอร์โวกับ Arduino UNO ตามที่อธิบายไว้ในแผนภาพ RED ถึง VDDBLACK ถึง GNDYELLOW หรือ ORANGE ถึง PIN 9

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ดาวน์โหลดรหัสต่อไปนี้และอัปโหลด

ขั้นตอนที่ 4: มันกวาด

หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะเริ่มกวาดจาก 0 องศาเป็น 180 องศา ฉันยังได้กล่าวไว้ในโค้ดว่า คุณสามารถเปลี่ยนมุมระหว่างการกวาดของเซอร์โวโดยการเปลี่ยนตัวเลขในลูป for() (เปลี่ยนทั้งสอง for() ลูป)

ขั้นตอนที่ 5: การแก้ไขปัญหา

หากเซอร์โวของคุณไม่กวาดแม้หลังจากอัปโหลดโค้ดแล้ว

ตรวจสอบสิ่งเหล่านี้ ตรวจสอบว่าคุณเชื่อมต่อหมุดอย่างถูกต้อง คุณอาจสับสนกับหมุดสีแดงและสีส้ม ตรวจสอบว่าหมุดในบอร์ดเสียบอย่างถูกต้อง หากเซอร์โวไม่กวาดและกลับในเส้นทางเดียวกัน มันหมุนอย่างต่อเนื่องจากนั้นจะเป็นเซอร์โว AC เฉพาะมอเตอร์เซอร์โว DC ที่หมุนได้ทั้งสองทิศทาง หากยังคงเซอร์โวของคุณไม่หมุน ให้ลองกดปุ่มรีเซ็ตในบอร์ด Arduino หากขั้นตอนเหล่านี้ไม่ได้ผลแสดงว่าเซอร์โวของคุณ อาจมีปัญหา

แนะนำ: