สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แฟลช RaspberriPi Hard Disk / ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็น (โดยใช้ Ubuntu Linux)
- ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 3: สร้างและต่อสายอุปกรณ์
- ขั้นตอนที่ 4: ใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ พิมพ์หน้าปก กล่อง และแผงด้านหลัง
- ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อส่วนประกอบกับ Robot
- ขั้นตอนที่ 7: ตรวจสอบการกำหนดค่า I2C
- ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้ง DHT11
- ขั้นตอนที่ 9: โคลนที่เก็บ
- ขั้นตอนที่ 10: เพิ่ม Pushbullet API (โดยใช้ Python 3.5)
- ขั้นตอนที่ 11: เพิ่มสคริปต์เพื่อเริ่มต้นที่ Dashboard Boot และรีสตาร์ท Dashboard Pi. ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 12: ไม่บังคับ: สร้างภาพ Nintendo ของคุณเองเพื่อแสดงบนจอแสดงผล
- ขั้นตอนที่ 13: เสร็จแล้ว
วีดีโอ: ปล้น. ผู้ช่วยแจ้งเตือนทางโทรศัพท์: 13 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
By khinds10www.kevinhinds.comติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
เกี่ยวกับ: การพิมพ์ 3 มิติและการออกแบบโครงการ RaspberryPI ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ khinds10 »
ผู้ช่วยการแจ้งเตือนทางโทรศัพท์เดสก์ท็อปพร้อมฟีเจอร์ (R. O. B.) Robotic Operating Buddy
ขั้นตอนที่ 1: แฟลช RaspberriPi Hard Disk / ติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็น (โดยใช้ Ubuntu Linux)
สร้างฮาร์ดดิสก์ใหม่ของคุณสำหรับ DashboardPI
ใส่ microSD เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านอะแดปเตอร์ USB และสร้างภาพดิสก์โดยใช้คำสั่ง dd
ค้นหาการ์ด microSD ที่ใส่ของคุณโดยใช้คำสั่ง df -h ยกเลิกการต่อเชื่อมและสร้างภาพดิสก์ด้วยคำสั่งคัดลอกดิสก์ dd
$ df -h /dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% /สื่อ/XXX/1234-5678
$ umount /dev/sdb1
ข้อควรระวัง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคำสั่งนั้นถูกต้องอย่างสมบูรณ์ คุณสามารถทำให้ดิสก์อื่นเสียหายได้ด้วยคำสั่งนี้
if=ตำแหน่งของไฟล์รูปภาพ RASPBIAN JESSIE LITE ของ=ตำแหน่งของการ์ด microSD ของคุณ
$ sudo dd bs=4M if=/path/to/raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb (หมายเหตุ: ในกรณีนี้ คือ /dev/sdb, /dev/sdb1 เป็นพาร์ติชั่นโรงงานที่มีอยู่บน ไมโครเอสดี)
การตั้งค่า RaspberriPi. ของคุณ
ใส่การ์ด microSD ใหม่ของคุณเข้ากับ raspberrypi และเปิดเครื่องด้วยจอภาพที่เชื่อมต่อกับพอร์ต HDMI
เข้าสู่ระบบ
ผู้ใช้: pi pass: raspberry
เปลี่ยนรหัสผ่านบัญชีของคุณเพื่อความปลอดภัย
sudo passwd pi
เปิดใช้งานตัวเลือกขั้นสูง RaspberriPi
sudo raspi-config
เลือก:
1 ขยายระบบไฟล์
9 ตัวเลือกขั้นสูง
ชื่อโฮสต์ A2 เปลี่ยนเป็น "RobbieAssistant"
A4 SSH เปิดใช้งานเซิร์ฟเวอร์ SSH
A7 I2C เปิดใช้งานอินเทอร์เฟซ i2c
เปิดใช้งานแป้นพิมพ์ภาษาอังกฤษ/สหรัฐอเมริกา
sudo nano /etc/default/keyboard
เปลี่ยนบรรทัดต่อไปนี้: XKBLAYOUT="us"
รีบูต PI สำหรับการเปลี่ยนแปลงรูปแบบแป้นพิมพ์ / การปรับขนาดระบบไฟล์เพื่อให้มีผล
$ sudo shutdown -r ตอนนี้
เชื่อมต่ออัตโนมัติกับ WiFi ของคุณ
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
เพิ่มบรรทัดต่อไปนี้เพื่อให้ raspberrypi ของคุณเชื่อมต่อกับ WiFi ที่บ้านของคุณโดยอัตโนมัติ (หากเครือข่ายไร้สายของคุณชื่อ "linksys" ในตัวอย่างต่อไปนี้)
network={ ssid="linksys" psk="WIRELESS PASSWORD HERE" } รีบูต PI เพื่อเชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi
$ sudo shutdown -r ตอนนี้
ตอนนี้ PI ของคุณอยู่ในเครือข่ายท้องถิ่นแล้ว คุณสามารถเข้าสู่ระบบจากระยะไกลผ่าน SSH ได้ แต่ก่อนอื่นคุณต้องได้รับที่อยู่ IP ที่มีอยู่ในปัจจุบัน
$ ifconfig ค้นหา "inet addr: 192.168. XXX. XXX" ในผลลัพธ์ของคำสั่งต่อไปนี้สำหรับที่อยู่ IP ของ PI ของคุณ
ไปที่เครื่องอื่นและลงชื่อเข้าใช้ raspberrypi ของคุณผ่าน ssh
$ ssh [email protected]. XXX. XXX
เริ่มการติดตั้งแพ็คเกจที่จำเป็น
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get ติดตั้ง build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpypthline6- python3-requests python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-requests vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio pymtools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential pythgpon-dev python -gpiozero python-psutil xz-utils
$ sudo pip ติดตั้งคำขอ
อัปเดตการตั้งค่าเขตเวลาท้องถิ่น
$ sudo dpkg-reconfigure tzdata
เลือกเขตเวลาของคุณโดยใช้อินเทอร์เฟซ
ตั้งค่าคำสั่ง l ไดเร็กทอรีอย่างง่าย [ตัวเลือก]
vi ~/.bashrc
เพิ่มบรรทัดต่อไปนี้:
นามแฝง l='ls -lh'
ที่มา ~/.bashrc
แก้ไขการเน้นไวยากรณ์เริ่มต้นของ VIM [ตัวเลือก]
sudo vi /etc/vim/vimrc
uncomment บรรทัดต่อไปนี้:
ไวยากรณ์บน
สร้างโฟลเดอร์บันทึกสำหรับแอปพลิเคชันเพื่อเรียกใช้ mkdir /home/pi/RobbieAssistant/logs
chmod 777 /home/pi/RobbieAssistant/logs
กำหนดค่าแอปพลิเคชันให้ทำงานอย่างถูกต้องในไฟล์กำหนดค่า settings.py ค้นหาไฟล์ settings-shadow.py ในโฟลเดอร์ /includes/ ของโปรเจ็กต์และคัดลอกไปที่ settings.py และปรับให้เข้ากับการตั้งค่าปัจจุบันของคุณ
# คีย์พยากรณ์อากาศ io API สำหรับข้อมูลสภาพอากาศในท้องถิ่น
weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'
weatherAPIKey = 'คีย์ API ของคุณสำหรับ FORECAST. IO'
# ตัวเลือกสำหรับการเรียกใช้ตัวบันทึกอุณหภูมิ/ความชื้นระยะไกล
DashboardServer = 'mydevicelogger.com'
# ค้นหา google เพื่อรับละติจูด/ลองจิจูดสำหรับตำแหน่งบ้านของคุณ
ละติจูด = 41.4552578
ลองจิจูด = -72.1665444
ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์ที่จำเป็น
RaspberriPi Zero
DHT11 เครื่องทำความชื้น
ไฟ LED (x4) เขียว / เหลือง / น้ำเงิน / แดง 2.6 จอแสดงผล Digole
ขั้นตอนที่ 3: สร้างและต่อสายอุปกรณ์
เตรียมจอแสดงผล Digole สำหรับ i2C
ที่ด้านหลังของ Digole Display ให้บัดกรีจัมเปอร์เพื่อกำหนดให้จอแสดงผลใช้โปรโตคอล i2c
ขั้นตอนที่ 4: ใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ พิมพ์หน้าปก กล่อง และแผงด้านหลัง
ใช้ไฟล์ X STL ต่อไปนี้ในโฟลเดอร์ 3DPrint, R. O. B. หุ่นยนต์, สายรัด LED และที่ยึดจอแสดงผล
buttonContainer-base.stl
buttonContainer-lid.stl
displaymount-final.stl
led-harness-final.stl
MiniNintendoROB.zip
หุ่นยนต์พิมพ์โดย: Mini Nintendo R. O. B. - โดย RabbitEngineering
www.thingiverse.com/thing:1494964
ฉันใช้เทปสีแดงเพื่อทำให้ตาแดงด้วยพื้นหลังกระบังหน้าสีดำ
ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายส่วนประกอบ
ดิโกล ดิสเพลย์
GND -> GND
ข้อมูล -> SDA
CLK -> SCL
VCC -> 3V
DHT11 เครื่องทำความชื้น
VCC -> 5V
GND -> GND
ข้อมูล -> GPIO 25
ตัวต้านทานสีน้ำเงิน
VCC -> GPIO 17 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ตัวต้านทานสีเหลือง
VCC -> GPIO 13 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ตัวต้านทานสีเขียว
VCC -> GPIO 6 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ตัวต้านทานสีแดง
VCC -> GPIO 12 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ปุ่มกดชั่วขณะสีแดง
VCC -> GPIO 16 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ปุ่มกดสีน้ำเงินชั่วขณะ
VCC -> GPIO 26 (พร้อมตัวต้านทาน 270ohm)
GND -> GND
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อส่วนประกอบกับ Robot
หลังจากที่คุณพิมพ์ที่ยึดหน้าจอแล้ว ให้เชื่อมต่อกับจอแสดงผล diole
เชื่อมต่อจอแสดงผลกับ RPi ด้วยการเดินสายที่เพียงพอเพื่อติด RPi ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
พิมพ์ตัวควบคุมและต่อปุ่มด้วยการเดินสายที่เพียงพอเพื่อให้ไปที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
เสร็จสิ้น เดินสายไฟและประกอบหุ่นยนต์โดยเชื่อมต่อ RPi ที่ด้านหลัง และ DHT11 ติดกาวที่ด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 7: ตรวจสอบการกำหนดค่า I2C
เริ่มต้น RaspberryPi ของคุณและตรวจสอบให้แน่ใจว่าบัส I2C รู้จักการแสดงเซ็กเมนต์ 7/14 ที่เชื่อมต่อทั้งหมดของคุณ [แต่ละจอแสดงผลจะได้รับที่อยู่ที่ไม่ซ้ำกันซึ่งอธิบายข้างต้นโดยวิธีประสานจัมเปอร์ของจอแสดงผลแต่ละชุดในรูปแบบต่างๆ]
หากคุณมีจอแสดงผลที่มีการบัดกรีจัมเปอร์อย่างถูกต้อง คุณควรมีเอาต์พุตต่อไปนี้สำหรับคำสั่ง i2cdetect:
sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้ง DHT11
$ cd ~
$ git clone
$ cd Adafruit_Python_DHT/
$ sudo python setup.py ติดตั้ง
$ sudo python ez_setup.py
$ ตัวอย่างซีดี /
$ vi simpletest.py เปลี่ยนบรรทัดต่อไปนี้:
เซ็นเซอร์ = Adafruit_DHT. DHT11
แสดงความคิดเห็นบรรทัดออก
พิน = 'P8_11'
ยกเลิกหมายเหตุบรรทัดและเปลี่ยนหมายเลขพินเป็น16
พิน = 25
เรียกใช้การทดสอบ
หลาม simpletest.py
คุณควรเห็นการอ่านค่าเมตริกของอุณหภูมิและความชื้นที่แสดงบนบรรทัดคำสั่ง
ขั้นตอนที่ 9: โคลนที่เก็บ
$ cd ~$ git โคลน
ขั้นตอนที่ 10: เพิ่ม Pushbullet API (โดยใช้ Python 3.5)
การใช้แอป pushbullet สำหรับโทรศัพท์ของคุณ ลงชื่อสมัครใช้เพื่อรับคีย์ API เพื่อให้สคริปต์ python ธรรมดาสามารถจับภาพและพุชการแจ้งเตือนของฮับข้อมูลและแฟล็กตัวบ่งชี้
ติดตั้ง Python 3.5 สำหรับฟังก์ชัน asyncio
$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get ติดตั้ง libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev หากไม่พบแพ็คเกจใดแพ็คเกจหนึ่ง ให้ลองใช้หมายเลขเวอร์ชันที่ใหม่กว่า (เช่น libdb5.4-dev แทน libdb5.3-dev)
$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix=/usr/local/opt/python-3.5.2 ทำให้ sudo ทำการติดตั้ง sudo ln -s /usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35="/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc echo 'alias idle35="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc ติดตั้งการพึ่งพา python3
$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 ติดตั้ง asyncpushbullet sudo pip3 ติดตั้งคำขอ วิธีเลือก ดาวน์โหลดที่เก็บ python โดยตรงเพื่อรับการพึ่งพา python โดยไม่ต้องใช้ pip ติดตั้ง
git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py ติดตั้ง ไปที่หน้าการตั้งค่า pushbullet ในบัญชีของคุณเพื่อสร้าง คีย์ API เพื่อใช้
กำหนดค่าสคริปต์ pushbullet-listener.py ของคุณให้มี API ที่ถูกต้องและโฮสต์ส่วนกลางของแดชบอร์ด
# คีย์ API ของคุณจาก PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"
# โฮสต์ของโฮสต์เซิร์ฟเวอร์ส่วนกลางแดชบอร์ด dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'
ขั้นตอนที่ 11: เพิ่มสคริปต์เพื่อเริ่มต้นที่ Dashboard Boot และรีสตาร์ท Dashboard Pi. ของคุณ
$ crontab -e
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py >/dev/null 2>&1
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py > /dev/null 2>&1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py > /dev/null 2>&1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py > /dev/null 2>&1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py > /dev/null 2>&1
ขั้นตอนที่ 12: ไม่บังคับ: สร้างภาพ Nintendo ของคุณเองเพื่อแสดงบนจอแสดงผล
อัปโหลดไฟล์ 128x128 ของคุณเองไปยัง URL ต่อไปนี้:
www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php
เลือกไฟล์ภาพที่จะอัพโหลด ใส่ขนาดที่ต้องการลงบนหน้าจอ (กว้าง/สูง)
เลือก "256 สีสำหรับ OLED/LCD สี (1 ไบต์/พิกเซล)" ในเมนูแบบเลื่อนลง "ใช้สำหรับ"
รับเอาต์พุตฐานสิบหก
เพิ่มเอาต์พุตฐานสิบหกลงในไฟล์ display/build/ header (.h) ใช้ไฟล์อื่นเป็นแนวทางสำหรับไวยากรณ์
รวมไฟล์ใหม่ในไฟล์ digole.c #include myimage.h
รวมเบ็ดบรรทัดคำสั่งใหม่ให้กับไฟล์รูปภาพของคุณในไฟล์. หมายเหตุ: คำสั่งด้านล่างบอกว่าวาดภาพของคุณที่ตำแหน่ง 10 พิกเซลมากกว่า 10 พิกเซลลง คุณสามารถเปลี่ยนเป็นพิกัด X, Y อื่นได้ คุณยังสามารถเปลี่ยนค่า 128, 128 เป็นขนาดใดก็ได้ของรูปภาพใหม่ของคุณ
} อื่น if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) { drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, &myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere ถูกกำหนดไว้ในไฟล์ (.h) ของคุณ }
ตอนนี้สร้างใหม่ (ละเว้นข้อผิดพลาด) ด้านล่างเพื่อให้ภาพใหม่ของคุณแสดงผลด้วยคำสั่งต่อไปนี้
$./digole myimage
สร้างใหม่ [รวม] Digole Display Driver สำหรับการเปลี่ยนแปลงเพิ่มเติมของคุณ
$ cd display/build
$ gcc diole.c
$ mv a.out../../digole
$ chmod +x../../digole
ขั้นตอนที่ 13: เสร็จแล้ว
เสร็จแล้ว!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง