รถดับเพลิง: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดีทุกคน ฉันชื่อ Harji Nagi ปัจจุบันฉันเป็นนักเรียนชั้นปีที่ 2 ที่กำลังศึกษาด้านวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และการสื่อสารในอินเดีย

วันนี้ฉันทำการควบคุมบลูทูธ "รถดับเพลิง" ผ่าน Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module และโมดูลรีเลย์ ไม่มีซอร์สโค้ดที่เหมาะสมบนแพลตฟอร์มใด ๆ ที่ฉันทำสิ่งนี้ด้วยประสบการณ์และความรู้ของตัวเองเกี่ยวกับ Arduino

รายการส่วนประกอบคือ:

1) โล่ไดรเวอร์มอเตอร์

2)Arduino Uno

3)โมดูลรีเลย์

4)รถแชสซี(4 * BOมอเตอร์)

5) ปั๊มน้ำบาดาลขนาด 3.3-5 โวลต์ 1 เครื่อง พร้อมท่อขนาด 30 ซม.

6) มอเตอร์เกียร์โลหะ DC 10 รอบต่อนาที

7) Hc-05 โมดูลบลูทูธ

8)สายจัมเปอร์

9) 8V, 1.5 แอมป์ แบตเตอรี่ สำหรับจ่ายไฟ Arduino Uno และ Motor Driver Shield

10) 4V, 1 แอมป์แบตเตอรี่สำหรับปั๊มจุ่มหรือคุณสามารถใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805 Ic

อุปกรณ์อื่นๆ:

1) หัวแร้ง

2)ปืนกาว

แทนที่จะใช้ breadborad ฉันใช้ coustom pcb ขนาดเล็กสำหรับการเชื่อมต่อบัสบวกและลบ

ขั้นตอนที่ 1: การเชื่อมต่อ BO Motor กับ Arduino Motor Driver Shield

บัดกรีสายไฟ 2 เส้นเข้ากับมอเตอร์ BO ของคุณ ถัดไป เชื่อมต่อปลายอีกด้านของสายไฟเข้ากับช่องเสียบ 2 รูบน Motor Driver Shield ลำดับวิธีการเชื่อมต่อสายของคุณไม่สำคัญ ทำซ้ำกับมอเตอร์ตัวอื่น

ทำการเชื่อมต่อตามแผนภาพวงจร

นำก้อนแบตเตอรี่ขนาด 8 โวลต์ 1.5 แอมแปร์มาต่อเข้ากับ M+ และพินกราวด์ของตัวขับมอเตอร์ สิ่งนี้จะถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้กราวด์ร่วมกับอาร์ดิโนในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อปั๊มจุ่มพร้อมรีเลย์

คุณสามารถใช้โมดูลรีเลย์หรือสร้างโมดูลรีเลย์ของคุณเองได้ ในฐานะแหล่งจ่ายไฟ คุณสามารถควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805 IC เพื่อแปลง 8V dc เป็น 5V dc หรือคุณสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก 4V, แบตเตอรี่ 1 แอมแปร์ แต่อย่าลืม การใช้มากกว่า 6v อาจทำให้ปั๊มจุ่ม 5v เสียหายได้

สำหรับแรงดันน้ำที่มากขึ้น ปั๊มจุ่มน้ำ 12V ก็มีจำหน่ายในท้องตลาดเช่นกัน แต่คุณต้องเปลี่ยนการเชื่อมต่อวงจรและแหล่งจ่ายไฟตามนั้น

ทำตามแผนภาพวงจรตามคำแนะนำ

ขั้นตอนที่ 3: แขนควบคุมทิศทางท่อน้ำ

สำหรับการเปลี่ยนทิศทางของมอเตอร์ ฉันใช้มอเตอร์เกียร์โลหะ DC ขนาด 12V 10 รอบต่อนาที บัดกรีสายไฟของมอเตอร์กระแสตรง จากนั้นต่อปลายอีกด้านของสายไฟเข้ากับซ็อกเก็ต 2 รูบน Motor Driver Shield เชื่อมต่อในซ็อกเก็ต M4 ตามโค๊ด.

ขั้นตอนที่ 4: ดู Vedio นี้สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

รายละเอียดรหัสและฮาร์ดแวร์อยู่ในลิงค์นี้ คลิกที่นี่.

และสำหรับการควบคุมรถ คุณสามารถใช้ Arduino Bluetooth Controller App ใดก็ได้

ขอบคุณ.

ขั้นตอนที่ 5: สรุป

เราต้องการมอเตอร์ 4 ตัวสำหรับรถยนต์ 1 ตัวสำหรับควบคุมทิศทางท่อและปั๊มน้ำ 1 ตัว โล่ไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ ในกรณีของเราคือ Arduino จำเป็นต้องใช้สมองในการสั่งหุ่นยนต์ว่าจะเคลื่อนไหวอย่างไร เราสามารถใช้โทรศัพท์ของเราเป็นรีโมทคอนโทรลสำหรับรถ RC ของเรา หากคุณต้องการใช้คอมพิวเตอร์ ให้จับคู่คอมพิวเตอร์ของคุณ ด้วยโมดูลบลูทู ธ ไปที่การตั้งค่าบลูทู ธ ซึ่งอยู่ที่ส่วนท้ายของหน้าการกำหนดค่าบลูทู ธ ตรวจสอบว่ากำลังเชื่อมต่อกับพอร์ตใด (เคล็ดลับ: เป็นขาออกและมีชื่อโมดูลบลูทู ธ ของคุณ) ไปที่เครื่องมือ > พอร์ตอนุกรม แล้วเปลี่ยน COM เป็นพอร์ต COM ที่ถูกต้อง เปิดเครื่องมอนิเตอร์ Serial และป้อน 'F' เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 'B' เพื่อถอยหลัง 'L' เพื่อเลื่อนไปทางซ้าย 'R' เพื่อเลื่อนไปทางขวา เป็นต้น สำหรับการควบคุมปั๊มน้ำ คุณสามารถใช้สวิตช์ปิดในแอป. และสำหรับการปรับทิศทางของท่อน้ำ คุณสามารถใช้ปุ่ม 'X' และ 'Y' สำหรับซ้ายและขวาได้ หากคุณมาไกลถึงขนาดนี้ ยินดีด้วย! ขอให้สนุกกับรถดับเพลิงของคุณ