สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแชสซีของคุณ
- ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Dumper Holder
- ขั้นตอนที่ 3: ทำให้ Dumper Holder รองรับ
- ขั้นตอนที่ 4: ทำ Dumper
- ขั้นตอนที่ 5: แนบ Dumper กับ Dumper Holder
- ขั้นตอนที่ 6: ใส่ที่ใส่แบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 7: ใส่ Arduino เข้าที่
- ขั้นตอนที่ 8: ต่อสายชิป Bluetooth
- ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อ Motor Shield กับ Arduino
- ขั้นตอนที่ 10: เตรียมเซอร์โว
- ขั้นตอนที่ 11: แนบ Servo
- ขั้นตอนที่ 12: ประสานมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 13: ติดมอเตอร์และล้อ
- ขั้นตอนที่ 14: เชื่อมต่อสายมอเตอร์กับ Motor Shield
- ขั้นตอนที่ 15: ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ที่คุณต้องการ
- ขั้นตอนที่ 16: การเขียนโปรแกรม Arduino
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
บทช่วยสอนสำหรับ Dumpy McDumpsterface หุ่นยนต์เพิ่มพลัง MiniFRC!
วัสดุ:
- วัสดุแชสซีที่เลือกได้ (ต้องมีความหนาอย่างน้อย 7 นิ้ว คูณ 5 นิ้ว ~ 1/4 นิ้ว)
- แกนโฟมเก็บดอลลาร์ 1 แผ่น
- มอเตอร์ 4 ตัว
- 4 ล้อ
- 1 arduino uno
- ชิลด์มอเตอร์ Arduino 1 ตัว
- ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 1 6 ก้อน
- เซอร์โว 1 9 กรัม
- เสียบไม้ไผ่ 1 อัน ยาวอย่างน้อย 3 1/2 นิ้ว
- แบตเตอรี่ AA 6 ก้อน
- ชิปบลูทูธ HC-06 1 ตัว
- ส่วนหัวหญิง 4 ตัว
- สายไฟสำหรับบัดกรีกับมอเตอร์
- สายไฟสำหรับชิปบลูทูธ
เครื่องมือที่จำเป็น:
- หัวแร้ง
- ปืนกาวร้อน
- แท่งกาวร้อน
- ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก
- คัตเตอร์กล่องหรือมีดเอ็กซ์แอคโต
หากคุณมีคำถามใด ๆ ส่งอีเมลถึงฉันที่: [email protected]
ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแชสซีของคุณ
1. เลือกแชสซีของคุณจากวัสดุที่มีความหนาประมาณ 1/4 นิ้ว ในบทช่วยสอนนี้ ฉันสร้างแชสซีของฉันจากแกนโฟมเพราะนั่นเป็นวัสดุเดียวที่ฉันมีอยู่ อย่าใช้แกนโฟมสำหรับแชสซีของคุณ
2. ตัดโครงเครื่องเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 7 นิ้ว คูณ 5 นิ้ว
ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Dumper Holder
1. ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 5 นิ้วคูณ 2 1/2 นิ้วออกจากแกนโฟม
2. กาวสี่เหลี่ยมทั้งสองเข้าด้วยกัน
3. กาวที่ยึดดัมเปอร์ที่ด้านหน้าของโครงเครื่อง (ด้านใดด้านหนึ่งของ 5in)
ขั้นตอนที่ 3: ทำให้ Dumper Holder รองรับ
1. ตัดสามเหลี่ยมสองรูปที่มีความยาวด้าน 2 นิ้วคูณ 2 1/4 นิ้ว
2. กาวสามเหลี่ยมเข้ากับโครงเครื่อง ~1/4in - 3/8in จากขอบด้านนอกของโครงเครื่อง (ด้าน 2 นิ้วติดกับตัวยึดดัมเปอร์ ด้าน 2 1/4 นิ้วบนแชสซี)
ขั้นตอนที่ 4: ทำ Dumper
1. ตัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 6 นิ้วคูณ 6 3/4 นิ้วออกจากแกนโฟม (ฐาน)
2. ตัดสี่เหลี่ยม 1 1/2 นิ้วคูณ 6 3/4 นิ้วออกจากแกนโฟม (ด้านข้าง)
3. ตัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 6 นิ้วคูณ 1 1/2 นิ้ว (กลับ)
4. กาวสองด้านเข้ากับด้าน 6 3/4 นิ้วของสี่เหลี่ยมผืนผ้าฐาน (ด้านละด้าน)
5. กาวชิ้นหลังเข้ากับด้านหลังของชิ้นผนังอื่น ๆ
ขั้นตอนที่ 5: แนบ Dumper กับ Dumper Holder
1. จัดแนวด้านหน้าของรถดัมเปอร์เข้ากับกึ่งกลางของที่วางเทเปอร์
2. ใช้เทปกาวติดด้านบนของรถเท (ตำแหน่งที่ลูกบาศก์จะนั่ง) เข้ากับด้านหน้าของที่วางเทเปอร์
3. ใช้เทปปิดกล่องเพื่อติดด้านล่างของรถเทกับด้านหลังของที่ยึดรถเท
4. ขีดเส้นด้านในของรถเทด้วยเทปกาวเพื่อสร้างพื้นผิวเรียบสำหรับลูกบาศก์ที่จะเลื่อนตาม
ขั้นตอนที่ 6: ใส่ที่ใส่แบตเตอรี่
1. กาวที่ยึดแบตเตอรี่ไว้ระหว่างฐานรองรับที่วางดัมเปอร์
2. ใส่แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนลงในที่ใส่แบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 7: ใส่ Arduino เข้าที่
1. ใช้เทปพันรอบตัวเองแล้วติดเข้ากับ Arduino
2. จัดเรียงด้านข้างของ Arduino กับด้านข้างของที่ใส่แบตเตอรี่และด้านหลังของ Arduino กับด้านหน้าของก้อนแบตเตอรี่
3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อบาร์เรลจากชุดแบตเตอรี่ถึงพอร์ตพลังงานสีดำที่ด้านหน้าของ Arduino
3ก. หากขั้วต่อกระบอกไปไม่ถึง ให้เล็มพลาสติกบาง ๆ ที่ล้อมรอบสายไฟที่มาจากขั้วต่อของกระบอก ซึ่งจะทำให้สายไฟโค้งงอพอที่จะไปถึงพอร์ตไฟสีดำได้
ขั้นตอนที่ 8: ต่อสายชิป Bluetooth
1. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพินอะนาล็อก 0 (วงกลมสีเขียว)
2. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับขาอะนาล็อก 1 (วงกลมสีม่วง)
3. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพอร์ตกราวด์ (วงกลมสีน้ำตาล)
4. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพอร์ต 5 โวลต์ (วงกลมสีแดง)
5. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน VCC (แรงดัน) บนชิปบลูทูธกับพอร์ต 5+ (วงกลมสีแดง) บน Arduino
6. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน GND (กราวด์) บนชิปบลูทูธเข้ากับพอร์ตกราวด์ (วงกลมสีน้ำตาล) บน Arduino
7. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน TX บนชิปบลูทูธกับพินอะนาล็อก 0 (วงกลมสีเขียว) บน Arduino
8. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน RX บนชิปบลูทูธกับพินอะนาล็อก 1 (วงกลมสีม่วง) บน Arduino
ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อ Motor Shield กับ Arduino
1. จัดเรียงพินบนแผงมอเตอร์กับพอร์ตส่วนหัวของตัวเมียบน Arduino
2. กดเบา ๆ จนกว่าหมุดบนตัวป้องกันมอเตอร์จะเข้าไปในพอร์ตส่วนหัวของตัวเมียบน Arduino
ขั้นตอนที่ 10: เตรียมเซอร์โว
1. ขันสกรูฮอร์นเซอร์โวเข้ากับเซอร์โว
2. ตัดไม้เสียบเป็น 3 1/2 นิ้ว
3. กาวไม้เสียบไม้ไผ่เข้ากับเซอร์โว แต่อย่าปิดสกรู
ขั้นตอนที่ 11: แนบ Servo
1. จัดเรียงเซอร์โว 1/2 นิ้วจากด้านขวาของหุ่นยนต์ (ตรงข้ามกับ Arduino)
2. จัดเรียงเซอร์โว 3 นิ้วจากด้านหลังของหุ่นยนต์
3. กาวเซอร์โวลง
4. เสียบเซอร์โวเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า SER1 บนแผงมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีน้ำตาลอยู่ใกล้กับขอบของตัวป้องกันมอเตอร์มากที่สุด
ขั้นตอนที่ 12: ประสานมอเตอร์
1. ตัดลวด 8 ชิ้นยาว 6 นิ้ว (ควรใช้ลวดแกนแข็ง 22 เกจ)
2. ถอด ~ 1/4in จากปลายแต่ละด้านของสายไฟทั้งหมด
3. สร้าง "เบ็ด" จากลวดที่เปิดอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งของเส้นลวดแต่ละเส้น
4. วน "เบ็ด" ผ่านรูบน "หู" ทองแดงที่มาจากมอเตอร์
5. บัดกรีลวดเข้าที่ มอเตอร์แต่ละตัวควรมีสายไฟสองเส้น ข้างละหนึ่งเส้น
6. ทำซ้ำกับสายอื่นๆ ทั้งหมด
7. พันลวดไปอีกด้านหนึ่งของมอเตอร์และยึดด้วยซิป (ภาพอ้างอิง)
ขั้นตอนที่ 13: ติดมอเตอร์และล้อ
1. กาวมอเตอร์แต่ละตัว จุดบัดกรีหูมอเตอร์/ลวดที่หันเข้าหา ล้างออกด้านข้าง และประมาณ 1 นิ้วจากด้านหน้าและ/หรือด้านหลัง
ขั้นตอนที่ 14: เชื่อมต่อสายมอเตอร์กับ Motor Shield
1. นำสายไฟสีดำทั้งสองข้างจากมอเตอร์ด้านซ้ายสองตัวเข้าไปที่ด้านซ้ายของพอร์ตมอเตอร์ 1 (M1)
2. นำสายสีแดงทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านซ้ายสองตัวไปไว้ทางด้านขวาของพอร์ตมอเตอร์ 1 (M1)
3. นำสายไฟสีดำทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านขวาทั้งสองไปไว้ทางด้านขวาของพอร์ตมอเตอร์ 2 (M2)
4. นำสายสีแดงทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านขวาทั้งสองไปไว้ทางด้านซ้ายของพอร์ตมอเตอร์ 2 (M2)
ขั้นตอนที่ 15: ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ที่คุณต้องการ
1. ดาวน์โหลดแพ็คเกจซอฟต์แวร์จาก: ลิงค์นี้
2. ทำตามนี้บทช่วยสอนเพื่อตั้งค่า
อย่าลืมดาวน์โหลด SimpleSoftwareServo Library
อย่าลืมดาวน์โหลดโค้ดชื่อ "DefaultBotServo.ino"
ขั้นตอนที่ 16: การเขียนโปรแกรม Arduino
"loading="lazy" วิดีโอ (เริ่มเวลา 12:24 น. สิ้นสุดเวลา 21:54 น.) เกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณ วิดีโอนี้จะแสดงวิธีการเปลี่ยนทิศทางของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอย่างถูกต้อง
แนะนำ:
กวดวิชา Energia Sem Fio: 3 ขั้นตอน
บทช่วยสอน Energia Sem Fio: Introdução:No ano de 2018, a Apple lançou aparelhos eletrônicos capazes de serem carregados sem estarem conectados a um fio do carregador. Basta estarem em cima da base do carregador magnético e o aparelho será การ์เรกาโด Com o สัญชาตญาณเด ent
กวดวิชา Energia Sem Fio: 16 ขั้นตอน
บทช่วยสอน Energia Sem Fio: บทนำ:Esse circuito elétrico tem como função, demostrar aดำรงอยู่ da passagem de corrente elétrica sem a utilização de fios, ou seja, por um campo eletromagnético. O Experimento a seguir poderia ser aplicado de varias maneiras no dia a dia
กวดวิชา Energia Sem Fio: 7 ขั้นตอน
บทช่วยสอน Energia Sem Fio: ไม่มีรอบชิงชนะเลิศในปี 2018, a Samsung criou um celular capaz de carregar outro da mesma linha sem estarem conectados a um fio carregador. Basta colocar um em cima do outro e o aparelho será carregado, passando bateria de um para o outro. Com o สัญชาตญาณเด ent
กวดวิชา Fone De Ouvido: 5 ขั้นตอน
กวดวิชา Fone De Ouvido: Esse กวดวิชา fornece เป็นข้อมูลสำหรับ fazer um fone de ouvido caseiro com etapas simples Este fone foi feito com materiais encontrados facilmente e acessíveis, como o papel sulfite, fita crepe และ entre outros. O กวดวิชา esta repleto de dicas e
กวดวิชา Windows Batch ขั้นพื้นฐาน: 5 ขั้นตอน
กวดวิชา Windows Batch ขั้นพื้นฐาน: สวัสดีทุกคน ในเวลา 24 ชม. ฉันได้เผยแพร่บทช่วยสอนแบบแบตช์ของ Windows ที่ฉันสัญญากับคุณไว้ในคำสั่งสอนครั้งล่าสุดของฉัน หากคุณยังไม่ได้ดูให้คลิกที่ลิงค์นี้ที่นี่: https://www.instructables.com/id/Python-Tutorial/ นี่คือพื้นฐาน (x100) ของแบตช์ pr