MiniFRC เพิ่มพลัง Dumpy McDumpsterface กวดวิชา: 18 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

บทช่วยสอนสำหรับ Dumpy McDumpsterface หุ่นยนต์เพิ่มพลัง MiniFRC!

วัสดุ:

- วัสดุแชสซีที่เลือกได้ (ต้องมีความหนาอย่างน้อย 7 นิ้ว คูณ 5 นิ้ว ~ 1/4 นิ้ว)

- แกนโฟมเก็บดอลลาร์ 1 แผ่น

- มอเตอร์ 4 ตัว

- 4 ล้อ

- 1 arduino uno

- ชิลด์มอเตอร์ Arduino 1 ตัว

- ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 1 6 ก้อน

- เซอร์โว 1 9 กรัม

- เสียบไม้ไผ่ 1 อัน ยาวอย่างน้อย 3 1/2 นิ้ว

- แบตเตอรี่ AA 6 ก้อน

- ชิปบลูทูธ HC-06 1 ตัว

- ส่วนหัวหญิง 4 ตัว

- สายไฟสำหรับบัดกรีกับมอเตอร์

- สายไฟสำหรับชิปบลูทูธ

เครื่องมือที่จำเป็น:

- หัวแร้ง

- ปืนกาวร้อน

- แท่งกาวร้อน

- ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก

- คัตเตอร์กล่องหรือมีดเอ็กซ์แอคโต

หากคุณมีคำถามใด ๆ ส่งอีเมลถึงฉันที่: [email protected]

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมแชสซีของคุณ

1. เลือกแชสซีของคุณจากวัสดุที่มีความหนาประมาณ 1/4 นิ้ว ในบทช่วยสอนนี้ ฉันสร้างแชสซีของฉันจากแกนโฟมเพราะนั่นเป็นวัสดุเดียวที่ฉันมีอยู่ อย่าใช้แกนโฟมสำหรับแชสซีของคุณ

2. ตัดโครงเครื่องเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 7 นิ้ว คูณ 5 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Dumper Holder

1. ตัดสี่เหลี่ยมขนาด 5 นิ้วคูณ 2 1/2 นิ้วออกจากแกนโฟม

2. กาวสี่เหลี่ยมทั้งสองเข้าด้วยกัน

3. กาวที่ยึดดัมเปอร์ที่ด้านหน้าของโครงเครื่อง (ด้านใดด้านหนึ่งของ 5in)

ขั้นตอนที่ 3: ทำให้ Dumper Holder รองรับ

1. ตัดสามเหลี่ยมสองรูปที่มีความยาวด้าน 2 นิ้วคูณ 2 1/4 นิ้ว

2. กาวสามเหลี่ยมเข้ากับโครงเครื่อง ~1/4in - 3/8in จากขอบด้านนอกของโครงเครื่อง (ด้าน 2 นิ้วติดกับตัวยึดดัมเปอร์ ด้าน 2 1/4 นิ้วบนแชสซี)

ขั้นตอนที่ 4: ทำ Dumper

1. ตัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 6 นิ้วคูณ 6 3/4 นิ้วออกจากแกนโฟม (ฐาน)

2. ตัดสี่เหลี่ยม 1 1/2 นิ้วคูณ 6 3/4 นิ้วออกจากแกนโฟม (ด้านข้าง)

3. ตัดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 6 นิ้วคูณ 1 1/2 นิ้ว (กลับ)

4. กาวสองด้านเข้ากับด้าน 6 3/4 นิ้วของสี่เหลี่ยมผืนผ้าฐาน (ด้านละด้าน)

5. กาวชิ้นหลังเข้ากับด้านหลังของชิ้นผนังอื่น ๆ

ขั้นตอนที่ 5: แนบ Dumper กับ Dumper Holder

1. จัดแนวด้านหน้าของรถดัมเปอร์เข้ากับกึ่งกลางของที่วางเทเปอร์

2. ใช้เทปกาวติดด้านบนของรถเท (ตำแหน่งที่ลูกบาศก์จะนั่ง) เข้ากับด้านหน้าของที่วางเทเปอร์

3. ใช้เทปปิดกล่องเพื่อติดด้านล่างของรถเทกับด้านหลังของที่ยึดรถเท

4. ขีดเส้นด้านในของรถเทด้วยเทปกาวเพื่อสร้างพื้นผิวเรียบสำหรับลูกบาศก์ที่จะเลื่อนตาม

ขั้นตอนที่ 6: ใส่ที่ใส่แบตเตอรี่

1. กาวที่ยึดแบตเตอรี่ไว้ระหว่างฐานรองรับที่วางดัมเปอร์

2. ใส่แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนลงในที่ใส่แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 7: ใส่ Arduino เข้าที่

1. ใช้เทปพันรอบตัวเองแล้วติดเข้ากับ Arduino

2. จัดเรียงด้านข้างของ Arduino กับด้านข้างของที่ใส่แบตเตอรี่และด้านหลังของ Arduino กับด้านหน้าของก้อนแบตเตอรี่

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อบาร์เรลจากชุดแบตเตอรี่ถึงพอร์ตพลังงานสีดำที่ด้านหน้าของ Arduino

3ก. หากขั้วต่อกระบอกไปไม่ถึง ให้เล็มพลาสติกบาง ๆ ที่ล้อมรอบสายไฟที่มาจากขั้วต่อของกระบอก ซึ่งจะทำให้สายไฟโค้งงอพอที่จะไปถึงพอร์ตไฟสีดำได้

ขั้นตอนที่ 8: ต่อสายชิป Bluetooth

1. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพินอะนาล็อก 0 (วงกลมสีเขียว)

2. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับขาอะนาล็อก 1 (วงกลมสีม่วง)

3. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพอร์ตกราวด์ (วงกลมสีน้ำตาล)

4. ประสานส่วนหัวของตัวเมียเข้ากับพอร์ต 5 โวลต์ (วงกลมสีแดง)

5. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน VCC (แรงดัน) บนชิปบลูทูธกับพอร์ต 5+ (วงกลมสีแดง) บน Arduino

6. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน GND (กราวด์) บนชิปบลูทูธเข้ากับพอร์ตกราวด์ (วงกลมสีน้ำตาล) บน Arduino

7. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน TX บนชิปบลูทูธกับพินอะนาล็อก 0 (วงกลมสีเขียว) บน Arduino

8. เชื่อมต่อสายไฟจากพิน RX บนชิปบลูทูธกับพินอะนาล็อก 1 (วงกลมสีม่วง) บน Arduino

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อ Motor Shield กับ Arduino

1. จัดเรียงพินบนแผงมอเตอร์กับพอร์ตส่วนหัวของตัวเมียบน Arduino

2. กดเบา ๆ จนกว่าหมุดบนตัวป้องกันมอเตอร์จะเข้าไปในพอร์ตส่วนหัวของตัวเมียบน Arduino

ขั้นตอนที่ 10: เตรียมเซอร์โว

1. ขันสกรูฮอร์นเซอร์โวเข้ากับเซอร์โว

2. ตัดไม้เสียบเป็น 3 1/2 นิ้ว

3. กาวไม้เสียบไม้ไผ่เข้ากับเซอร์โว แต่อย่าปิดสกรู

ขั้นตอนที่ 11: แนบ Servo

1. จัดเรียงเซอร์โว 1/2 นิ้วจากด้านขวาของหุ่นยนต์ (ตรงข้ามกับ Arduino)

2. จัดเรียงเซอร์โว 3 นิ้วจากด้านหลังของหุ่นยนต์

3. กาวเซอร์โวลง

4. เสียบเซอร์โวเข้ากับพอร์ตที่ระบุว่า SER1 บนแผงมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีน้ำตาลอยู่ใกล้กับขอบของตัวป้องกันมอเตอร์มากที่สุด

ขั้นตอนที่ 12: ประสานมอเตอร์

1. ตัดลวด 8 ชิ้นยาว 6 นิ้ว (ควรใช้ลวดแกนแข็ง 22 เกจ)

2. ถอด ~ 1/4in จากปลายแต่ละด้านของสายไฟทั้งหมด

3. สร้าง "เบ็ด" จากลวดที่เปิดอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งของเส้นลวดแต่ละเส้น

4. วน "เบ็ด" ผ่านรูบน "หู" ทองแดงที่มาจากมอเตอร์

5. บัดกรีลวดเข้าที่ มอเตอร์แต่ละตัวควรมีสายไฟสองเส้น ข้างละหนึ่งเส้น

6. ทำซ้ำกับสายอื่นๆ ทั้งหมด

7. พันลวดไปอีกด้านหนึ่งของมอเตอร์และยึดด้วยซิป (ภาพอ้างอิง)

ขั้นตอนที่ 13: ติดมอเตอร์และล้อ

1. กาวมอเตอร์แต่ละตัว จุดบัดกรีหูมอเตอร์/ลวดที่หันเข้าหา ล้างออกด้านข้าง และประมาณ 1 นิ้วจากด้านหน้าและ/หรือด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 14: เชื่อมต่อสายมอเตอร์กับ Motor Shield

1. นำสายไฟสีดำทั้งสองข้างจากมอเตอร์ด้านซ้ายสองตัวเข้าไปที่ด้านซ้ายของพอร์ตมอเตอร์ 1 (M1)

2. นำสายสีแดงทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านซ้ายสองตัวไปไว้ทางด้านขวาของพอร์ตมอเตอร์ 1 (M1)

3. นำสายไฟสีดำทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านขวาทั้งสองไปไว้ทางด้านขวาของพอร์ตมอเตอร์ 2 (M2)

4. นำสายสีแดงทั้ง 2 ตัวจากมอเตอร์ด้านขวาทั้งสองไปไว้ทางด้านซ้ายของพอร์ตมอเตอร์ 2 (M2)

ขั้นตอนที่ 15: ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ที่คุณต้องการ

1. ดาวน์โหลดแพ็คเกจซอฟต์แวร์จาก: ลิงค์นี้

2. ทำตามนี้บทช่วยสอนเพื่อตั้งค่า

อย่าลืมดาวน์โหลด SimpleSoftwareServo Library

อย่าลืมดาวน์โหลดโค้ดชื่อ "DefaultBotServo.ino"

ขั้นตอนที่ 16: การเขียนโปรแกรม Arduino

"loading="lazy" วิดีโอ (เริ่มเวลา 12:24 น. สิ้นสุดเวลา 21:54 น.) เกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณ วิดีโอนี้จะแสดงวิธีการเปลี่ยนทิศทางของมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอย่างถูกต้อง