คำแนะนำเครื่องไร้ประโยชน์: 21 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โดย randofo@madeineuphoria บนอินสตาแกรม! ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: ฉันชื่อแรนดี้ และฉันเป็น Community Manager ในส่วนเหล่านี้ ในชีวิตก่อนหน้านี้ ฉันได้ก่อตั้งและดำเนินการ Instructables Design Studio (RIP) ที่ศูนย์เทคโนโลยี Pier 9 ของ Autodesk ฉันยังเป็นผู้เขียน… More About randofo »

เครื่องไร้ประโยชน์เป็นรูปแบบหนึ่งของ "Ultimate Machine" ของ Marvin Minsky ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วเป็นเครื่องจักรที่มีเป้าหมายสูงสุดคือการปิดตัวเอง หลังจากสร้างแล้ว คุณจะทึ่งที่เครื่องจักรที่ประกอบด้วยสวิตช์สองตัวและมอเตอร์หนึ่งตัว และไม่ทำอะไรเลยนอกจากการปิดการใช้งานตัวเอง ดูเหมือนว่าจะมีบุคลิกที่มากมาย แม้ว่าจะไม่มีจุดประสงค์มากนัก แต่ก็ดูเหมือนว่าจะสร้างรอยยิ้มให้กับผู้คนได้เสมอ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิตช์ โปรดดูที่ Electronics Class ของฉัน คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับมอเตอร์ได้ใน Robotics Class ของฉัน

ขั้นตอนที่ 1: สื่อการสอน

สำหรับเครื่องไร้ประโยชน์ คุณจะต้อง:(x1) เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง (x1) สวิตช์สลับ DPDT (x1) สวิตช์คันโยก SPDT (x1) ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 3 x (x1) กล่องไม้บานพับขนาดเล็ก (x1) ตัวอักษรไม้ ('C ' หรือ 'J' มีแนวโน้มที่จะทำงานได้ดี)(x1) 1 ก้อนไม้ (x1) กาวไม้

ขั้นตอนที่ 2: มันทำงานอย่างไร

ที่หัวใจของเครื่องมีDPDT

สวิตช์สลับแบบมีสายเพื่อกลับขั้วกับมอเตอร์ ซึ่งหมายความว่าทิศทางของกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านมอเตอร์จะเปลี่ยนไปเมื่อสวิตช์ถูกสลับ นี่เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากทิศทางที่มอเตอร์หมุนขึ้นอยู่กับทิศทางที่กระแสไฟฟ้าไหลผ่าน ดังนั้น พูดง่ายๆ เมื่อกำลังและพื้นกลับด้าน ทิศทางของมอเตอร์จะเปลี่ยนไป

นอกจากนี้ยังมีสวิตช์คันโยกภายในเคสซึ่งตัดการเชื่อมต่อพลังงานกับมอเตอร์ แต่

เฉพาะเมื่อกดและกำลังกลับด้าน

ดังนั้นเมื่อกดสวิตช์สลับ พลังงานจะไม่ย้อนกลับอีกต่อไปและ

เครื่องจะเปิดขึ้นอีกครั้ง แขนเป็นอิสระแล้วหมุนขึ้นจากกล่องแล้วกดสวิตช์ ซึ่งจะเป็นการพลิกแขนซึ่งหมุนกลับเข้าไปในกล่องโดยกดสวิตช์คันโยกและปิดตัวเองอีกครั้ง โครงงานนี้แสดงให้เห็นว่าสามารถทำได้มากเพียงใดโดยการกำหนดเส้นทางไฟฟ้าอย่างชาญฉลาดผ่านสวิตช์ง่ายๆ เพียงไม่กี่ตัว

ขั้นตอนที่ 3: แก้ไขเซอร์โว

อย่างแรกเลย เราต้องแปลงเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งเป็นมอเตอร์ที่ควบคุมแผงวงจรให้เป็นมอเตอร์เกียร์พื้นฐาน เหตุผลนี้เป็นเพราะเซอร์โวมีความน่าเชื่อถือ ใช้งานง่าย และมีกระปุกเกียร์ที่มีแรงบิดมาก ซึ่งจำเป็นสำหรับการกดสวิตช์ ทั้งหมดนี้คือการถอดแผงวงจรที่ติดอยู่กับมอเตอร์และต่อสายไฟสองเส้นแทน มันไม่ได้น่ากลัวอย่างที่คิด และเปิดโอกาสให้เราได้ฝึกการบัดกรี

ถอดสกรูสี่ตัวเพื่อค้นหาแผงวงจรของเซอร์โวและค้นหาขั้วบัดกรีขนาดใหญ่สองขั้วที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์

ใช้สายถัก desoldering อย่างระมัดระวังเพื่อถอดบัดกรีออกจากขั้วทั้งสองที่เชื่อมต่อแผงวงจรกับมอเตอร์

ถอดแผงวงจรออกจากเคส

บัดกรีลวดสีแดงเข้ากับขั้วบวกของมอเตอร์ โดยทั่วไปจะมีเครื่องหมายจุดสีแดง จากนั้นบัดกรีลวดสีดำเข้ากับขั้วอื่น หากคุณเลอะเทอะหรือไม่ได้ทำเครื่องหมายไว้อย่าเหงื่อออก หมายความว่ามอเตอร์ของคุณอาจหมุนถอยหลังเมื่อต่อสายไฟ หากเป็นกรณีนี้ ให้เดินสายใหม่โดยสลับสายกลับด้าน

ตัดสายไฟส่วนเกินออกจากขั้วต่อ วิธีนี้จะช่วยให้เปิดฝากลับได้ง่ายขึ้น

มัดลวดสีแดงและสีดำเข้าด้วยกันเป็นปม โดยให้ปมนั้นยื่นออกไปด้านนอกของโครงมอเตอร์ จากนั้นติดปมที่ด้านในของโครงมอเตอร์ สิ่งนี้จะป้องกันไม่ให้สิ่งใด ๆ วางความเครียดบนลวดและดึงให้เป็นอิสระ

ปิดเคสสำรองและคุณทำเสร็จแล้ว

ขั้นตอนที่ 4: เจาะและตัดแต่งเซอร์โวฮอร์น

สิ่งที่ดูเหมือนเฟืองที่ติดอยู่กับเซอร์โวนั้นเรียกว่าแตรของมัน ที่แขนข้างใดข้างหนึ่ง ให้ขยายรูด้านในสุดและด้านนอกสุดโดยใช้ดอกสว่านขนาด 1/8 ซึ่งมีขนาดใหญ่พอที่เราจะผูกซิปผ่านได้ในภายหลัง จากนั้น ใช้มีดตัดทแยงมุมตัดทั้งหมด แขนที่เหลือเพื่อไม่ให้เข้าไปขวางการเปิดและปิดฝากล่องในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 5: กำหนดรูปร่างจดหมายของคุณ

วางเซอร์โวไว้ที่ด้านบนของกล่องและรับจดหมายไม้ของคุณ ฉันพบว่า "C" ทำงานได้ดีเป็นพิเศษ เป้าหมายคือการทำเครื่องหมายเพื่อให้เป็นตะขอซึ่งจะเล็กพอที่จะหมุนเข้าไปในกล่องได้เต็มที่ แต่จะใหญ่พอที่จะหมุนได้ไกลพอที่จะออกจากกล่องได้ กดสวิตช์ การดำเนินการนี้อาจต้องใช้การลองผิดลองถูก โชคดีที่ตัวอักษรไม้มีราคาถูกและใช้งานได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 6: ตัดให้ได้ขนาด

ตัดตัวอักษรไม้เป็นรูปตะขอโดยใช้เครื่องหมายที่คุณทำในขั้นตอนสุดท้าย ลบขอบหยาบด้วยกระดาษทราย

ขั้นตอนที่ 7: ตัดฝา

วางมอเตอร์ไว้บนฝาที่ขอบด้านไกลจากบานพับ วางตำแหน่งมอเตอร์เพื่อดูว่าจำเป็นต้องเก็บฝาปิดไว้มากเพียงใดเพื่อติดตั้งมอเตอร์ โดยให้เซอร์โวฮอร์นอยู่นอกฝา เมื่อคุณคิดออกแล้ว ให้ลากเส้นตัดขวางกล่อง ทำแนวตัดที่ด้านข้างของฝาปิดทำมุมเล็กน้อยไปทางขอบด้วยบานพับ ตัดฝาออกเป็นสองส่วนโดยทำมุมตามเส้นที่ตัด เมื่อเสร็จแล้ว ส่วนของฝาปิดที่ต่อกับบานพับควรมีระยะยื่นเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 8: กาว

ใช้กาวไม้ติดส่วนฝาอย่างถาวรโดยไม่ต้องใช้บานพับกับกล่อง

ขั้นตอนที่ 9: ต่อวงจร

มาต่อวงจรตามแผนภาพการเดินสายด้านบนกัน

ในการเริ่มต้น ให้ต่อมอเตอร์เข้ากับขั้วกลางบนสวิตช์

จากนั้นใส่แบตเตอรี่กลับเข้าที่ขั้วด้านนอกของสวิตช์ คอยดูสายไฟและการเชื่อมต่อกราวด์ ถ้าจะทิ้งสวิตช์ตอนนี้ กำลังจะถูกเชื่อมต่อหรือตัดการเชื่อมต่อ และมอเตอร์ควรหมุนตามเข็มนาฬิกา

เนื่องจากเราต้องการให้มอเตอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อเมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาและกดสวิตช์คันโยก เราจึงต่อสายไฟเข้ากับหมุดทั่วไปและหมุดที่ปิดตามปกติ ด้วยวิธีนี้ สวิตช์จะปิดตามปกติเพื่อให้กระแสไฟฟ้าไหลได้ แต่การเชื่อมต่อจะเปิดขึ้น (หรือ 'เสีย') เมื่อกด

ในที่สุด ขั้วด้านนอกของสวิตช์จะถูกตัดขวางเพื่อให้มอเตอร์สามารถขับเคลื่อนถอยหลังเมื่อสลับสวิตช์ สำหรับกราวด์เราใช้ลวดสั้น อย่างไรก็ตาม สำหรับพลังงาน เราใช้สายไฟจากสวิตช์คันโยกเพื่อให้สามารถเปิดและปิดได้

ขั้นตอนที่ 10: เจาะรูยึด

จัดตำแหน่งคันโยกของเซอร์โวให้ตรงกับฐานของแขนไม้ และใช้รูยึดของเซอร์โวเพื่อทำไกด์เจาะสองตัวที่แขน เจาะเครื่องหมายเหล่านี้ด้วยดอกสว่านขนาด 1/8"

ขั้นตอนที่ 11: ยึดแขน

ยึดแขนเข้ากับคันโยกของเซอร์โวโดยใช้สายรัดซิปเล็กๆ ตัดแต่งส่วนหางที่ผูกซิปส่วนเกินเมื่อทำเสร็จแล้วเพื่อป้องกันไม่ให้จับและกีดขวาง

ขั้นตอนที่ 12: อีพ็อกซี่เซอร์โว

ผสมอีพ็อกซี่ 2 ส่วน 5 นาทีเข้าด้วยกันแล้วทากาวเซอร์โวที่ด้านในของฝาเพื่อให้คันโยกนั่งตรงกลางกล่องอย่างคร่าวๆ นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจะสามารถหมุนขึ้นเหนือปากกล่องได้โดยไม่ต้องจับทันที เมื่อคุณวางตำแหน่งที่แน่นอนแล้ว ให้พลิกกล่องกลับด้าน และรอ 30 นาทีเพื่อให้อีพ็อกซี่เซ็ตตัวเต็มที่

ขั้นตอนที่ 13: เจาะรู

เจาะรูขนาด 1/4 ที่กึ่งกลางของขอบกล่อง ใช้สำหรับสวิตช์ ดังนั้น รูควรอยู่ในตำแหน่งที่แขนคันโยกสามารถหมุนขึ้นและผ่านรูได้ เพื่อให้แน่ใจว่าแขนจะ สามารถกดสวิตช์สลับและดันให้ไกลพอที่จะเปิดใช้งานได้ตลอดเวลา

ขั้นตอนที่ 14: ติดตั้งสวิตช์

ใช้น็อตยึดของสวิตช์ ติดตั้งให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 15: เจาะ

จัดตำแหน่งสวิตช์คันโยกให้อยู่ตรงกลางตามขอบด้านหนึ่งของลูกบาศก์ โดยให้ตัวสวิตช์อยู่ระดับเดียวกับส่วนบนของลูกบาศก์ และคันโยกยื่นขึ้นไปด้านบน ทำเครื่องหมายรูยึดของสวิตช์ด้วยดินสอ จากนั้นเจาะเครื่องหมายเหล่านี้ด้วยดอกสว่าน 1/8"

ขั้นตอนที่ 16: Zip Tie the Switch

รูดซิปผูกสวิตช์กับลูกบาศก์ไม้ขนาด 1 ในลักษณะที่คันโยกยื่นผ่านด้านบนของลูกบาศก์

ขั้นตอนที่ 17: กาวที่ใส่แบตเตอรี่

ใช้อีพ็อกซี่ 5 นาทีและติดที่ใส่แบตเตอรี่ที่มุมด้านล่างของเคสด้านล่างเซอร์โว นี้จะช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะไม่อยู่ในทาง

ขั้นตอนที่ 18: กาวบล็อก

กาวบล็อกไม้ลงในกล่องเพื่อที่ว่าเมื่อหมุนแขนเข้าด้านใน แขนจะกดลงอย่างแน่นหนาบนสวิตช์คันโยก

ขั้นตอนที่ 19: ใส่แบตเตอรี่

ใส่แบตเตอรี่ลงในที่ใส่แบตเตอรี่ ในที่สุดแขนควรหมุนเข้าไปในกล่องแล้วปิดตัวเอง หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ถอดแบตเตอรี่ออกอย่างรวดเร็ว จากนั้นตรวจดูว่าสวิตช์ DPDT ของคุณติดตั้งกลับด้านในกล่องหรือไม่ นี่เป็นข้อผิดพลาดทั่วไป และโดยทั่วไปควรแก้ไขสิ่งต่างๆ เมื่อใส่แบตเตอรี่เข้าไปใหม่ หากยังคงไม่ทำงานหลังจากลองทำเช่นนี้ ให้ถอดแบตเตอรี่ออกอย่างรวดเร็วอีกครั้ง และตรวจสอบสายไฟทั้งหมดอีกครั้ง มีบางอย่างไม่ถูกต้อง เป็นไปได้ว่าคุณอาจทำให้ขั้วของสายไฟของมอเตอร์ยุ่งเหยิง อย่างไรก็ตาม คุณควรตรวจสอบทุกอย่างอย่างรอบคอบก่อนที่จะเปลี่ยนสายไฟ

ขั้นตอนที่ 20: ปิดฝา

เมื่อหมุนแขนเข้าไปในกล่องแล้วปิดตัวเอง ปิดฝากล่อง

ขั้นตอนที่ 21: ขอแสดงความยินดี

ตอนนี้คุณมีเครื่องที่ไม่ทำอะไรเลย แบ่งปันกับเพื่อนและครอบครัวของคุณ