สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ยินดีต้อนรับสู่ rero Lego Dinosaur Instructable! หากคุณสะดุดกับ Instructable นี้ คุณกำลังมองหาโปรเจ็กต์ดีๆ ที่จะสร้างด้วยชุดเรโรของคุณ คุณชอบเล่นเลโก้ หรือบางทีคุณอาจแค่ชื่นชอบเจ้าเหนือกว่าสัตว์เลื้อยคลานโบราณของเรา!
ข้อกำหนดชิ้นส่วน:
สำหรับรุ่นนี้ จะใช้ชุดมาตรฐานเรโร 1 ชุดและชุดเสริมเสริมเรโร 1 ชุดโดย Cytron Technologies ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องกังวลว่าจะมีชิ้นส่วนเรโรไม่เพียงพอตราบเท่าที่คุณมีสองชุดดังกล่าว สำหรับชิ้นส่วนเลโก้ ฉันไม่สามารถพูดได้อย่างแน่นอนว่าคุณสามารถหาชุดเลโก้ชุดใดที่มีชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดอยู่ในนั้น ดังนั้นคุณจะต้องค้นหาหรือแก้ไขด้วยตัวเอง คุณจะต้องใช้ซอฟต์แวร์ rero Animator เพื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ ดังนั้นให้ติดตั้งด้วย
วิธีใช้คำแนะนำนี้:
เนื่องจากมีสิ่งต่างๆ มากมายที่ฉันต้องอธิบายในคำแนะนำนี้ ฉันได้แบ่งพวกเขาออกเป็น 'ขั้นตอน' หลัก ๆ หลาย ๆ อย่าง ซึ่งเราจะทำหุ่นยนต์ให้เสร็จทีละส่วน
คำแนะนำในการประกอบและบันทึกจะรวมอยู่ในรูปภาพ ดังนั้นอย่าลืมอ่านเพื่อไม่ให้หลงทาง
สำหรับผู้ที่ตั้งใจจะ "ฟรีสไตล์" บิลด์:
ตอนนี้ ฉันรู้ว่าจะมีคนจำนวนมากในพวกคุณที่จะทำตามคำแนะนำในการประกอบที่ฉันให้ไว้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และคิดออกแบบของคุณเองโดยอิงจากสิ่งเหล่านี้ (ฉันหมายถึงลักษณะทางกล ไม่ใช่สุนทรียศาสตร์) หากคุณอยู่ในหมู่พวกเขา…… ลุยเลย! ฉันจะไม่โกรธเคืองเลย และแทนที่จะดีใจที่คุณออกแบบเองได้ ขอแสดงความนับถือ.
อย่างไรก็ตาม โปรดอ่านเอกสารที่เป็นลายลักษณ์อักษรอย่างรวดเร็ว เนื่องจากฉันได้ดูแลให้มีสิ่งที่คุณต้องคำนึงถึงในการสร้างไดโนเสาร์ของคุณ เช่น สถานที่ที่คุณต้องการเสริมกำลัง การกระจายน้ำหนัก และกลไกการเดิน เป็นต้น.
สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด สร้างความสุข
ขั้นตอนที่ 1: รายการอะไหล่ (สำหรับขาเดียวเท่านั้น)
ในกรณีที่คุณไม่พบชิ้นส่วนเลโก้บางรายการในรายการนี้ ก็ไม่เป็นไร! คุณสามารถใช้สิ่งที่คุณมีและหลีกเลี่ยงสิ่งต่างๆ ได้ตลอดเวลา นั่นคือสิ่งที่เลโก้เป็นเรื่องเกี่ยวกับต่อไป
บันทึกย่อเกี่ยวกับ 8 ความยาว 13 คานที่ใช้ (รูปที่สอง):
- คานประกอบเป็นโครงสร้างหลักของขา ซึ่งหมายความว่าพวกมันรองรับส่วนใหญ่ ร่วมกับเซอร์โวคิวบ์เรโร
- ในตอนท้ายของการสร้าง ไดโนเสาร์อาจประสบปัญหาในการยืนขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าปริมาณของ "เครื่องสำอาง" ที่คุณเพิ่มมากเกินไป
- ในการแก้ไขปัญหานี้ คุณอาจใช้บีมที่สั้นกว่า (ขั้นต่ำควรเป็นความยาว 9 ก่อนที่มันจะสั้นเกินไป) เป็นการทดแทนเพื่อให้แรงบิดจาก Cube Servo ถ่ายโอนไปยังขาได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น (เช่นเดียวกับในระบบคันโยก)
เนื่องจากสิ่งเหล่านี้มีไว้สำหรับขาเดียวเท่านั้น คุณต้องเตรียมสิ่งเหล่านี้อีกหนึ่งชุดสำหรับขาอีกข้างหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบชิ้นส่วนขา
เราจะรวบรวมส่วนประกอบแต่ละส่วนก่อน และประกอบเข้าด้วยกันในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 3: นำส่วนประกอบมารวมกัน
หมายเหตุเกี่ยวกับการใช้เพลาและบุชที่หยุดนิ่งสำหรับข้อต่อ:
- ข้อต่อที่เชื่อมต่อกันด้วยเพลาเป็นบานพับกลไกที่สำคัญซึ่งรองรับการเคลื่อนไหวของไดโนเสาร์ (ขอบคุณ กัปตันชัดเจน!)
- ไม่ใช่เรื่องยากที่ข้อต่อจะคลายเมื่อไดโนเสาร์เคลื่อนที่หากการเชื่อมต่ออ่อนแอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับน้ำหนักที่ข้อต่อต้องทน
- หากคุณมีเพลาที่หยุดไม่เพียงพอ (คุณจะต้องมีทั้งหมด 12 เพลา) อย่าลังเลที่จะใช้วิธีการของคุณเอง หรืออย่าลืมตรวจสอบเป็นระยะๆ หากคุณใช้โครงสร้างที่ "ไม่เสถียร" มากกว่า
- ฉันใช้การตั้งค่า 'เพลาหยุด 1x, 3x 1/2 บุช' เพราะเป็นการตั้งค่าที่แคบที่สุด/เสถียรที่สุดที่ฉันคิดได้ ซึ่งฉันไม่เคยเห็นว่าข้อต่อคลายออกเลย
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบตัวเครื่องหลัก
หลังจากเสร็จสิ้น อย่าลืมเชื่อมต่อสายไฟและตั้งค่าขีดจำกัดสำหรับ Cube Servos โดยใช้ตัวควบคุม rero
ขั้นตอนที่ 5: ผูกปลายหลวม
ฉันต้องการพูดคุยเกี่ยวกับรายละเอียดบางอย่างที่คุณควรดูแลเพื่อให้แน่ใจว่า Dinosaur ของคุณทำงานอย่างถูกต้อง
การบังคับใช้
- ร่างกายจะหนัก ไม่มีอะไรต้องแก้ไข และทำให้การเชื่อมต่อของเลโก้ยอมน้ำหนัก คลายหรือแยกชิ้นส่วนออกจากกัน
- ดังนั้นการบังคับโครงสร้างขาจึงเป็นเรื่องสำคัญ โดยเฉพาะจุดสำคัญหลายๆ จุด (ดังภาพด้านบน)
คลิปลวด
- คลิปหนีบสายไฟมีให้ในชุดมาตรฐานและชุดเสริม rero
- คุณควรใช้พวกมันเพื่อเก็บสายไฟให้เข้าที่ เพื่อไม่ให้พันหรือกีดขวางการเคลื่อนที่ของไดโนเสาร์
แผ่นป้องกันเท้า
- ควรเพิ่มชั้นป้องกันเพื่อป้องกันไม่ให้แผ่นวางเท้าเสื่อมสภาพ
- พยายามใช้วัสดุที่ไม่ทำให้เกิดการเสียดสี เป็นที่นิยมสำหรับไดโนเสาร์ที่จะเดินอย่างราบรื่น
- วัสดุที่แนะนำ: เทปกระดาษ
ขั้นตอนที่ 6: กลไกการเดิน
**คำเตือน! ฟิสิกส์เบื้องต้นข้างหน้า!**
แรงเสียดทานจลน์และสถิต
แรงเสียดทานคือแรงต้านการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของพื้นผิว อย่างไรก็ตาม มีแรงเสียดทานสองประเภทระหว่างพื้นผิวที่เป็นของแข็ง: StaticFriction และ KineticFriction
สามจุดหลักคือ:
- แรงเสียดทานสถิตใช้เมื่อวัตถุอยู่กับที่
- Kineticfriction เกิดขึ้นเมื่อวัตถุเคลื่อนที่
- ในแง่ของแรง แรงเสียดทานสถิตมากกว่าแรงเสียดทานจลน์
ตัวอย่างเช่น สังเกตว่าเมื่อคุณพยายามผลักของหนัก คุณจะลำบากเมื่อวัตถุอยู่กับที่เท่านั้น (แรงเสียดทานสถิต) เมื่อคุณออกแรงมากพอ วัตถุจะ 'พุ่ง' ไปข้างหน้า (เอาชนะแรงเสียดทานสถิตย์) หลังจาก 'การปะทุ' เริ่มแรก มันจะง่ายกว่าที่จะผลัก (แรงเสียดทานจลน์เริ่มเข้าใช้ ต้องใช้แรงน้อยลง) จนกว่าจะหยุดอีกครั้ง
กลไกการเดินมีดังนี้:
- ขาเริ่มต้นที่ตำแหน่งไปข้างหน้า
- ขาขยับไปข้างหลังอย่างช้าๆ (เสียดสีสถิต) จึงมี 'ที่จับ' อยู่บนพื้น ผลักไดโนเสาร์ไปข้างหน้า
- ขาเลื่อนไปข้างหน้าอย่างรวดเร็ว (แรงเสียดทานจลน์) ดังนั้นจึงไม่มี 'การยึดเกาะ' ราวกับว่าขาถูกยกกลับไปที่ตำแหน่งไปข้างหน้า
- การเคลื่อนไหวสลับกันระหว่างขาทั้งสองข้าง
เพื่อสรุป:
ไดโนเสาร์เดินโดยขยับขาไปข้างหลัง (เคลื่อนที่ช้าๆ) และไปข้างหน้า (เคลื่อนที่เร็ว) ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวแบบสับเปลี่ยนไปข้างหน้า
การเคลื่อนไหวรูปแบบนี้ใช้เพื่อชมกลไกที่ใช้ และเพื่อแก้ไขการที่ขาไม่สามารถยกขาได้จริงๆ เนื่องจากน้ำหนักตัว
**มุมและระยะเวลาที่ใช้ในวิดีโอใช้เพื่ออ้างอิงเท่านั้น
- มุมขึ้นอยู่กับทิศทางของ Cube Servo อย่างมาก
- คุณควรทดลองด้วยระยะเวลาเพื่อค้นหาสิ่งที่เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ เนื่องจากน้ำหนักและวัสดุที่ใช้ป้องกันแผ่นรองอาจได้รับผลกระทบจากน้ำหนักและวัสดุ
ขั้นตอนที่ 7: สร้างส่วนที่เหลือของร่างกาย
อย่าลืมเชื่อมต่อและหนีบสายไฟ ตั้งค่าขีดจำกัดสำหรับ Cube Servos ด้วย
คุณสามารถใช้บีมข้อต่อและชิ้นส่วนเลโก้เพื่อสร้างหัวและแขนของไดโนเสาร์ได้
การออกแบบขึ้นอยู่กับคุณโดยสมบูรณ์ และฉันจะไม่ครอบคลุมถึงวิธีการสร้างเหมืองด้วย ประการหนึ่ง การออกแบบที่แสดงที่นี่เป็นการออกแบบแรกที่ฉันคิดขึ้น ซึ่งทำให้เป็นต้นแบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ คุณอาจเลียนแบบได้แน่นอน
และอย่าลืมว่าการปรับแต่งไม่ได้จำกัดเฉพาะส่วนเหล่านี้เท่านั้น!
สำรวจเพื่อดูว่าคุณสามารถทำอะไรกับส่วนที่เหลือของร่างกายได้!
มวล
- สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าให้ลดมวลของชิ้นส่วนที่สวยงามที่คุณเพิ่มลงใน Dinosaur ให้เหลือน้อยที่สุด หากคุณไม่ต้องการเสียสละการทำงานของมัน
- Cube Servos อาจร้อนเกินไปหลังจากเดิน (หรือแม้แต่ยืน ในกรณีที่รุนแรง) หากร่างกายมีน้ำหนักมากเกินไป หากเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้น คุณควรปิดมันเพื่อลดความเครียดและป้องกันความเสียหาย
- ชิ้นส่วนที่คุณสามารถทุ่มเทให้กับการออกแบบได้มาก (เช่น ส่วนหัว) อาจทำให้น้ำหนักเคลื่อนไปด้านหน้ามากเกินไป คุณสามารถเพิ่มความยาวของหาง (เพิ่มส่วน) เพื่อถ่วงน้ำหนัก
ขั้นตอนที่ 8: ปิด
เพียงเท่านี้ เราก็มาถึงจุดสิ้นสุดของ Instructable แล้ว
ฉันได้วางการออกแบบอื่นไว้ที่นี่เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงของคุณ
ฉันหวังว่าคุณจะพบว่าคำแนะนำนี้มีประโยชน์ ขอบคุณที่อ่าน.
แนะนำ:
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยง LEGO Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อุปสรรคในการหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ LEGO: เรารัก LEGO และเราก็รัก Crazy Circuits เช่นกัน ดังนั้นเราจึงต้องการรวมหุ่นยนต์สองตัวนี้เป็นหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและสนุกสนานที่สามารถหลีกเลี่ยงการชนกำแพงและวัตถุอื่นๆ เราจะแสดงให้คุณเห็นว่าเราสร้างของเราอย่างไร และร่างพื้นฐานที่จำเป็นเพื่อให้คุณสามารถสร้างของคุณเองได้
LEGO WALL-E พร้อม Micro:bit: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LEGO WALL-E พร้อม Micro:bit: เราใช้ micro:bit ร่วมกับ Bit Board ที่เป็นมิตรกับ LEGO เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว ซึ่งจะทำให้ WALL-E สามารถสำรวจภูมิประเทศที่อันตรายของพื้นห้องนั่งเล่นของคุณได้ .สำหรับโค้ด เราจะใช้ Microsoft MakeCode ซึ่งเป็นบล
LEGO Dots Light-Up Belt: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LEGO Dots Light-Up Belt: LEGO #LetsBuildTogether สำรวจ สร้าง และแบ่งปันผลงาน LEGO ของคุณ
Lego Lego Skull Man: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Lego Lego Skull Man: สวัสดี วันนี้ฉันจะมาสอนวิธีทำมนุษย์กะโหลกเลโก้ที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี ซึ่งเหมาะสำหรับวันฮาโลวีนซึ่งกำลังจะมาในเร็วๆ นี้ หรืออาจเป็นโครงการง่ายๆ ที่ต้องทำ เมื่อบอร์ดของคุณหรือแค่เสื้อคลุมเล็กๆ
ดร. Magnetic Dinosaur (หรือว่าฉันเรียนรู้ที่จะหยุดค้นหาและรักหูฟังได้อย่างไร): 4 ขั้นตอน
ดร. Magnetic Dinosaur (หรือว่าฉันเรียนรู้ที่จะหยุดค้นหาและรักหูฟังได้อย่างไร): คำแนะนำนี้สร้างขึ้นโดยสองสิ่งส่วนใหญ่ อย่างแรก ฉันรู้ว่าทุกคนต้องการเรียนรู้ที่จะสร้างแม่เหล็กไดโนเสาร์พลาสติก และ Super-Mgnets ใน ;ตุ้มหู. ฉันได้ยินมาว่าเว็บอินเตอร์เนตแฟนซีเหล่านี้คุณสามารถรับ super-s