Animatronico Amo a La Robotica: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โครงการทิงเกอร์แคด »

เดอ puertas para adentro เดอ mí casa y en especial en está época de Conciencia มีชีวิต el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividadel ciencia por la la la da de ciencia de robótica Eduardo Manrique "profe Edu", mis padres และ elementos que me allowen desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanelidad deseo de ทั่วไป, อินเจเนียโร อิเล็กโทรนิโก ตัดสินใจเข้าร่วมใน esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en donde se han desarrollado procesos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso dellabi ซอฟต์แวร์ arduino y e แบบฟอร์มคู่มือ y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

รายการวัสดุ: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido โบลาส ojos.

varios bajalenguas และ palos de Paleta, ดอสเซอร์โวมอเตอร์ sg90, placa arduino uno r3, โปรโตบอร์ดมีเดียนา, จอยสติ๊กโมดูโล, อุบาทว์, พลาสติลิน่า, ฟอง

เครปกระดาษ, คาร์ทูลิน่า เนกรา

lista de herramientas: ซิลิโคนาคาลิเอนเต, เซียร่าเดอมาเดรา, ทีเจราส, พีซี

ขั้นตอนที่ 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus friendshipivas conexiones

ขั้นตอนที่ 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, เดอ esa รูปแบบ separamos la cabeza en dos.

ขั้นตอนที่ 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones ที่สอดคล้องกันสำหรับ llevar a cavo nuestro proyecto การใช้งานเหมือนจริงกับวงจรที่ใช้ utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, จอยสติ๊ก el modulo และสายเคเบิล

ขั้นตอนที่ 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico และ sus conexiones.

ขั้นตอนที่ 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, ดำเนินโปรแกรมด้วยโปรแกรมต่างๆ

ขั้นตอนที่ 6: Programación En Arduino

#รวม

เซอร์โวเซอร์โว;

เซอร์โวเซอร์โว1;

จอยสติ๊ก int = 0;

ค่า int;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

servo.attach(9);

servo.attach(10); }

วงเป็นโมฆะ () {

val = analogRead (จอยสติ๊ก);

วาล = แผนที่(วาล, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (วาล);

servo1.write (วาล);

ล่าช้า(15);

}

ขั้นตอนที่ 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, โปรโตบอร์ด y conexiones) estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza. เอสโตส ลอส ฟิจามอส

ขั้นตอนที่ 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo cons ซิลิโคน, เดอเอล ลอส เซอร์โว y el giro de las dos bolitas de polietileno

ขั้นตอนที่ 9: Diseño 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino และ los servos para tener en cuenta la proporción และ espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico ปลายทาง