Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot สิ่งอำนวยความสะดวก: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

ขั้นตอนที่ 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede รวมตัวเข้ารหัส en su interior o no. วิดีโอสำหรับการวิเคราะห์เวอร์ชันก่อนหน้า simple que เดี่ยว tiene dos motores. Este วิดีโอแยกจากส่วนต่างๆ, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como ควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

ขั้นตอนที่ 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

ขั้นตอนที่ 3: บทนำ

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” มันเตียน ลา tensión a medida que se levanta el espacio libre

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). แนะนำการใช้งาน baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas Cada Caja de Cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores and codificadores.

ขั้นตอนที่ 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nominal del motor: 7.2V
• Corriente de bloqueo เดลมอเตอร์: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• ความเกี่ยวข้องของ caja de cambios: 86.8: 1
• ความเร็ว: 1Km / hora
• มอเตอร์ Dos (ตัวเข้ารหัสบาป)

ขั้นตอนที่ 5: วัสดุ: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes วัสดุสำหรับ realizar este proyecto

ขั้นตอนที่ 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

ขั้นตอนที่ 7: 1 Arduino Romeo

ขั้นตอนที่ 8: Buzzer

ขั้นตอนที่ 9: นำ O Linterna Led

ขั้นตอนที่ 10: สายเคเบิล Dupont

ขั้นตอนที่ 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 12: Hojas De Datos

มอเตอร์ RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 บทนำ

ขั้นตอนที่ 13: Código Fuente

ถูกใจ descargar en

ขั้นตอนที่ 14: แอปพลิเคชัน En App Inventor

ขั้นตอนที่ 15: Bloques

ขั้นตอนที่ 16: ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน Y Archivo Fuente

ดาวน์โหลด

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

ขั้นตอนที่ 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

ขั้นตอนที่ 18: วิดีโอแนะนำ

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 manyos videos con código fuentes completos และไดอะแกรม