หุ่นยนต์อวกาศ: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ระบบเบรกอัตโนมัติ

การแนะนำ:

รุ่นแรก:

ฉันได้เริ่มโครงการของฉันโดยการสร้างระบบเบรกอัตโนมัติในรถยนต์ ฉันทำสิ่งนี้เพราะในอินเดียทุกๆ สี่นาทีเกิดอุบัติเหตุ เมื่อเทียบกับความตายที่เกิดขึ้นในสนามของกองทัพ ความตายที่เกิดจากอุบัติเหตุนั้นสูง เราไม่สามารถหยุดอุบัติเหตุได้อย่างสมบูรณ์ แต่เราสามารถลดอุบัติเหตุได้ ดังนั้นฉันจึงสร้างโมดูลนี้

แอปพลิเคชัน:

โมดูลนี้ได้รับการแก้ไขด้วยเซ็นเซอร์อินฟราเรดสามตัว ซึ่งจะตรวจจับยานพาหนะที่ได้รับผลกระทบ จากนั้นจะทำการเบรกโดยอัตโนมัติ เราจึงสามารถลดอุบัติเหตุได้ ในชีวิตจริง เราสามารถแก้ไขพร็อกซิมิตีเซ็นเซอร์สำหรับการตรวจจับแบบ 360 องศา นี้สามารถแก้ไขได้ในยานพาหนะทั้งหมด

เราจะแก้ไขได้อย่างไรในยานพาหนะทั้งหมด:

หลังจาก 8 ปี รถยนต์ที่ใช้เชื้อเพลิงทุกคันจะถูกแปลงเป็นรถยนต์แบตเตอรี่ ในเวลานั้นเราสามารถแก้ไขโมดูลนี้ได้เช่นกัน

· หลังจากเหยียบเบรกแล้ว จะเป็นการสร้างเส้นทางใหม่ เพื่อให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมรถได้ โดยที่รถจะเลี้ยวขวาหรือเลี้ยวซ้าย เนื่องจากเซนเซอร์ได้รับการติดตั้งที่ด้านข้างของรถด้วยเช่นกัน

ซีแอลอี. นี้สามารถนำไปใช้ใน CHANDRAYAAN 3 ได้เช่นกัน

เสบียง

หุ่นยนต์อวกาศไฮเทค

ขั้นตอนที่ 1: หุ่นยนต์อวกาศไฮเทค

เวอร์ชันปัจจุบัน:

โครงการนี้ทำให้ฉันประสบความสำเร็จ ดังนั้นฉันจึงวางแผนที่จะปรับปรุงโครงการ ขณะคิดเกี่ยวกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นในใจของฉัน ในปี 2018 NASA ได้ส่งหุ่นยนต์ไปดาวอังคารแล้ว มันโดนโคลนที่ดาวอังคาร และมันพัง อีกเหตุการณ์หนึ่งคือ จันทรายาน 1 สัญญาณหายไปภายใน 8 นาที และส่งผลให้เกิดความล้มเหลว ดังนั้นฉันจึงใช้ RASPBERRY PI เพื่อควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้พีซี (node – js)

ขั้นตอนที่ 2: วงจรและส่วนประกอบที่ใช้:

วัสดุที่ใช้:

· เซ็นเซอร์อินฟราเรด (รุ่น - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ไจโรสโคป (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· ไดรเวอร์มอเตอร์

· RASPBERRY PI 0 (พิน 11 และ 13)

ขั้นตอนที่ 3: แอปพลิเคชัน

แอปพลิเคชัน:

แม้ว่าการควบคุมจะหายไป หุ่นยนต์จะหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเบรกโดยอัตโนมัติ จากนั้นจึงกำหนดเส้นทางใหม่ด้วยตัวมันเอง ฉันได้แก้ไขเซ็นเซอร์ไลดาร์และเซ็นเซอร์ไจโรสโคปด้วย เพื่อที่มันจะวัดมุมเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน ฉันได้แก้ไขกล้องในนี้ เพื่อให้สามารถส่งรูปภาพและวิดีโอไปยังโลกได้

สามารถใช้ใน chandrayaan 3 เพื่อที่เราจะสามารถหลีกเลี่ยงสถานการณ์วิกฤติเหล่านี้ได้

แนวคิดนี้สามารถนำไปใช้ในหุ่นยนต์และดาวเทียม เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค โดยปกติดาวเทียมทุกดวงจะได้รับคำสั่งหลังจาก 8 นาทีเท่านั้น ภายในระยะเวลานี้สิ่งกีดขวางใด ๆ สามารถชนดาวเทียมนี้ได้ ดังนั้นเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ i AM นำโมดูลนี้ไปใช้ในดาวเทียมและหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงการขัดจังหวะที่เกิดขึ้นได้หากไม่มีสัญญาณในอวกาศ

ขั้นตอนที่ 4: หลักการทางวิทยาศาสตร์

หลักการทางวิทยาศาสตร์:

หลักการทางวิทยาศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางนั้นขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์อินฟราเรด มันปล่อยรังสีอินฟราเรดและสะท้อนไปยังเซ็นเซอร์ ir ถ้าเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุทางด้านขวา มอเตอร์ด้านขวาจะหมุนไปข้างหน้า และมอเตอร์ด้านซ้ายหมุนไปข้างหลัง. หากเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุทางด้านซ้าย มอเตอร์ด้านซ้ายจะหมุนไปข้างหน้า และมอเตอร์ด้านขวาจะหมุนไปข้างหลัง หากเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุที่ด้านหน้า ระบบจะเบรกโดยอัตโนมัติ

ขั้นตอนที่ 5: ซอฟต์แวร์ที่ใช้

ซอฟต์แวร์ที่ใช้:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (ระบบปฏิบัติการ Linux DEBIAN)

} โหนด – แดง (โดยโหนด JS)

พัตตี้

ขั้นตอนที่ 6: การทำงานของโครงการนี้ในอวกาศ

การทำงานของโครงการนี้ในอวกาศ

ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันกำลังเชื่อมต่อพีซีและ RASPBERRY PI อย่างไร โมดูลถูกควบคุมแบบไร้สายจากพีซีโดยใช้ซอฟต์แวร์สำหรับอุดรู ที่อยู่ IP จำเป็นสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์จากโฮสต์หรือเชลล์ของโปรเซสเซอร์ เมื่อทำการเชื่อมต่อระหว่างโมดูลและพีซีแล้ว ให้เปิดเซิร์ฟเวอร์โหนดสีแดง ในเครื่องมือค้นหาให้พิมพ์ที่อยู่ IP ที่ระบุพร้อมหมายเลขพอร์ต ในไมโครคอนโทรลเลอร์ โค้ดจะถูกอัปโหลด ในขณะที่ควบคุมหากมีการขัดจังหวะเกิดขึ้น เซ็นเซอร์ ir นี้จะหลีกเลี่ยง การอ่านจะถูกอ่านจากโหนดสีแดงโดยใช้โหนดการดีบัก ดังนั้น ฉันคิดว่าโครงการนี้จะให้ความสำเร็จแก่สังคมของเรา

ขั้นตอนที่ 7: ความคิดในอนาคต

แนวคิดในอนาคต:

ฉันกำลังจะเพิ่มเซ็นเซอร์ LIDAR ให้กับโมดูลนี้ เพื่อวัดระยะทางไปยังเป้าหมาย โดยการส่องสว่างเป้าหมายด้วยแสงเลเซอร์ และวัดแสงสะท้อนด้วยเซ็นเซอร์

เหตุใดฉันจึงใช้ lidar: (การตรวจจับแสงและการกำหนดระยะ)

· LIDAR ใช้สำหรับวัดพื้นผิวโลก เซ็นเซอร์ Lidar ตรวจจับวัตถุที่ 360' มันยังตัดสินใจด้วยตัวมันเอง เซ็นเซอร์ไลดาร์ตรวจจับโดยใช้คลื่นแสงแทนคลื่นวิทยุ นี่คือข้อดีอย่างหนึ่งของ LIDAR

· ในปี 2020 MARS จะเปิดตัว ROVER MARS 2020 โดยที่รถแลนด์โรเวอร์นั้นทำขึ้นจากซิลิกอนอย่างสมบูรณ์ซึ่งมีความยืดหยุ่นสูง ดังนั้นหากเกิดการชนกันจะไม่เกิดความเสียหายต่อตัวรถ นี้สามารถนำไปใช้ใน CHANDRAYAAN 3 ได้เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 8: วิดีโอแบบเต็มของการทำงานของโครงการของฉัน

ซึ่งรวมถึงความต้องการในปัจจุบันและวิธีแก้ปัญหา และเวอร์ชันใหม่ของหุ่นยนต์ของฉัน