สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบวงจร
- ขั้นตอนที่ 2: การจำลอง
- ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 4: ใส่วงจรภายในกล่อง
- ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบ
วีดีโอ: ตัวขับลูกตุ้ม: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
วงจรนี้เป็นตัวขับลูกตุ้ม
มอเตอร์สามารถหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาขึ้นอยู่กับทิศทางของกระแส
คุณสามารถดูวงจรทำงานในวิดีโอ
เสบียง
ส่วนประกอบ: ตัวเหนี่ยวนำ - 2 (ตัวคลิก, ขดลวดขนาดใหญ่หรือรีเลย์), ตัวต้านทาน (แสดงในวงจร), แหล่งพลังงาน (แบตเตอรี่ 9 V สองก้อนจากแบตเตอรี่ 12 V หนึ่งก้อน), ไดโอดกำลังสูง - 2, กระดาษแข็งหรือบอร์ดเมทริกซ์, สายไฟ, 1 มม. ลวดโลหะ, บัดกรี, สายไฟหุ้มฉนวน, กำลังทรานซิสเตอร์ NPN BJT - 2, ฮีตซิงก์ - 2, ทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP วัตถุประสงค์ทั่วไป - 5, การห่อหุ้ม (กระดาษแข็งหรือกล่องพลาสติก)
เครื่องมือ: คีมปอกสายไฟ กรรไกร คีม หัวแร้ง
เครื่องมือเสริม: ออสซิลโลสโคป USB, หลายเมตร
ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบวงจร
ฉันได้วาดวงจรด้วยซอฟต์แวร์จำลอง PSpice รุ่นเก่าเพื่อลดเวลาในการวาดวงจร
ตัวเหนี่ยวนำที่ปล่อยออกมาในอุดมคติคือวงจรเปิดในขั้นต้น หลังจากไม่กี่วินาทีหรือมิลลิวินาที ตัวเหนี่ยวนำจะถูกชาร์จจนเต็ม (ตัวเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ใช้เวลาในการชาร์จนานขึ้น) ตัวเหนี่ยวนำจะเทียบเท่ากับการลัดวงจร คุณสามารถลดเวลาในการชาร์จได้โดยเพิ่มความต้านทานที่ "มองเห็น" โดยตัวเหนี่ยวนำหรือเพิ่มกระแสไฟชาร์จ:
Vl(t) = L*di(t)/dt
เอาต์พุตทรานซิสเตอร์สามารถสร้างแบบจำลองเป็นแหล่งกระแส โดยให้กระแสคงที่ไปยังตัวเหนี่ยวนำการชาร์จ ไดโอดใช้เพื่อปล่อยตัวเหนี่ยวนำสองตัวและจำกัดแรงดันไฟฟ้าสูงสุดในตัวเหนี่ยวนำการคายประจุ
ทรานซิสเตอร์ Q1a และ Q2a สร้างวงจรบัฟเฟอร์และทรานซิสเตอร์ Q1b เป็นอินเวอร์เตอร์ คลิกที่ลิงค์ต่อไปนี้เพื่อดูวงจรที่คล้ายกัน:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
ขั้นตอนที่ 2: การจำลอง
ฉันใช้ซอฟต์แวร์ PSpice ที่ช่วยให้จำลองได้อย่างรวดเร็ว
คุณสามารถดูแรงดันไฟฟ้าของตัวเหนี่ยวนำการชาร์จและการคายประจุ (แสดงในกราฟแรก)
คุณยังสามารถเห็นได้ว่ากระแสมอเตอร์สูงสุดคือ 20 mA (แสดงในกราฟที่สอง)
ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจร
ฉันทำเฉพาะไดรเวอร์มอเตอร์ ฉันไม่ได้ทำบัฟเฟอร์และอินเวอร์เตอร์
ฉันใช้วงจรกับไดโอดโซเวียตเก่าสองตัว
ฉันใช้ตัวต้านทานกำลังสูง 10 โอห์มสองตัวที่สร้าง 5 โอห์มเมื่อเชื่อมต่อแบบขนาน
คอยล์ถูกนำไปใช้กับตัวคลิกสองตัวจากเครื่องใช้ไฟฟ้าเก่า
ขั้นตอนที่ 4: ใส่วงจรภายในกล่อง
ฉันใช้กล่องของขวัญเก่าเป็นตัวห่อหุ้ม
ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบ
ฉันทดสอบวงจรด้วยแบตเตอรี่ 9 V สองก้อนและแหล่งจ่ายไฟ 15 V
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง