ตัวขับลูกตุ้ม: 5 ขั้นตอน

สารบัญ:

เสบียง
ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบวงจร
ขั้นตอนที่ 2: การจำลอง
ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจร
ขั้นตอนที่ 4: ใส่วงจรภายในกล่อง
ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบ

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

วงจรนี้เป็นตัวขับลูกตุ้ม

มอเตอร์สามารถหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาขึ้นอยู่กับทิศทางของกระแส

คุณสามารถดูวงจรทำงานในวิดีโอ

เสบียง

ส่วนประกอบ: ตัวเหนี่ยวนำ - 2 (ตัวคลิก, ขดลวดขนาดใหญ่หรือรีเลย์), ตัวต้านทาน (แสดงในวงจร), แหล่งพลังงาน (แบตเตอรี่ 9 V สองก้อนจากแบตเตอรี่ 12 V หนึ่งก้อน), ไดโอดกำลังสูง - 2, กระดาษแข็งหรือบอร์ดเมทริกซ์, สายไฟ, 1 มม. ลวดโลหะ, บัดกรี, สายไฟหุ้มฉนวน, กำลังทรานซิสเตอร์ NPN BJT - 2, ฮีตซิงก์ - 2, ทรานซิสเตอร์ NPN และ PNP วัตถุประสงค์ทั่วไป - 5, การห่อหุ้ม (กระดาษแข็งหรือกล่องพลาสติก)

เครื่องมือ: คีมปอกสายไฟ กรรไกร คีม หัวแร้ง

เครื่องมือเสริม: ออสซิลโลสโคป USB, หลายเมตร

ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบวงจร

ฉันได้วาดวงจรด้วยซอฟต์แวร์จำลอง PSpice รุ่นเก่าเพื่อลดเวลาในการวาดวงจร

ตัวเหนี่ยวนำที่ปล่อยออกมาในอุดมคติคือวงจรเปิดในขั้นต้น หลังจากไม่กี่วินาทีหรือมิลลิวินาที ตัวเหนี่ยวนำจะถูกชาร์จจนเต็ม (ตัวเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ใช้เวลาในการชาร์จนานขึ้น) ตัวเหนี่ยวนำจะเทียบเท่ากับการลัดวงจร คุณสามารถลดเวลาในการชาร์จได้โดยเพิ่มความต้านทานที่ "มองเห็น" โดยตัวเหนี่ยวนำหรือเพิ่มกระแสไฟชาร์จ:

Vl(t) = L*di(t)/dt

เอาต์พุตทรานซิสเตอร์สามารถสร้างแบบจำลองเป็นแหล่งกระแส โดยให้กระแสคงที่ไปยังตัวเหนี่ยวนำการชาร์จ ไดโอดใช้เพื่อปล่อยตัวเหนี่ยวนำสองตัวและจำกัดแรงดันไฟฟ้าสูงสุดในตัวเหนี่ยวนำการคายประจุ

ทรานซิสเตอร์ Q1a และ Q2a สร้างวงจรบัฟเฟอร์และทรานซิสเตอร์ Q1b เป็นอินเวอร์เตอร์ คลิกที่ลิงค์ต่อไปนี้เพื่อดูวงจรที่คล้ายกัน:

hackaday.io/page/6956-silly-robot