ระบบป้อนกลับตำแหน่งเซอร์โวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

เฮ้พวกเขา นี่เป็นคำสั่งแรกของฉัน โครงการของฉันช่วยให้คุณได้รับตำแหน่งของเซอร์โวของคุณ

บนจอภาพอนุกรมหรือพล็อตเตอร์อนุกรมของ Arduino IDE ของคุณ ทำให้ง่ายต่อการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ Arduino ซึ่งใช้เซอร์โวมอเตอร์ เช่น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์สองเท้า หุ่นยนต์แมงมุม เป็นต้น เนื่องจากคุณสามารถติดตามตำแหน่งเซอร์โวและอัปโหลดการเคลื่อนไหวในรูปแบบของตำแหน่งเซอร์โวในองศาใน Arduino ของคุณ

(โปรดลงคะแนนให้ฉันสำหรับการแข่งขัน Arduino)

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือที่จำเป็น

1. Arduino นาโน (หรืออะไรก็ได้)
2. เขียงหั่นขนม
3. สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น
4. เซอร์โวมอเตอร์(SG-90)
5. ทริมหม้อ (โพเทนชิออมิเตอร์)
6. ไขควงปากแบน (อุปกรณ์เสริม)
7. Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

• หมายเหตุ:- ฉันใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้เพื่อควบคุมเซอร์โว เนื่องจากทำให้ควบคุมเพลาเซอร์โวได้ง่าย

  1. เพลาเซอร์โวสามารถหมุนได้ด้วยมือเช่นกัน
  2. เชื่อมต่อพินกลางของ trim-pot กับ Arduino pin A2
  3. เชื่อมต่อพินสัญญาณเซอร์โวกับพิน Arduino D9
  4. เชื่อมต่อสายลบและสายบวกอื่น ๆ ตามที่แสดงในภาพแผนผัง
  5. หมายเหตุ: - เซอร์โวบางตัวแน่นจากด้านในและหมุนด้วยมือได้ยาก ดังนั้น ให้ดูแลเซอร์โวแทนที่จะใช้มือ ใช้ trim-pot เพื่อหมุนเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 3: การอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino

งานหลักในการทำให้ Arduino ทำงานได้ตามที่เราต้องการ ให้เราอัปโหลดโค้ดไปที่ Arduino

เชื่อมต่อ Arduino ของคุณกับพีซีและอัปโหลดรหัส

รหัสจะได้รับในคำอธิบายวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 4: ทดสอบระบบของเรา

สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำ นั่นคือการทดสอบระบบป้อนกลับของเซอร์โว

เปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมของ Arduino IDE และทดสอบระบบ