หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วย Ultracapacitor: 15 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Little Flash เป็นหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติที่ขับเคลื่อนโดยอัลตราคาปาซิเตอร์ เพื่อป้องกันการติดขัด เธอใช้บัมพ์สวิตช์และการปรับเส้นทางแบบสุ่ม เธอทำงานเป็นเวลา 25 นาทีและสามารถชาร์จได้ในเวลาประมาณ 40 วินาทีโดยใช้แหล่งจ่ายไฟกระแสไฟคงที่ 10 แอมป์

เสบียง

(2) เซอร์โวมอเตอร์ "ไม่หยุด" ของ Metal Gear

(2) สายพานเครื่องดูดฝุ่น

(3) 350 ตัวเก็บประจุแบบฟารัด

(1) สวิตช์ลูกกลิ้ง

(1) สวิตช์เปิด/ปิด

(1) Arduino Uno

(1) Arduino มอเตอร์ชิลด์

(1) ตัวแปลง DC เป็น DC

(1) ชุดสายเคเบิลพร้อมขั้วต่อตัวผู้และตัวเมีย

(1) แหล่งจ่ายไฟแบบตั้งโต๊ะกระแสคงที่ 10 แอมป์

ขั้นตอนที่ 1:

พิมพ์ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติที่จำเป็น

ขั้นตอนที่ 2:

สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยเฟืองโลหะ ที่ติดเข้ากับล้อได้ง่ายผ่านฮอร์นเซอร์โว ผมได้ดัดแปลงเซอร์โวมอเตอร์แบบ "ไม่หยุดนิ่ง"

เริ่มต้นด้วยการถอดสกรูสี่ตัวที่ด้านล่างของเคส

ขั้นตอนที่ 3:

จากนั้นให้ตัดสายไฟสองเส้นออกจากแผงวงจรที่ต่อไปยังมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4:

ตัดสายไฟสามเส้นจากแผงวงจรไปยังโพเทนชิออมิเตอร์ ถอดแผงวงจรออก

ขั้นตอนที่ 5:

นำสายไฟสองเส้นออกจากมอเตอร์และสายต่อขยายแบบบัดกรี

ขั้นตอนที่ 6:

ดันข้อต่อเชื่อมประสานเข้าไปในโพรงของตัวเรือนเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7:

ขันฝาด้านล่างกลับเข้าที่

ขั้นตอนที่ 8:

ใช้ล้อที่พิมพ์ 3 มิติและเพิ่มสายพานเครื่องดูดฝุ่นสำหรับยางรถยนต์

ขั้นตอนที่ 9:

ติดเซอร์โวฮอร์นโดยใช้สกรู 3 มม.

ขั้นตอนที่ 10:

ประสานตัวเก็บประจุเป็นอนุกรมและวางไว้ในที่ยึดตัวเก็บประจุที่พิมพ์ 3 มิติ (พร้อมกับสวิตช์เปิด/ปิด) บัดกรีสายชาร์จ (ตัวเมีย)

ขั้นตอนที่ 11:

แนบ Arduino (พร้อมแผงควบคุมมอเตอร์) และตัวแปลง dc-dc ที่ด้านหลังของที่ยึดตัวเก็บประจุสีน้ำเงิน ฉันใช้เวลโครสำหรับติด

ขั้นตอนที่ 12:

ติดสวิตช์คันโยกและฐานยึดเข้ากับตัวหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 13:

เพิ่ม "ใบมีดสวิตช์กระแทก" เข้ากับโครงยึดสวิตช์คันโยกโดยใช้สกรู 3 มม. ใบมีดควรเคลื่อนที่อย่างอิสระมาก

ขั้นตอนที่ 14:

ยึดมอเตอร์เข้ากับตัวหุ่นยนต์ (สกรู 3 มม.) เพิ่มล้อเข้ากับเพลามอเตอร์ (โดยใช้สกรูฮอร์นเซอร์โว) ติดที่ยึดตัวเก็บประจุเข้ากับตัวหุ่นยนต์โดยใช้สกรู ติดที่ยึดลูกล้อเข้ากับตัวหุ่นยนต์โดยใช้สกรู

ขั้นตอนที่ 15:

ใส่ลูกล้อ.

ตั้งค่าแรงดันเอาต์พุตสำหรับคอนเวอร์เตอร์ไว้ที่ประมาณ 8 โวลต์ ตั้งโปรแกรม Arduino ชาร์จตัวเก็บประจุและเธอก็พร้อมที่จะทำงาน