สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
Little Flash เป็นหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติที่ขับเคลื่อนโดยอัลตราคาปาซิเตอร์ เพื่อป้องกันการติดขัด เธอใช้บัมพ์สวิตช์และการปรับเส้นทางแบบสุ่ม เธอทำงานเป็นเวลา 25 นาทีและสามารถชาร์จได้ในเวลาประมาณ 40 วินาทีโดยใช้แหล่งจ่ายไฟกระแสไฟคงที่ 10 แอมป์
เสบียง
(2) เซอร์โวมอเตอร์ "ไม่หยุด" ของ Metal Gear
(2) สายพานเครื่องดูดฝุ่น
(3) 350 ตัวเก็บประจุแบบฟารัด
(1) สวิตช์ลูกกลิ้ง
(1) สวิตช์เปิด/ปิด
(1) Arduino Uno
(1) Arduino มอเตอร์ชิลด์
(1) ตัวแปลง DC เป็น DC
(1) ชุดสายเคเบิลพร้อมขั้วต่อตัวผู้และตัวเมีย
(1) แหล่งจ่ายไฟแบบตั้งโต๊ะกระแสคงที่ 10 แอมป์
ขั้นตอนที่ 1:
พิมพ์ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติที่จำเป็น
ขั้นตอนที่ 2:
สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยเฟืองโลหะ ที่ติดเข้ากับล้อได้ง่ายผ่านฮอร์นเซอร์โว ผมได้ดัดแปลงเซอร์โวมอเตอร์แบบ "ไม่หยุดนิ่ง"
เริ่มต้นด้วยการถอดสกรูสี่ตัวที่ด้านล่างของเคส
ขั้นตอนที่ 3:
จากนั้นให้ตัดสายไฟสองเส้นออกจากแผงวงจรที่ต่อไปยังมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4:
ตัดสายไฟสามเส้นจากแผงวงจรไปยังโพเทนชิออมิเตอร์ ถอดแผงวงจรออก
ขั้นตอนที่ 5:
นำสายไฟสองเส้นออกจากมอเตอร์และสายต่อขยายแบบบัดกรี
ขั้นตอนที่ 6:
ดันข้อต่อเชื่อมประสานเข้าไปในโพรงของตัวเรือนเซอร์โวมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 7:
ขันฝาด้านล่างกลับเข้าที่
ขั้นตอนที่ 8:
ใช้ล้อที่พิมพ์ 3 มิติและเพิ่มสายพานเครื่องดูดฝุ่นสำหรับยางรถยนต์
ขั้นตอนที่ 9:
ติดเซอร์โวฮอร์นโดยใช้สกรู 3 มม.
ขั้นตอนที่ 10:
ประสานตัวเก็บประจุเป็นอนุกรมและวางไว้ในที่ยึดตัวเก็บประจุที่พิมพ์ 3 มิติ (พร้อมกับสวิตช์เปิด/ปิด) บัดกรีสายชาร์จ (ตัวเมีย)
ขั้นตอนที่ 11:
แนบ Arduino (พร้อมแผงควบคุมมอเตอร์) และตัวแปลง dc-dc ที่ด้านหลังของที่ยึดตัวเก็บประจุสีน้ำเงิน ฉันใช้เวลโครสำหรับติด
ขั้นตอนที่ 12:
ติดสวิตช์คันโยกและฐานยึดเข้ากับตัวหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 13:
เพิ่ม "ใบมีดสวิตช์กระแทก" เข้ากับโครงยึดสวิตช์คันโยกโดยใช้สกรู 3 มม. ใบมีดควรเคลื่อนที่อย่างอิสระมาก
ขั้นตอนที่ 14:
ยึดมอเตอร์เข้ากับตัวหุ่นยนต์ (สกรู 3 มม.) เพิ่มล้อเข้ากับเพลามอเตอร์ (โดยใช้สกรูฮอร์นเซอร์โว) ติดที่ยึดตัวเก็บประจุเข้ากับตัวหุ่นยนต์โดยใช้สกรู ติดที่ยึดลูกล้อเข้ากับตัวหุ่นยนต์โดยใช้สกรู
ขั้นตอนที่ 15:
ใส่ลูกล้อ.
ตั้งค่าแรงดันเอาต์พุตสำหรับคอนเวอร์เตอร์ไว้ที่ประมาณ 8 โวลต์ ตั้งโปรแกรม Arduino ชาร์จตัวเก็บประจุและเธอก็พร้อมที่จะทำงาน