สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
- ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงจร
- ขั้นตอนที่ 3: รหัส
- ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ
- ขั้นตอนที่ 5: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย
วีดีโอ: งู: เครื่องจักรไร้ประโยชน์: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
คุณรู้ไหมว่าตอนที่คุณเป็นเด็กและคุณเคยเล่นงูบน Nokia ของคุณหรือไม่? เมื่อถึงจุดหนึ่ง งูจะเริ่มไล่ตามหางของมันเอง และนั่นคือเมื่อคุณรู้ว่าเกมกำลังจะจบลง เราตัดสินใจสร้างมันให้เป็นหุ่นยนต์ มีแต่เกมที่ไม่มีวันจบ และงูไล่ตามหางของมันไปตลอดกาล!
นี่คือวิธีที่เราทำ:
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด 2 ตัว
- Arduino Uno
- แบตเตอรี่ 9V
- ตัวขับมอเตอร์ L298N
- มอเตอร์กระแสตรง 2 ตัว
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างวงจร
นี่คือวิธีที่วงจรของคุณควรต่อสาย การสร้างแบบจำลองบน Fritzing ก่อนทำได้ง่ายยิ่งขึ้นก่อนที่คุณจะเริ่ม
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ไฟล์แรกคือรหัส Arduino ที่ใช้ตั้งโปรแกรม Arduino uno
ไฟล์ที่สองคือตัวอย่างว่าวงจรของคุณควรทำงานอย่างไร
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ
การประกอบสำหรับหุ่นยนต์นี้มีมาตรฐานมาก:
- ทุกชิ้นเป็นเลเซอร์คัท
- มอเตอร์ DC 2 ตัวติดตั้งด้วยเดือยไม้
- คิดว่าเซ็นเซอร์ IR เป็นดวงตาของหุ่นยนต์ ควรติดตั้งไว้ที่ด้านหน้า
ไฟล์แนบคือไฟล์ AutoCAD ที่ใช้สำหรับตัดเลเซอร์ส่วนต่างๆ ของร่างกาย
ขั้นตอนที่ 5: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย
โครงการกลุ่มกับ Ramez Swiss
ข้อมูลอ้างอิง:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง