หุ่นยนต์ตกแต่งไข่เลโก้ "L-egg-o": 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เทศกาลอีสเตอร์ใกล้เข้ามาแล้ว และนั่นหมายความว่าได้เวลาตกแต่งไข่แล้ว! คุณสามารถจุ่มไข่ลงในระบายสีได้ แต่นั่นไม่สนุกเท่ากับการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถตกแต่งให้คุณได้:)

มาทำหุ่นยนต์ตกแต่งไข่ DIY ด้วยเลโก้และวงจรบ้ากันเถอะ

โครงการนี้มีสองเวอร์ชัน สร้างเครื่องปั่นไข่และถือปากกามาร์คเกอร์ของคุณ หรือสร้างแขนหุ่นยนต์เพื่อจับเครื่องหมายสำหรับคุณ ตัวเลือกของคุณ! หากคุณไม่ต้องการสร้างแขน เราได้ระบุขั้นตอนที่คุณสามารถข้ามได้ตลอดบทช่วยสอน

มีความสุข!

ถ้าคุณชอบโครงการของเรา คุณควรติดตามเราบนโซเชียลมีเดีย! เรามักจะโพสต์แนวคิดโครงการใหม่หรือสิ่งที่เรากำลังทำงานอยู่ คุณสามารถหาเราได้ที่ twitter, instagram, facebook และ youtube!

เสบียง

Brown Dog Gadgets ชิ้นส่วนวงจรบ้า:

• (1) 1/8 นิ้ว Maker เทป
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 สำหรับรุ่นธรรมดา)
• (1) เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง
• (2) 270 องศาเซอร์โวมอเตอร์ (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)

ชิ้นเลโก้:

• (2) บีม 2 x 4 งอ 90 องศา 2 และ 4 รู
• (5) บูชครึ่งสีเทา
• (4) ขอบล้อ Ø18 x 14 พร้อมรูเพลา
• (2) เพลา 3 พร้อม End Stop
• (1) บีมงอ 90 องศา 3 และ 5 รู
• (10) หมุดเทคนิค (4 สำหรับรุ่นธรรมดา)
• (1) เพลากลาง 7
• (2) Cross Block Beam 3 พร้อม 4 พิน (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)
• (2) บีม (3) (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)
• (1) ขั้วต่อเพลา
• (1) Beam 7 (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)
• (1) Black Double Bevel Gear 36 ฟัน (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)

• (1) บีม 2 x 4 งอ 90 องศา (ไม่ใช่สำหรับรุ่นธรรมดา)

• หรือซื้อ Lego Technic Kit ขนาดเล็กที่มีชิ้นส่วนครบตามต้องการ
• ตัวต่อเลโก้อย่างน้อย 2 ชิ้นพร้อมหมุดด้านข้าง
• ตัวต่อเลโก้มาตรฐานจำนวนมากสำหรับโครงสร้างและการตกแต่ง

อื่น

• ไข่! ต้มแข็ง ไม้ กระดาษมาเช่ - อะไรก็ได้
• เครื่องหมาย
• เทปพันสายไฟ
• สาย USB มินิ

ขั้นตอนที่ 1: ยังใหม่กับ Lego Technic หรือไม่

หากคุณยังใหม่ต่อสายผลิตภัณฑ์ Lego Technic ให้ซื้อชุด Lego นี้ ในราคาเพียง $12.99 และอะไหล่ Technic ทั้งหมดที่คุณต้องการอยู่ในนั้น!

ขั้นตอนที่ 2: วาง Crazy Circuits Robotics Board

เลือกจุดสำหรับ Crazy Circuits Robotics Board และโพเทนชิโอมิเตอร์ เพิ่มเลโก้ "ราง" ที่มีรูในกระดานเพื่อให้พอดีกับพวกเขา

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม Maker Tape

ในวงจรนี้ โพเทนชิโอมิเตอร์สองโพเทนชิโอมิเตอร์แรก (หรือเรียกสั้นๆ ว่า "หม้อ") จะควบคุมตำแหน่งของเครื่องหมาย หม้อที่สามจะควบคุมความเร็วของการหมุนของไข่ วางโพเทนชิโอมิเตอร์ในตำแหน่งที่คุณต้องการบนฐานเลโก้ หม้อที่ควบคุมตำแหน่งเครื่องหมายควรอยู่ใกล้กัน และการควบคุมความเร็วสามารถออกด้านหนึ่งเล็กน้อย

ใช้รูปภาพด้านบนเป็นแผนที่และเพิ่มเทปผู้สร้างตามที่แสดง

1. เชื่อมต่อหม้อทั้งสามเข้ากับ +5V และกราวด์
2. เชื่อมต่อหม้อด้านซ้ายกับ A0 และหม้อกลางกับ A3 - สิ่งเหล่านี้จะเป็นมอเตอร์ที่ย้ายเครื่องหมาย
3. เชื่อมต่อหม้อที่เหมาะสมกับ A5 - นี่จะเป็นการควบคุมความเร็ว

เคล็ดลับ:

• ใช้ช่องว่างระหว่างหมุดเลโก้เพื่อเรียกใช้เทปผู้สร้าง
• การใช้เครื่องมือคล้ายแท่งเล็กๆ เช่น ปลายปากกาหรือสว่านปลายทู่จะช่วยในการนำทางเทปให้เข้าที่
• ในบริเวณที่ต้องใช้เทปกาวขวาง ให้ใช้หมุดเลโก้ด้านบนยึดไว้กับชิ้นส่วนที่ตั้งฉากกันเพื่อไม่ให้สัมผัสกัน เพื่อเป็นการป้องกันไว้ก่อนเป็นพิเศษ ให้ใช้เทปพันสายไฟระหว่างทั้งสองด้วย
• เราพบยางเลโก้ขนาดเล็กบางตัวที่พอดีกับลูกบิดหม้อทำให้เลี้ยวได้ง่ายขึ้น!

เวอร์ชันที่เรียบง่าย: หากคุณไม่ได้สร้างแขนมาร์กเกอร์ ให้เชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์หนึ่งตัวกับ A5. เท่านั้น

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มส่วนประกอบและมอเตอร์ของ Crazy Circuits

เชื่อมต่อมอเตอร์ดังนี้:

• เชื่อมต่อเซอร์โวสีเทากับ D3 และ D5 เพื่อควบคุมเครื่องหมาย
• เชื่อมต่อเซอร์โวสีส้มกับ D6 เพื่อควบคุมการหมุนของไข่

ขั้นตอนที่ 5: ดาวน์โหลดรหัสและทดสอบ

หากนี่เป็นครั้งแรกที่คุณใช้ Crazy Circuits Robotics Board โปรดอ่านคู่มือการตั้งค่านี้

1. ดาวน์โหลดหรือคัดลอกและวางโค้ดนี้ลงใน Arduino IDE
2. อัปโหลดรหัสไปยังบอร์ด Crazy Circuits ของคุณ

หัวมอเตอร์นั้นเข้ากันได้ดีกับชิ้นส่วนของ Lego Technic ในการทดสอบมอเตอร์ ให้ใส่ล้อหรือชิ้นส่วนเทคนิคที่หัวมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้มองเห็นการหมุนได้ง่ายขึ้น ย้ายหม้อไปมาเพื่อตรวจสอบว่ารหัสทำงานหรือไม่

ขั้นตอนที่ 6: สร้างเสารองรับวงล้อ

• ใส่แกนที่มีตัวหยุดปลายท่อเข้าไปในรูในคานเทคนิคหรือคานงอ
• ใส่ล้อเข้ากับเพลาแล้วปิดด้วยบุชชิ่ง
• เชื่อมต่อชิ้นส่วน Technic กับชิ้นส่วนเลโก้ที่มีกระดุมด้านข้าง
• สร้างหอคอยใต้วงล้อแต่ละล้อตามที่แสดง

ทำซ้ำขั้นตอนเหล่านี้เพื่อสร้างหอคอยแห่งที่สองซึ่งเป็นภาพสะท้อนของหอคอยแห่งแรก

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งมอเตอร์ขับเคลื่อน

• เชื่อมต่อมอเตอร์ขับเคลื่อนเข้ากับชิ้นส่วนบีมด้วยพินเทคนิคสองอัน
• ซ้อนหอคอยอิฐแล้วเชื่อมต่อคานกับยอดของมัน

ขั้นตอนที่ 8: สร้างล้อขับเคลื่อน

• ต่อเพลาเข้ากับตัวต่อเพลา
• ใช้บูช 3 อันเพื่อยึดล้อสองล้อเข้าที่ โดยห่างกันประมาณ 1 นิ้ว
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเพลายื่นออกมาเหนือล้อเล็กน้อยตามที่แสดง
• ต่อขั้วต่อเพลาเข้ากับหัวมอเตอร์ตามภาพ

ขั้นตอนที่ 9: สร้างที่ใส่ปากกา

เวอร์ชันง่าย: ข้ามขั้นตอนนี้

• ทำกล่องโดยใช้ตัวต่อเลโก้และชิ้นบีมตามภาพ

  ไม่บังคับ: ใส่ยางรัดผมเส้นเล็กๆ สองเส้น (เราใช้ยางรัดผมเส้นเล็ก) ลากตรงกลางกล่อง วิธีนี้จะช่วยได้หากคุณต้องการจับปากกาขนาดเล็กเข้าที่

• ใช้หมุดสองตัวเพื่อเชื่อมต่อกับลำแสงเทคนิคที่มีเครื่องหมาย "+" ที่ปลาย และต่อเข้ากับมอเตอร์สีเทาที่เชื่อมต่อกับ D5

ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อมอเตอร์สีเทาสองตัว

เวอร์ชันง่าย: ข้ามขั้นตอนนี้

• เพิ่มหมุดสองตัวเพื่อต่อชิ้นบีมเข้ากับด้านข้างของมอเตอร์ที่มีที่ยึดปากกา
• เพิ่มหมุดอีกสองตัวเพื่อเชื่อมต่อเฟือง
• วางหัวมอเตอร์ของมอเตอร์ตัวที่สองเข้าเกียร์

ขั้นตอนที่ 11: ประกอบ Egg Cradle

• วาง Drive Motor tower บนฐานเลโก้
• สร้างหอคอยอิฐเล็กๆ สูงพอที่จะวางให้พอดีใต้แกนที่เปิดอยู่ตรงข้ามกับมอเตอร์ แล้วยึดเข้าที่ สิ่งนี้จะทำให้โครงสร้างแข็งแรงขึ้นเล็กน้อยเพื่อรับน้ำหนักของไข่

ขั้นตอนที่ 12: วาง Pen Arm

เวอร์ชันง่าย: ข้ามขั้นตอนนี้

• สร้างหอคอยขนาดเล็กไว้ใต้มอเตอร์สีเทาสองตัวเพื่อให้มุมของปากกาเข้าถึงไข่ได้ง่ายขึ้น
• ใส่ปากกาของคุณลงในที่ใส่ปากกา จากนั้นวางหอคอยบนฐาน ตำแหน่งของหอคอยนี้อาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับความยาวและขนาดของปากกาแต่ละด้ามที่คุณใช้ ดังนั้นการเลือกอิฐขนาดใหญ่ที่เคลื่อนย้ายง่ายจึงเป็นความคิดที่ดี

ขั้นตอนที่ 13: ตกแต่งไข่ของคุณ

• วางไข่ในเปลไข่
• ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ของมอเตอร์ขับเคลื่อนเพื่อเริ่มการหมุนไข่และเปลี่ยนความเร็วหากคุณต้องการ!
• ควบคุมตำแหน่งของปากกาด้วยโพเทนชิโอมิเตอร์อีกสองตัว

เวอร์ชันง่าย: เริ่มการหมุนไข่ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ จากนั้นจับปากกากับไข่เพื่อสร้างดีไซน์สุดเท่

ขั้นตอนที่ 14: เพิ่มไข่ของคุณลงในตะกร้าอีสเตอร์ของคุณ

ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับการทำโครงการนี้! สุขสันต์วันฤดูใบไม้ผลิ! และสุขสันต์วันอีสเตอร์!