สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอน:เลือกตัวกระตุ้น
- ขั้นตอนที่ 2: เพื่อเชื่อมต่อกับตัวกระตุ้นเชิงเส้น
- ขั้นตอนที่ 3:
- ขั้นตอนที่ 4:
- ขั้นตอนที่ 5: สร้างหัว
- ขั้นตอนที่ 6: ชิ้นส่วนทุกส่วนบนหุ่นยนต์
วีดีโอ: วิธีเปลี่ยนแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นให้กลายเป็นหม้อแปลงเคลื่อนที่?: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
หากคุณต้องการเป็นเจ้าของหม้อแปลงไฟฟ้าเคลื่อนที่ คุณจะต้องอ่านบทความนี้ เราต้องการทำให้แขนขาของหม้อแปลงเคลื่อนที่
ทำงานง่ายๆ พูดบางสิ่ง หรือแม้แต่รู้จักยืนหยัด
นั่งและโบกมือ พลังจากตัวกระตุ้นเชิงเส้นจะอนุญาตให้มีการดำเนินการพื้นฐานดังกล่าว
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอน:เลือกตัวกระตุ้น
มาคำนวณแรงผลักดันพื้นฐานกัน โหลดของตัวกระตุ้นเชิงเส้นมักจะวัดเป็นนิวตัน
1 lb=4.45 N ถ้าเราต้องดันน้ำหนักประมาณ 441 ปอนด์
จากนั้นฉันก็ต้องการแอคชูเอเตอร์ 2000N
โดยการเลือกตัวกระตุ้นเชิงเส้น Hongba DJ801
ซึ่งครอบคลุมความยาวจังหวะ 50 มม. ถึง 600 มม.
ถึงโหลดสูงสุด 6000N ด้วยความเร็วในการเดินทางจาก
4.7 มม./วินาที ถึง 28 มม./วินาที
หากเราต้องการให้แขนขาทั้งสี่เคลื่อนที่ เราก็ต้องมีตัวกระตุ้นเชิงเส้นสี่ตัว
ขั้นตอนที่ 2: เพื่อเชื่อมต่อกับตัวกระตุ้นเชิงเส้น
เราจำเป็นต้องแปลงแรงดันไฟฟ้าจาก 200 V เป็น 12V เพื่อเชื่อมต่อกับตัวกระตุ้นเชิงเส้น โดยส่วนตัวแล้วฉันจะเลือกหม้อแปลงไฟฟ้าแบบสวิตชิ่งที่มี 500W, 12V และ 24A
ขั้นตอนที่ 3:
รีโมท 12V ใช้สำหรับส่งและรับสัญญาณ ปรับโหมดการทำงานได้ 12 โหมด หม้อแปลงจะเคลื่อนที่ตามคำสั่งของเรา
ขั้นตอนที่ 4:
เชื่อมต่อสายไฟ วงจรนั้นไม่ซับซ้อน เป็นการดีที่สุดที่จะไม่ใช้สายเครื่องยนต์โดยตรงเป็นตัวควบคุม และเชื่อมต่อรีเลย์
ขั้นตอนที่ 5: สร้างหัว
ทำหัว. หัวมีพื้นฐานมาจากต้นแบบ Hound ใน Transformers ซึ่งเป็นหนึ่งในสมาชิกของ Autobots แผ่นโลหะใช้ทำมุมแล้วทาสีหัวด้วยสี
ขั้นตอนที่ 6: ชิ้นส่วนทุกส่วนบนหุ่นยนต์
ประกอบชิ้นส่วนทุกส่วนเข้ากับหุ่นยนต์ ผู้คนควรตระหนักถึงมุมของตัวกระตุ้นเชิงเส้นเมื่อติดตั้งแขน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับขนาดของโบก
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง