ตัวควบคุมถุงมือรถระยะไกล: 11 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ทุกวันนี้ เทคโนโลยีกำลังเคลื่อนไปสู่ประสบการณ์ที่สมจริงยิ่งขึ้น ซึ่งทำให้ผู้ใช้มีวิธีการใหม่ในการโต้ตอบกับสิ่งต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงหรือความเป็นจริง ด้วยเทคโนโลยีที่สวมใส่ได้เพิ่มมากขึ้นเรื่อย ๆ ด้วยจำนวนนาฬิกาอัจฉริยะที่เพิ่มขึ้นสำหรับการแจ้งเตือนอย่างรวดเร็ว การติดตามการออกกำลังกายและอื่น ๆ เพียงแค่จากข้อมือ เซ็นเซอร์ร่างกายแบบสปอร์ตเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของผู้เล่น สถิติสุขภาพของเขา/เธอ เช่น อัตราการเต้นของหัวใจ ความดันโลหิต ฯลฯ ขณะแสดงหรือเล่นกีฬาเพื่อให้แก้ไขได้ ชุดหูฟังเสมือนจริงกำลังเข้าสู่ตลาดและการใช้ชุด VR เพื่อการเล่นเกมก็เพิ่มขึ้นทุกวัน ด้วยชุด VR ตัวควบคุมถุงมือได้เพิ่มความนิยมขึ้นหลายเท่าเนื่องจากให้ประสบการณ์ที่ดีขึ้นมากเนื่องจากการโต้ตอบกับโลกเสมือนจริงกลายเป็นเรื่องง่ายและสนุกสนานมากขึ้น

สามารถใช้ถุงมือควบคุมเพื่อควบคุมสิ่งต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงเช่นเดียวกับที่ต้องทำในโปรเจ็กต์นี้ โครงการที่ต้องทำจะมี 2 ส่วน ส่วนที่หนึ่งคือการออกแบบถุงมือและส่วนที่สองคือการสร้างรถหุ่นยนต์ ตัวควบคุมถุงมือจะใช้ในการควบคุมรถหุ่นยนต์ด้วยอินเทอร์เฟซไร้สาย การเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันของรถคือ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวขวา เลี้ยวซ้าย จะถูกกำหนดเป็นการกระทำและการเคลื่อนไหวของมือที่แตกต่างกัน

เสบียง

1. โครงหุ่นยนต์

2. มอเตอร์กระแสตรงสองตัว

3. สองไมโคร: บอร์ดพัฒนาบิต

4. สองล้อ

5. เขียงหั่นขนม 2 อัน

6. ไมโครสองบอร์ด: บอร์ดฝ่าวงล้อมบิต

7. เซลล์ AAA สองเซลล์สำหรับจ่ายไฟหนึ่งไมโคร: bit

8. แหล่งจ่ายไฟ 5V (ธนาคารพลังงาน)

9. เซ็นเซอร์แบบดิ้นสองตัว

10. ตัวต้านทาน 10k สี่ตัว

11. ตัวขับมอเตอร์ (L293DNE)

12. สายจัมเปอร์

13. สายไฟ

14. สกรูและน็อต

15. กระทู้

16. เข็ม

ขั้นตอนที่ 1: รับชิ้นส่วน

เตรียมชิ้นส่วนทั้งหมดในรายการชิ้นส่วนให้พร้อมเพื่อให้ง่ายต่อการเริ่มต้นและดำเนินโครงการให้เสร็จเร็วขึ้น

ขั้นตอนที่ 2: ผสานรวมเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่น

เย็บเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นโดยใช้ด้ายและเข็มกับดัชนีและนิ้วกลางของถุงมือ นิ้วชี้และนิ้วกลางเป็นทางเลือกเนื่องจากง่าย ฟังก์ชันที่ใช้มากที่สุดคือไปข้างหน้า ดังนั้นนิ้วชี้จะง่ายที่สุดสำหรับมัน และการเคลื่อนตัวถอยหลังของรถจะถูกควบคุมโดยเซ็นเซอร์เฟล็กซ์บนนิ้วกลาง

ขั้นตอนที่ 3: รับ Robot Kit

รับชุดแชสซีของหุ่นยนต์ที่คล้ายกับที่นี่

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ Kit

ใช้แชสซีและต่อมอเตอร์โดยใช้ตัวรองรับที่ให้มาและสกรูและน็อต ดึงสายไฟออกจากทางล้อเพื่อให้สามารถต่อเข้ากับตัวขับมอเตอร์ได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์

รูปภาพแสดงการเชื่อมต่อที่ต้องทำกับ IC ไดรเวอร์มอเตอร์

NS. Vcc คือ 5V ซึ่งขับเคลื่อนโดยบอร์ดพัฒนาอื่นที่มีการจ่ายไฟ 5V ที่ได้รับการควบคุม ตัวขับมอเตอร์มีตัวควบคุมต่าง ๆ สำหรับควบคุมมอเตอร์ตัวขับทั้งสองทิศทาง

NS. พิน 1 และพิน 9 เปิดใช้งานพินที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ การควบคุมทำได้โดยพิน 3.3V ของ micro: bit

ค. พิน 2, พิน 7, พิน 10 และพิน 15 ของตัวขับมอเตอร์กำหนดทิศทางที่มอเตอร์หมุน

NS. พิน 3 และพิน 6 ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายไปในทิศทางที่มอเตอร์ถูกตั้งไว้

อี พิน 14 และพิน 11 ขับเคลื่อนมอเตอร์ที่ถูกต้องในทิศทางที่มอเตอร์ถูกตั้งไว้

NS. พิน 4, 5 และพิน 12, 13 ของไดรเวอร์มอเตอร์ เชื่อมต่อกับพื้นดิน

ขั้นตอนที่ 6: เติมรถยนต์

หลังจากเชื่อมต่อเสร็จแล้ว รถควรมีลักษณะดังนี้ ฉันใช้บอร์ดอื่นสำหรับ 5V เพื่อจ่ายไฟให้กับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อถุงมือ

เชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์ flex กับ 3.3V ของ micro: bit

เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นทำหน้าที่เป็นตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ เมื่อเซ็นเซอร์ถูกงอความต้านทานจะเปลี่ยนไปซึ่งส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของกระแสที่ไหลผ่านซึ่ง ADC สามารถตรวจพบได้ (ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอลของตัวควบคุมไมโคร: บิต)

NS. เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นแต่ละตัวมีปลายทั้งสองด้าน หนึ่งในนั้นเชื่อมต่อกับ 3.3V

NS. เพื่อให้เห็นความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในค่า ADC จำเป็นต้องเชื่อมต่อ 20kohms กับปลายอีกด้านหนึ่ง

ค. ปลายอีกด้านยังทำหน้าที่เป็นอินพุต ADC บนไมโครบิต

NS. เชื่อมต่อปลายอีกด้านหนึ่งของตัวต้านทานกับกราวด์ดังแสดงในรูป

ขั้นตอนที่ 8: ถุงมือที่เสร็จสมบูรณ์

ขณะที่เรากำลังสร้างต้นแบบ ให้เย็บเขียงหั่นขนมเล็กๆ ไว้บนถุงมือ เพื่อให้เราสามารถติดตัวต้านทาน 20k ohms ที่จำเป็นกับเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นเพื่อรับข้อมูลได้ เชื่อมต่อให้เสร็จสมบูรณ์และติด micro: bit controller และตอนนี้ถุงมือก็พร้อมที่จะควบคุมรถหลังจากได้รับรหัสแล้ว

ขั้นตอนที่ 9: การสื่อสารด้วยบลูทูธ

ในโปรแกรมแก้ไข micro: bit เพิ่มโมดูลการออกอากาศวิทยุและใช้ไฟล์ในขั้นตอนต่อไปสำหรับรถยนต์และถุงมือ

ขั้นตอนที่ 10: รหัสฐานสิบหกสำหรับโครงการ

เมื่อเชื่อมต่อ micro: bit กับคอมพิวเตอร์ จะแสดงขึ้นเป็นที่เก็บข้อมูล ดาวน์โหลดไฟล์ hex สองไฟล์ด้านบน ไฟล์ hex เป็นไฟล์ที่มีคำแนะนำที่จำเป็นสำหรับคอนโทรลเลอร์ในการทำงาน ลากและวางไฟล์ถุงมือบนไอคอนของ micro: bit ซึ่งจะใช้สำหรับถุงมือ ในทำนองเดียวกัน ลากและวางไฟล์รถบนไอคอนของ micro: bit ซึ่งจะใช้สำหรับรถหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 11: ผลลัพธ์สุดท้าย

วิดีโอสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่

หุ่นยนต์รองรับฟังก์ชันต่อไปนี้:

1. ก้าวไปข้างหน้า

2. ถอยหลัง

3.เลี้ยวขวา

4. เลี้ยวซ้าย

5. หยุด

6. เบรค