วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
Anonim
Image
Image
วิธีการควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2
วิธีการควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2

ชุดนี้ใช้มอเตอร์กำลังสูง mg996 ต้องใช้กระแสไฟสูง เราได้ทดสอบกำลังไฟฟ้าเข้าจำนวนมาก

เฉพาะอะแดปเตอร์ 5v 6a เท่านั้นที่จะใช้งานได้

และบอร์ด Arduino ก็ทำงานบนแขนหุ่นยนต์ 6dof ด้วย

จบ:

เขียนซื้อ SINONING

ร้านขายของเล่น DIY!

ขั้นตอนที่ 1: รายการ

1 ชุดแขนหุ่นยนต์ 4dof พร้อม mg996 big servo

1 บอร์ด Arduino สำหรับแขนหุ่นยนต์ 6dof

รีโมทคอนโทรล 1 ชิ้น2

1 5v6a อะแดปเตอร์ไฟฟ้าแรงสูง

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 3: รหัส Arduino

รหัส Arduino
รหัส Arduino

ดาวน์โหลดรหัส

ข้อมูลอ้างอิง:

วิธีการใช้ Arduino เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ 6 dof?

ขั้นตอนที่ 4: ขอบคุณ

ปัญญานี้โดย SINONING

ร้านขายของเล่นทำเอง

แนะนำ: