สารบัญ:

วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วย Arduino และรีโมทคอนโทรล Ps2: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: วิธีการประกอบแขนกล EP.1 | PrinceBot 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image
วิธีการควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2
วิธีการควบคุมแขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่กำลังสูง 4dof ด้วยรีโมทคอนโทรล Arduino และ Ps2

ชุดนี้ใช้มอเตอร์กำลังสูง mg996 ต้องใช้กระแสไฟสูง เราได้ทดสอบกำลังไฟฟ้าเข้าจำนวนมาก

เฉพาะอะแดปเตอร์ 5v 6a เท่านั้นที่จะใช้งานได้

และบอร์ด Arduino ก็ทำงานบนแขนหุ่นยนต์ 6dof ด้วย

จบ:

เขียนซื้อ SINONING

ร้านขายของเล่น DIY!

ขั้นตอนที่ 1: รายการ

1 ชุดแขนหุ่นยนต์ 4dof พร้อม mg996 big servo

1 บอร์ด Arduino สำหรับแขนหุ่นยนต์ 6dof

รีโมทคอนโทรล 1 ชิ้น2

1 5v6a อะแดปเตอร์ไฟฟ้าแรงสูง

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 3: รหัส Arduino

รหัส Arduino
รหัส Arduino

ดาวน์โหลดรหัส

ข้อมูลอ้างอิง:

วิธีการใช้ Arduino เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ 6 dof?

ขั้นตอนที่ 4: ขอบคุณ

ปัญญานี้โดย SINONING

ร้านขายของเล่นทำเอง

แนะนำ: