Mars Rover ใช้ Raspberry Pi: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เรียน ศิษย์เก่าทุกท่าน

ฉันอยากรู้อยู่เสมอเกี่ยวกับรถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคาร มี 6 ล้อที่สามารถไปบนพื้นผิวของดาวอังคารและสำรวจสิ่งต่าง ๆ จากโลกได้

ฉันยังต้องการที่จะสำรวจสิ่งต่าง ๆ ด้วยการนั่งบนแล็ปท็อปของฉัน

ดังนั้นตอนนี้ฉันจึงคิดว่าถึงเวลาแล้วที่จะทำและแบ่งปันกับพวกคุณทุกคน

ฉันสร้างโครงอะคริลิกโดยใช้ fusion 360 และตัดด้วยเลเซอร์และทำยานสำรวจดาวอังคารของฉัน

ฉันได้ทำสองวิดีโอ

1.แอสเซมบลีมาร์สโรเวอร์

2.การตั้งค่า Raspberry Pi กล้องและการเขียนโปรแกรม

โปรดดูและแจ้งให้เราทราบหากคุณประสบปัญหาในการสร้างและสำรวจ

….

เสบียง

• Mars rover ชิ้นตัดอะครีลิค
• 6 BO01 มอเตอร์และล้อ
• ถั่วและโบลต์
• L แคลมป์(6 no.)
• 2 ชิ้น 3.7v แบตเตอรี่และที่ยึด
• ราสเบอร์รี่ pi 3
• กล้อง
• ตัวขับมอเตอร์l293d
• 3 ชิ้น 7805 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การสร้าง Mars Rover

ฉันกำลังแนบไฟล์.dxf สำหรับโครงการสำรวจดาวอังคาร ซึ่งคุณสามารถใช้สำหรับการตัดด้วยเลเซอร์

ทำของคุณเองด้วยการพิมพ์ 3 มิติหากคุณมีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ฉันได้ทำทั้งสองอย่าง

วิดีโอนี้จะแสดงวิธีการประกอบรถสำรวจดาวอังคาร โปรดแสดงความคิดเห็นหากคุณมีข้อสงสัย ฉันจะพยายามแก้ปัญหาของคุณให้ดีที่สุด

ขั้นตอนที่ 2: งานวงจร

พลังของราสเบอร์รี่ pi:

ใช้ 7805 3 ชิ้นขนานกับฮีตซิงก์ซึ่งสามารถให้ 5v และแอมป์ที่ดีสำหรับราสเบอร์รี่ pi ของคุณได้อย่างง่ายดาย

ไดรเวอร์มอเตอร์ที่คุณสามารถมอบให้ได้โดยใช้หมุด GPIO ด้วยวิธีง่ายๆ นี้

เพื่อความเรียบง่าย คุณสามารถเชื่อมต่อพิน 1 และพิน 9 ถึง 5v ได้โดยตรง

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งบน Raspberry Pi

สองสิ่งที่เราต้องติดตั้ง

1. การเคลื่อนไหว

2. กระติกน้ำ

ไปที่ Terminal ในวิดีโอและใช้รหัสเหล่านี้เพื่อตั้งค่า Raspberry Pi ของคุณ

อ้างถึงวิดีโอที่ฉันโพสต์และใช้รหัสเหล่านี้และทำบนเทอร์มินัล raspberry pi

ติดตั้งรหัสเคลื่อนไหว:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get ติดตั้งการเคลื่อนไหว
• sudo nano /etc/default/motion ดูวิดีโอที่จะเปลี่ยน
• sudo chown การเคลื่อนไหว:motion /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf ดูวิดีโอที่นี่เพื่อเปลี่ยน
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo รีบูต

ติดตั้งขวด

pip ติดตั้ง Flask

ขั้นตอนที่ 4: Robot.html และ Robot.py Code

หวังว่าคุณจะได้ติดตั้งการติดตั้งทั้งหมด

หมายเหตุ: ค้นหา IPaddress ใน raspberry pi โดยพิมพ์ ifconfig ใน terminal(168.192. XX. XX) บางสิ่งบางอย่างสำหรับอินเดีย

เปลี่ยนที่อยู่ IP ทั้งในรหัส robot.html และ robot.py ฉันได้เพิ่มทั้งรูปแบบข้อความของไฟล์

แปลงเป็นราสเบอร์รี่ pi และเก็บไว้ในไฟล์เทมเพลตตามที่แสดงในวิดีโอแนะนำ

ขั้นตอนที่ 5: วิธีควบคุม Mars Rover ด้วยวิดีโอโดยใช้เว็บเบราว์เซอร์

แค่สองขั้นตอน

เรียกใช้รหัส robot.py

แล็ปท็อปทุกเครื่องที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวกัน เพียงแค่ใส่ IPaddress บนเว็บเบราว์เซอร์และควบคุมยานสำรวจดาวอังคาร

สนุก !!!

ฉันพยายามทำให้คำแนะนำนี้เรียบง่ายและมีการตรวจสอบรหัสทั้งหมด มันใช้งานได้