ใช้ Arduino MKR Shields กับ Raspberry Pi: 8 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

PiMKRHAT ของเราคืออะแดปเตอร์ HAT เพื่อใช้บอร์ด Arduino MKR และชิลด์ร่วมกับ Raspberry Pi สามารถใช้ Arduino MKR Shields ที่แตกต่างกันผ่าน HAT ของเราเป็นส่วนขยายสำหรับ Raspberry Pi ฉันต้องการแสดงในโครงการขนาดเล็กนี้ว่าจะใช้โล่ Arduino MKR ENV กับ Raspberry Pi ภายใต้ Python ได้อย่างไร

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

วัสดุ:

• ราสเบอร์รี่ปี่
• การ์ด SD
• Arduino MKR ENV ชิลด์
• พิมรภัส

เครื่องมือ:

• หัวแร้ง
• ลวดเชื่อม
• เครื่องตัดด้านข้าง
• เครื่องมือดัด

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

PiMKRHAT มาเป็นชุด คุณต้องประกอบมันก่อน โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการประกอบที่แนบมาด้วย

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าจัมเปอร์

โปรดตั้งค่าสำหรับ Arduino MKR ENV Shield เฉพาะจัมเปอร์ 5V และ 3, 3V บน Power Jumper Bank เปิดจัมเปอร์อื่นๆ ทิ้งไว้

ขั้นตอนที่ 4: Raspbian

โปรดดาวน์โหลด Raspbian OS ล่าสุดสำหรับ Raspberry Pi และคัดลอกไปยังการ์ด SD ผ่าน Pi imager หรือ Win32diskimager

ขั้นตอนที่ 5: การกำหนดค่า I2C

เซ็นเซอร์บนแผงป้องกัน MKR ENV กำลังใช้การสื่อสารแบบ I2C คุณต้องติดตั้งไลบรารี่ก่อนผ่าน bash:

sudo apt-get install -y python-smbus

sudo apt-get install -y i2c-tools

ตอนนี้คุณต้องเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซ I2C:

sudo raspi-config

5 ตัวเลือกการเชื่อมต่อ P5 I2C ใช่ sudo reboot

ขั้นตอนที่ 6: การทดสอบอินเทอร์เฟซ I2C

ตอนนี้ได้เวลาทดสอบอินเทอร์เฟซ I2C:

sudo i2cdetect -y 1

นี่แสดงว่ามีการใช้งานที่อยู่ I2C สามรายการ – 0x10, 0x5c และ 0x5f

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งไลบรารีเพิ่มเติม

sudo apt ติดตั้ง python-pip

sudo pip ติดตั้ง veml6075

ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบงานของคุณ

โปรแกรม Python เล็กๆ 3 โปรแกรมมีให้ใช้งานบน Github เพื่อทดสอบรังสี UV อุณหภูมิและความชื้น และเซ็นเซอร์ความดันของแผงป้องกัน MKR ENV:

• HTS221.py -อุณหภูมิและความชื้น
• LPS22HB.py - ความดัน
• VEML6075.py - รังสียูวี

เซ็นเซอร์วัดแสงแบบอะนาล็อกต้องการอินพุตแบบอะนาล็อกและไม่สามารถใช้กับ Raspberry Pi ได้