WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในโครงการนี้ เราจะสร้างอุปกรณ์ Arduino ที่ช่วยให้คุณเรียนรู้การยกล้อ มันจะกดเบรกหลังของคุณซึ่งจะทำให้คุณสมดุล นอกจากนี้ยังมีปุ่ม 2 ปุ่มสำหรับเพิ่มหรือลดมุมที่จะกดเบรกของคุณ เพื่อให้คุณปรับเปลี่ยนได้ง่ายขึ้นในขณะเดินทาง โดยส่วนตัวแล้วฉันเก่งเรื่อง wheelies มากขึ้นหลังจากที่ฉันเริ่มใช้อุปกรณ์นี้ มาเริ่มสร้างอุปกรณ์นี้กันดีกว่า

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

• Arduino (ฉันใช้นาโนเพราะขนาดของมัน)
• เซ็นเซอร์ความเร่ง mpu6050 (คุณสามารถหาได้ทุกที่)
• ตัวเก็บประจุ 100uF (สำหรับปรับแรงดันไฟฟ้าให้เรียบบนเซอร์โวมอเตอร์)
• เซอร์โวมอเตอร์ (ลองใช้กับเฟืองโลหะและแรงอย่างน้อย 2 กก.)
• ตัวต้านทาน 2x 10kOhm
• 2x ปุ่ม
• แคลมป์รัดท่อ (สำหรับติดเซอร์โวมอเตอร์กับแฮนด์บาร์)
• 3 เขียงหั่นขนมขนาดเล็กหรือ 1 ใหญ่
• สายไฟ
• ลวดโลหะสำหรับติดเบรคเข้ากับแขนเซอร์โวมอเตอร์
• สาย USB สำหรับ Arduino
• พาวเวอร์แบงค์สำหรับเปิดเครื่องอุปกรณ์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อทุกอย่างเข้าด้วยกัน

การเชื่อมต่อนี้ง่ายมาก การเพิ่มตัวเก็บประจุ 100uF เป็นทางเลือก แต่จะนุ่มนวลกว่ามากและเซอร์โวจะมีแรงบิดมากกว่า ดังนั้นหากต้องการ ให้เชื่อมต่อตัวเก็บประจุ 100uF ระหว่าง + และ - บนเซอร์โว ลองใช้ตัวเชื่อมต่อเขียงหั่นขนมเพื่อให้มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น

ขั้นตอนที่ 3: ทำให้กระชับ

ใส่ทุกอย่างลงในเขียงหั่นขนมแล้วพยายามทำให้เล็กที่สุด

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งคอมพิวเตอร์หลักบนจักรยาน

ติดตั้งบนท่อหลักของเฟรมจักรยานและยึดด้วยสายรัดเวลโคร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณปล่อยให้พอร์ต usb ว่างและไม่งออะไรเลย

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งแบตเตอรี่

ยึดแบตเตอรี่ของคุณกับที่วางขวดด้วยเทปใส ลองถ้าสาย usb ยาวพอที่จะต่อแบตกับคอม

ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้งเซอร์โวและเชื่อมต่อกับก้านเบรก

มาถึงส่วนหลักแล้ว เซอร์โวจะดึงเบรกไฮดรอลิกได้ง่ายกว่าเบรกแบบลวดมาก ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่มีเบรกไฮดรอลิก ให้ใช้มอเตอร์ที่แรงกว่า ยึดเซอร์โวมอเตอร์ของคุณบนแฮนด์บาร์ด้วยแคลมป์รัดท่อ หากคุณกลัวว่าจะทำให้พลาสติกของคุณเสียหายบนเซอร์โว ให้ใช้โฟมเพื่อป้องกันมัน ตรวจสอบด้วยว่าคุณมีที่ว่างเพียงพอสำหรับวางมือหรือไม่ ต่อไป นำลวดมาวางไว้ใกล้กับศูนย์กลางของการหมุนบนเซอร์โวมอเตอร์มากที่สุด และให้ห่างจากศูนย์กลางของการหมุนบนเบรกให้มากที่สุด วิธีนี้จะทำให้ดึงเบรกสำหรับเซอร์โวได้ง่ายที่สุด

ขั้นตอนที่ 7: รหัส

ขั้นตอนที่ 8: ทำความเข้าใจโค้ดและการใช้งาน

รหัสนี้โดยทั่วไปจะได้รับค่าจาก mpu6050 และตามค่านั้น (ฉันใช้ทิศทาง x แต่มี y ด้วย ดังนั้นหากคุณต้องการลอง) มันจะเรียกเซอร์โวมอเตอร์เพื่อดึงเบรก แถมยังเพิ่มปุ่มอีก 2 ปุ่มทุกครั้งที่กด มันจะเพิ่มหรือลดมุม 1 องศา ด้วยเหตุนี้คุณควรกดปุ่มค้างไว้เพื่อไม่ให้คุณต้องกด 90 ครั้งหากต้องการ 90 องศา และหลังจาก 90 องศา มันจะกลับมาเป็น 0 องศา

ขั้นตอนที่ 9: ตรวจสอบว่าใช้งานได้หรือไม่

ขั้นตอนที่ 10: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย

หากคุณทำเสร็จแล้วและใช้งานได้ อาจถึงเวลาทดสอบแล้ว แต่อย่าลืมหมวกกันน็อคและขอให้โชคดี