โดรนจัดส่งปีกคงที่อิสระ (พิมพ์ 3 มิติ): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เทคโนโลยีเสียงหึ่งๆ ได้พัฒนาไปมาก เนื่องจากเราเข้าถึงได้ง่ายกว่าเมื่อก่อนมาก วันนี้เราสามารถสร้างโดรนได้ง่ายมากและสามารถควบคุมได้จากทุกที่ในโลก

เทคโนโลยีโดรนสามารถเปลี่ยนชีวิตประจำวันของเราได้ โดรนส่งของสามารถส่งพัสดุได้รวดเร็วมากโดยทางอากาศ

เทคโนโลยีโดรนประเภทนี้ใช้แล้วโดย zipline (https://flyzipline.com/) ซึ่งจัดหาเวชภัณฑ์ให้กับพื้นที่ชนบทของรวันดา

เราสามารถสร้างโดรนแบบเดียวกันได้

ในคำแนะนำนี้ เราจะเรียนรู้วิธีสร้างโดรนส่งมอบปีกคงที่อิสระ

หมายเหตุ: โปรเจ็กต์นี้อยู่ในระหว่างดำเนินการ และจะได้รับการแก้ไขอย่างมากในเวอร์ชันที่ใหม่กว่า

ฉันขอโทษสำหรับรูปภาพที่เรนเดอร์ 3 มิติเท่านั้นเนื่องจากไม่สามารถสร้างโดรนให้เสร็จได้เนื่องจากการขาดแคลนอุปทานในช่วงการระบาดของ Covid-19

ก่อนเริ่มโครงการนี้ ขอแนะนำให้ศึกษาส่วนต่างๆ ของ Drone และ Pixhawk

เสบียง

เครื่องควบคุมการบิน Pixhawk

3548 KV1100 มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน และ esc. ที่เข้ากันได้

แบตเตอรี่ Li-Po 6S

ราสเบอร์รี่ pi 3

4G ดองเกิล

ใบพัดที่เข้ากันได้

ขั้นตอนที่ 1: โครงสร้าง

โครงสร้างได้รับการออกแบบใน Autodesk Fusion 360 โครงสร้างแบ่งออกเป็น 8 ส่วนและรองรับด้วยแกนอลูมิเนียม 2 อัน

ขั้นตอนที่ 2: ควบคุมพื้นผิว

โดรนของเรามีพื้นผิวควบคุม 4 แบบที่ควบคุมโดยเซอร์โว

• อวัยวะเพศหญิง
• Aileron
• ลิฟต์
• หางเสือ

ขั้นตอนที่ 3: Pixhawk: สมอง

สำหรับโดรนตัวนี้ เราใช้ Pixhawk 2.8 Flight Controller ซึ่งสามารถขับเคลื่อนอัตโนมัติได้

สำหรับโครงการนี้ เราต้องการบันเดิลที่มีรายการเหล่านี้-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• สวิทช์ด้านความปลอดภัย
• Buzzer
• I2C
• การ์ด SD

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ Pixhawk

ลิงค์ช่วยเหลือสำหรับการติดตั้งครั้งแรก>>

หลังจากเสร็จสิ้นการตั้งค่าครั้งแรก ให้เชื่อมต่อ ESC ของมอเตอร์กับ pixhawk และเซอร์โวอื่นๆ สำหรับพื้นผิวการควบคุมกับ pixhawk จากนั้นกำหนดค่าทีละตัวในซอฟต์แวร์ Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

ขั้นตอนที่ 5: การควบคุม 4G และ FlytOS แบบอัตโนมัติ

หลังจากเสร็จสิ้นการเดินสายตัวควบคุมการบินของเรากับระบบ เราจะเริ่มสร้างระบบควบคุมอัตโนมัติ

สามารถทำได้โดยใช้ Raspberry pi กับ 4G dongle และ PiCam เพื่อรับวิดีโอ

Raspberry pi สื่อสารกับตัวควบคุมการบิน Pixhawk โดยใช้โปรโตคอลที่เรียกว่า MAVLink

สำหรับโครงการนี้ฉันใช้ Raspberry pi 3

การตั้งค่าราสเบอร์รี่ Pi 3

ขั้นแรกให้ดาวน์โหลดอิมเมจ FlytOS จากไซต์ของพวกเขาโดยลงทะเบียนด้วยตัวคุณเองแล้วไปที่แท็บดาวน์โหลด

flytbase.com/flytos/

• จากนั้นสร้างสื่อที่สามารถบู๊ตได้โดยใช้ Balena etcher และเสียบเข้ากับ raspberry pi
• หลังจากบูท flytOS ให้เชื่อมต่อกับสาย LAN แล้วไปที่ลิงค์นี้ในเบราว์เซอร์พีซีของคุณ

ip-address-of-device/flytconsole

ใน "ที่อยู่ IP ของอุปกรณ์" พิมพ์ rasp pi ip address ของคุณ

• จากนั้นเปิดใช้งานใบอนุญาตของคุณ (ส่วนบุคคล ทดลองใช้หรือเชิงพาณิชย์)
• จากนั้นเปิดใช้งาน rasp pi

กำลังกำหนดค่าในพีซีของคุณ

• ติดตั้ง QGC(QGroundControl) บนเครื่องของคุณ
• เชื่อมต่อ Pixhawk กับ QGC โดยใช้พอร์ต USB ที่ด้านข้างของ Pixhawk
• ติดตั้ง PX4 ที่เสถียรล่าสุดใน Pixhawk โดยใช้ QGC โดยทำตามคำแนะนำนี้
• เมื่อเสร็จแล้ว ไปที่วิดเจ็ตพารามิเตอร์ใน QGC และค้นหาพารามิเตอร์ SYS_COMPANION และตั้งค่าเป็น 921600 ซึ่งจะทำให้สามารถสื่อสารระหว่าง FlytOS ที่ทำงานบน Raspberry Pi 3 และ Pixhawk

ทำตามคำแนะนำอย่างเป็นทางการเพื่อตั้งค่าโดย flytbase-

ขั้นตอนที่ 6: กลไกการวางการส่งมอบ

ประตูช่องจัดส่งถูกควบคุมโดยเซอร์โวมอเตอร์สองตัว มีการกำหนดค่าในซอฟต์แวร์ออโตไพลอตเป็นเซอร์โว

และจะเปิดและปิดเมื่อเครื่องบินถึงจุดส่งมอบ

เมื่อเครื่องบินไปถึงจุดส่งมอบ เครื่องบินจะเปิดช่องเก็บสัมภาระและส่งพัสดุภัณฑ์ซึ่งลงจอดอย่างนุ่มนวลไปยังจุดส่งมอบโดยใช้ร่มชูชีพกระดาษติดอยู่

หลังจากส่งพัสดุแล้ว โดรนจะกลับไปที่ฐาน

ขั้นตอนที่ 7: จบ

โปรเจ็กต์นี้จะพัฒนาไปเรื่อย ๆ และจะสามารถส่งมอบโดรนได้มากขึ้น

ขอแสดงความชื่นชมต่อชุมชน ardupilot และชุมชน flytbase สำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีเหล่านี้