ตัวเลื่อนกล้องแบบใช้มอเตอร์พร้อมระบบติดตาม (พิมพ์ 3 มิติ): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

By jjrobotsjjrobotsติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: เรารักหุ่นยนต์ DIY และวิทยาศาสตร์ที่ตลกขบขัน JJROBOTS ตั้งเป้าที่จะนำโครงการหุ่นยนต์แบบเปิดเข้ามาใกล้ผู้คนมากขึ้นโดยการจัดหาฮาร์ดแวร์ เอกสารประกอบที่ดี คำแนะนำในการสร้าง+รหัส ข้อมูล "วิธีการทำงาน" … ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ jjrobots »

โดยพื้นฐานแล้ว หุ่นยนต์ตัวนี้จะย้ายกล้อง/สมาร์ทโฟนไปบนรางและ "ติดตาม" วัตถุ หุ่นยนต์ทราบตำแหน่งวัตถุเป้าหมายแล้ว คณิตศาสตร์ที่อยู่เบื้องหลังระบบติดตามนี้ค่อนข้างง่าย เราได้สร้างแบบจำลองของกระบวนการติดตามที่นี่

กล้องที่วางอยู่บนรถเข็นขณะเคลื่อนที่จะชี้ไปที่วัตถุเป้าหมายตามข้อมูลที่ให้ไว้กับหุ่นยนต์ (นั่นคือ ตำแหน่งปัจจุบันของเป้าหมาย โปรดทราบว่าหุ่นยนต์รู้ตำแหน่งกล้องอยู่แล้ว)

ความเร็วและการเริ่ม/หยุดจะถูกควบคุมจากสมาร์ทโฟนของคุณเอง สำหรับสิ่งนี้ สมาร์ทโฟนจะต้องเชื่อมต่อกับเครือข่าย WIFI ของหุ่นยนต์ เนื่องจากสามารถปรับความเร็วได้ตามต้องการ (จากสมาร์ทโฟน) คุณจึงสามารถย้าย “แคร่กล้อง” ให้ช้าลงได้ตามต้องการ ทำให้สามารถสร้างวิดีโอไทม์แล็ปส์ได้

ควบคุม APP ได้อย่างอิสระบน Google PLAY หรือ iTunes Store

เสบียง

ลิงค์ที่เป็นประโยชน์:

• ชุดตัวเลื่อนกล้อง
• รหัส Arduino ล่าสุดของ Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• ลิงก์ควบคุม APP (อุปกรณ์ Google Play / Android)
• ลิงก์ควบคุม APP (อุปกรณ์ iTunes / iOS)
• ควบคุมคู่มือผู้ใช้ APP
• ที่เก็บชิ้นส่วน 3 มิติ
• คณะกรรมการควบคุม DEVIA

ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน

เราใช้องค์ประกอบทั่วไปจาก DIY/MAKER World เพื่อให้หุ่นยนต์ตัวนี้เข้าถึงได้และมีราคาจับต้องได้

ส่วนรายการ:

• ชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติ SET

• สายมอเตอร์ (70 ซม.)
• สายมอเตอร์ (14 ซม.)
• รอก GT2 16 ฟัน
• รอก GT2 20 ฟัน
• ตลับลูกปืนเม็ดกลม 6002RS หรือ 6002ZZ
• สายพานราวลิ้น GT2 (150 ซม. สำหรับรางขนาด 700 มม.) + สายพานวงแหวน GT2 ขนาด 200 มม.
• สาย USB 1 ม. (ขั้วต่อไมโคร USB)
• ตัวหมุนกล้อง
• โปรไฟล์อลูมิเนียมอโนไดซ์ (2020 V-shape)
• 3x ลูกปืนล้อ (รูปตัววี)
• ที่ยึดสมาร์ทโฟน + สกรูกล้อง (แบบสั้น)
• แหล่งจ่ายไฟ 12V/2A พร้อมแจ็คเพาเวอร์ 2.1 มม.
• สลักเกลียว M3 (10 มม. 15 มม. และ 20 มม.) + น็อตM5 สลักเกลียว 25 มม

อิเล็กทรอนิกส์:

• DEVIA Robotics คณะกรรมการควบคุม
• 2x TMC2208 ตัวขับมอเตอร์ Ultra Silent + ฮีทซิงค์อะลูมิเนียม (รุ่นยาว)
• 2x NEMA 17 สเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดสูง + 14 ซม. ซม. + สายยาว (70 ซม.)
• สายไมโคร USB

คุณสามารถรับทุกอย่างได้ด้วยตัวเอง (องค์ประกอบส่วนใหญ่เหมือนกับที่ใช้ใน B-robot, iboardbot, sphere-o-bot, Scara Robotic arm, Air hockey Robot…) หรือไม่ต้องวุ่นวายกับการสั่งซื้อชุดปรับแต่งได้จากร้านของเรา (และในขณะเดียวกัน คุณจะสนับสนุน jjRobots):

รับชิ้นส่วนเลื่อนกล้องจาก jjRobots (ชุดปรับแต่งได้)

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติทุกส่วน เวลาพิมพ์: 10-14 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับ 3Dprinter)

PLA จะทำงาน เมื่อพิมพ์ ให้ตั้งค่าความหนาของผนัง = 1.2 มม. และเติมอย่างน้อย 25%

โมเดลชิ้นส่วน 3D ทั้งหมดมีจำหน่ายที่ Thingiverse

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

โดยทั่วไป นี่คือรางที่มีแพลตฟอร์มที่จะเดินทางบนรางซึ่งควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ Arduino + 2 NEMA17 มอเตอร์ทั้งสองจะทำหน้าที่ดังต่อไปนี้ 1) เคลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลังแท่นกล้อง 2) แพนกล้องขณะเคลื่อนที่บนราง อะแดปเตอร์ GOPRO/สมาร์ทโฟนเป็นอุปกรณ์เสริม ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องพิมพ์ 3 มิติ หากคุณกำลังวางแผนที่จะใช้กล้องถ่ายภาพทั่วไป ความยาวรวมของรางสามารถปรับเปลี่ยนได้ หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างราบรื่นในระยะทางสูงสุด 2 เมตร ตลอดความยาวนั้น และสำหรับกล้องที่มีน้ำหนักมากกว่า 500 กรัม (1.1 ปอนด์) รางอาจโค้งงอภายใต้น้ำหนักขณะกล้องข้ามตรงกลางราง

นี่คือหุ่นยนต์โมเดล 3 มิติ คลิกที่ PLAY และดู 3D ที่มัน กลับไปที่โมเดลนี้หากคุณสงสัยว่าจะวางองค์ประกอบไว้ที่ใด

คู่มือการประกอบล่าสุด: UPDATED

NS

ก่อนเริ่มต้น: ส่วนประกอบส่วนใหญ่ของ KIT ของแถบเลื่อนกล้องนี้ได้รับการ "พิมพ์ 3 มิติ" จำไว้ว่า: คุณสามารถหักมันได้หากคุณออกแรงมากเกินไปหรือขันสกรูให้แน่นมากกว่าที่ควร เราจะแจ้งให้คุณทราบ ระหว่างคู่มือการประกอบนี้ เมื่อคุณสามารถขันสกรูให้แน่นได้มากที่สุด หรือตำแหน่งที่คุณควรยึดส่วนอื่นกับส่วนอื่นโดยไม่ต้องฝืนเลย

ใส่สลักเกลียว M5 25 มม. + ลูกปืนล้อลงในซ็อกเก็ตตามที่แสดงด้านล่าง อย่าขันน็อตแน่นเกินไป

นี่คือลักษณะที่ควรมีลักษณะ ตรวจสอบว่ามีเสี้ยนบนชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติหรือไม่ หากคุณรู้สึกเสียดสีเมื่อหมุนล้อ

ใส่น็อต M3 หนึ่งตัวแล้วยึดด้วยสลักเกลียว M3 ขนาด 16 มม. สลักเกลียวนี้จะช่วยให้คุณปรับระยะห่างระหว่างล้อในกรณีที่มีความคลาดเคลื่อนบางอย่างหลังจากพิมพ์ชิ้นส่วน ปรับเฉพาะเมื่อวางแคร่ตลับหมึกไว้บนรางอะลูมิเนียมเท่านั้น

วางส่วนบนของส่วน BOTTOM และใช้สลักเกลียว M3 10 มม. 4x เพื่อยึด ใส่ลูกปืน 6002RS ตามที่ระบุด้านบน สำคัญ: 6002RS ต้องแน่น คุณยังสามารถติดกาวเข้ากับส่วนรองรับได้หากคุณรู้สึกว่ามันหลวม

นี่คือช่วงเวลาที่ต้องปรับสลักเกลียวในแคร่ตลับหมึกด้วยแนวคิดที่จะทำให้มันมั่นคง ย้ายไปมา: ล้อทั้งหมดควรจะหมุน แต่คุณไม่ควรรู้สึกถึงแรงต้านหรือได้ยินเสียงใดๆ บังคับแคร่ตลับหมึกและตรวจสอบว่าล้อทั้งหมดอยู่ในช่องรางอลูมิเนียมหรือไม่

ใส่ 3D พิมพ์ "PULLEY 80 ฟัน" ตามด้านบน จับภาพด้วยฝาปิดและสลักเกลียว M3 10 มม. เช่นเดียวกับลูกรอก: ต้องแน่นรอบตลับลูกปืน 6002RS กาวกับลูกปืนถ้าไม่ใช่กรณี

1. วางมอเตอร์ตามที่ระบุแล้วจับไว้โดยใช้สลักเกลียว M3 6 มม. 4x (แต่ปล่อยให้หลวม)
2. วางรอก 16 ซี่บนเพลา และในขณะเดียวกัน ให้รันสายพาน GT2 200 มม. รอบรอก
3. เมื่อตั้งค่าทุกอย่างเรียบร้อยแล้ว ให้ดันมอเตอร์ "ถอยหลัง" เพื่อให้สายพานตึง ให้ขันสลักเกลียวยึดตำแหน่งมอเตอร์

มุมมองด้านบนของรถม้า ณ จุดนี้ ตรวจสอบทิศทางของขั้วต่อของมอเตอร์

มุมมองด้านล่างของรถม้า

ตอนนี้ใช้สกรูของกล้องและ "SCREW CAPTURING RING" แล้วทำตามด้านบน หัวสกรูจะอยู่กับที่ด้วยชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิตินี้ ตอนนี้คุณสามารถติด PULLEY TOP กับ SCREW CAPTURING RING โดยใช้สลักเกลียว 4x M3 10mm

หากคุณต้องการความยืดหยุ่นมากขึ้นในการชี้กล้อง ให้ใช้ตัวหมุนของกล้อง จะช่วยให้คุณปรับความเอียง / การวางแนวของกล้องได้อย่างง่ายดาย

นี่คือลักษณะของรถม้าบนรางรถไฟ เรายังต้องวิ่งสายพานราวลิ้น ตรวจสอบขั้นตอนด้านล่าง

แก้ไขมอเตอร์ NEMA17 กับส่วน MOTOR END และแก้ไขโดยใช้สลักเกลียวขนาด 4x M3 15 มม.

ติดและยึดรอก 20 ซี่เข้ากับเพลา ส่วนบนของเพลาจะต้องปรับระดับด้วยรอก

ใช้สลักเกลียว M3 10 มม. 2 ตัวเพื่อต่อขาลูกรอกเข้ากับลูกรอก END

ดัน PULLEY END เข้าไปในโปรไฟล์อะลูมิเนียม คุณอาจต้องใช้ตะลุมพุก (หรือเทียบเท่า) นำรอกออกชั่วคราวหากคุณคิดว่าสามารถสร้างความเสียหายได้ในกระบวนการ ณ จุดนี้ อย่าใส่โปรไฟล์อะลูมิเนียมเข้าไปใน PULLEY END จนสุด

หมุนสายพานราวลิ้นรอบรอกแล้วกลับไปที่โปรไฟล์อลูมิเนียม ตอนนี้ถึงเวลาที่จะผลัก PULLEY END ให้สมบูรณ์ (ใช้ประโยชน์จากตะลุมพุก) อ่อนโยน!

จับปลายสายพานราวลิ้นตามที่ระบุ คุณอาจต้องใช้คีม ณ จุดนี้ ดันสายพานไปจนสุดเพื่อให้สอดเข้าจนสุด มิฉะนั้น สายพานจะสัมผัสกับรางเมื่อแคร่ตลับหมึกเคลื่อนไปมา ใส่น็อตและสลักเกลียว 10 มม. ตามภาพ โบลต์นั้นจะทำให้เข็มขัดอยู่กับที่

ตรวจสอบว่าสายพานหลุดออกมาอย่างอิสระ การเสียดสีระหว่างสายพานกับรางอะลูมิเนียมจะกระทบต่อความเสถียรของแคร่ตลับหมึก

เคลื่อนผ่านรอก 20 ซี่ตามภาพ และใช้ตะลุมพุกสอดส่วน MOTOR END เข้าไปในรอกอะลูมิเนียมจนสุด

หมายเหตุ: อย่าใส่ใจกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่วางไว้แล้ว ที่จะมาในภายหลัง

ตอนนี้: สอดเข็มขัดผ่านช่องของมัน งอปลายเข็มขัดขึ้นเล็กน้อย ที่จะช่วยให้คุณ "ปรุงแต่ง" ให้เป็น "ช่องจับภาพ"

ขันสายพานให้แน่นและในขณะเดียวกันก็ขันน็อตให้แน่น ตัดสายพานไทม์มิ่งที่เหลือ

ถึงเวลาวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ตรวจสอบภาพถัดไปด้วย มันแสดงให้เห็นวิธีการวางเคสอิเล็กทรอนิกส์ ใช้สลักเกลียว M3 10 มม. 1x ที่ด้านหลังของแผงควบคุม DEVIA (อันที่ฉันชี้ไป) ขันเกลียวตามที่แสดงซึ่งจะยึดเคสป้องกันกับ PCB

ตอนนี้ พลิกกระดานแล้ววางเป็นรูปภาพ จากนั้นติดเข้ากับส่วน MOTOR END โดยใช้สลักเกลียว 10 มม. (รูที่มุมซ้ายบนของบอร์ด) และสลักเกลียว 20 มม. สำหรับอีกรูหนึ่ง ซึ่งผ่านเข้าไปในเคสป้องกัน สลักเกลียวสองตัวจะยึดบอร์ดควบคุมกับชิ้นส่วน MOTOR END ใช้ M3x10mm สองตัวเพื่อยึด MOTOR LEGS เข้ากับ MOTOR END

หมายเหตุ: คุณอาจต้องปรับกระแสเอาต์พุตที่ส่งโดยไดรเวอร์มอเตอร์ TMC ทำอย่างนั้นก่อนวางฮีทซิงค์ ข้อมูลเพิ่มเติมท้ายหน้านี้

วางฮีทซิงค์ไว้ด้านบนและใส่ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ลงในซ็อกเก็ต ฮีทซิงค์ค่อนข้างเทอะทะ ดังนั้นสิ่งนี้จึงสำคัญ: อย่าสัมผัสส่วนหัวที่เป็นโลหะของส่วนบนของบันไดขั้นด้วยฮีทซิงค์ นั่นอาจทำให้ไฟฟ้าลัดวงจรสร้างความเสียหายให้กับโมดูล

ตรวจสอบทิศทางที่ถูกต้องของไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และสายมอเตอร์

นี่คือวิธีที่ทุกอย่างเชื่อมต่อกัน ตรวจสอบไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และการวางแนวคอนเน็กเตอร์ของสายเคเบิล (สองครั้ง!)

รายละเอียด: เชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์ TMC2208 แล้ว

ตอนนี้เชื่อมต่อ RAIL MOTOR กับแผงควบคุม ใช้สาย 14 ซม.

ทำเช่นเดียวกันกับ PLATFORM MOTOR ใช้สายรัดซิป 2 อันเพื่อยึดสายเคเบิลเข้ากับส่วน MOTOR END ตามรูปภาพ ที่จะเก็บสายเคเบิลให้ห่างจากแคร่เคลื่อนย้าย

หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้มีความสำคัญ การ "จับ" สายเคเบิลจะป้องกันส่วนหัวของมอเตอร์ไม่ให้ถูกดึงออก

หมายเหตุ: ภาพถ่ายแสดงแถบเลื่อนกล้องที่ติดอยู่กับขาตั้งกล้อง คุณสามารถทำได้ง่ายๆ ด้วยชิ้นส่วนโมเดล 3 มิติ + สลักเกลียว 2xM3 15 มม. + น็อต M3 2 อัน ขาตั้งกล้องทุกตัวมีระบบยึดของตัวเอง ส่วน 3D นี้สร้างขึ้นสำหรับสกรูกล้องมาตรฐาน 1/4 -20 แต่คุณอาจต้องสร้างชิ้นส่วนของคุณเอง

ตัวหมุนกล้องและที่วางสมาร์ทโฟน

องค์ประกอบที่ช่วยในการ KIT คือที่ยึดสมาร์ทโฟน คุณสามารถติดเข้ากับสกรูของกล้องที่กางออกได้ อีกทางหนึ่ง การแก้ไขที่ยึดนั้นกับตัวหมุนของกล้อง จะช่วยให้คุณเอียงสมาร์ทโฟนไปยังจุดสนใจใดๆ ได้ง่ายขึ้น

วิธีอัปโหลดรหัส ARDUINO ไปยัง DEVIA CONTROL BOARD

หมายเหตุ: jjRobots KIT มาพร้อมกับ DEVIA Control Board ที่ตั้งโปรแกรมไว้แล้ว ดังนั้นคุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้หากได้รับ

a) ติดตั้ง Arduino IDE บนพีซีของคุณจากที่นี่ (ข้ามขั้นตอนนี้หากคุณติดตั้ง Arduino IDE ไว้แล้ว) รหัสนี้ได้รับการทดสอบและพัฒนาบน IDE เวอร์ชัน 1.6.5 และเวอร์ชันที่ใหม่กว่า หากคุณมีปัญหาในการคอมไพล์โค้ด โปรดแจ้งให้เราทราบ

b) ดาวน์โหลดไฟล์ arduino ทั้งหมด แตกไฟล์ในโฟลเดอร์เดียวกันในฮาร์ดไดรฟ์ของคุณ

CameraSlider_v6_M0ดาวน์โหลด

c) รวบรวมและส่งรหัสไปยังแผงควบคุม DEVIA

1. เปิด Arduino IDE. ของคุณ
2. เปิดรหัสหลักใน \CameraSlider_vX_M0 \CameraSlider_vX_M0.ino
3. เชื่อมต่อบอร์ด DEVIA ของคุณด้วยสาย USB เข้ากับ PC
4. หมายเหตุ: หากนี่เป็นครั้งแรกที่คุณเชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับพีซีของคุณ คุณอาจต้องติดตั้งไดรเวอร์
5. เลือกบอร์ด Arduino/Genuino ZERO (พอร์ต USB ดั้งเดิม) ในเมนูเครื่องมือ -> บอร์ด (คุณอาจต้องติดตั้งไลบรารี "Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)" ไปที่ Tools->Board->Boards Manager… และติดตั้ง "บอร์ด Arduino SAMD (32) -บิต ARM Cortex-M0+)"
6. เลือกพอร์ตอนุกรมที่ปรากฏบนเครื่องมือ -> พอร์ตอนุกรม
7. ส่งรหัสไปที่กระดาน (ปุ่ม UPLOAD: ลูกศรชี้ไปทางขวา)

เลือกบอร์ดให้ถูกก่อนอัพโหลดโค้ด

ง) เสร็จแล้ว

สำคัญ: ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ TMC2208 เป็นโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ระดับแนวหน้า แต่อาจจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนเพื่อส่งกระแสไฟไปยังมอเตอร์ในปริมาณที่ถูกต้อง กระแสไฟมากเกินไปจะทำให้มอเตอร์ร้อนเกินไป เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้ปรับเอาต์พุตปัจจุบันเป็น 0.7 A ต่อมอเตอร์ แต่จะทำอย่างไร? วิกินี้ให้ข้อมูลที่ดีมากเกี่ยวกับมัน

หากคุณได้รับชุดตัวเลื่อนกล้องจากเรา ไดรเวอร์มอเตอร์สตาร์ท TMC2208 จะได้รับการปรับแล้ว ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องไปยุ่งกับมัน;-)

วางไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ลงในซ็อกเก็ตบนแผงควบคุม DEVIA และต่อแหล่งจ่ายไฟ 12V เข้ากับบอร์ด วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่างจุดที่ระบุด้านบน ใช้สกรูที่ให้มากับ KIT หรือได้อันเล็ก (กว้าง 3 มม.) หมุนทวนเข็มนาฬิกาสกรูของโพเทนชิออมิเตอร์เพียงเล็กน้อยแล้วตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า เมื่อตั้งค่าแรงดันไฟฟ้าไว้ที่ 0.8-0.9 V แล้ว แสดงว่าคุณทำเสร็จแล้วและไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก็พร้อมที่จะเลื่อนตัวเลื่อนกล้องเพื่อไม่ให้สิ้นเปลืองพลังงานเนื่องจากความร้อน RMS Current (A): 0.7 <- นี่คือสิ่งที่เราต้องการ Reference Voltage (Vref): 0.9V

แต่… ฉันไม่มีมัลติมิเตอร์! ฉันจะทำสิ่งนี้ได้อย่างไร. ทำไมคุณไม่ส่งไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ปรับแล้ว?

ด้วย KIT เราจัดหาไขควงขนาดเล็ก เพียงหมุนทวนเข็มนาฬิกาเพียงประมาณ 20 องศา สกรูที่แท็กในภาพด้านบนเป็น "โพเทนชิออมิเตอร์"

ซึ่งน่าจะเพียงพอที่จะลดกระแสไฟขาออกได้

เหตุผลที่ไม่ปรับให้เป็นแรงดันไฟฟ้านี้โดยค่าเริ่มต้น: ไดรเวอร์เหล่านี้สามารถใช้กับโปรเจ็กต์ jjRobots อื่นๆ และด้วยการกำหนดค่าเริ่มต้นจะทำงานได้ดี ดังนั้นเราจึงตัดสินใจปล่อยให้พวกเขาใช้ "การตั้งค่า" เริ่มต้น

การแก้ไขปัญหา:

ตัวเลื่อนส่งเสียงแปลกๆ และสั่นเมื่อแคร่ตลับหมึกเคลื่อนที่

ตรวจสอบรอกและสายพานราวลิ้นว่าอยู่ในแนวเดียวกันหรือไม่? สายพานราวลิ้นสัมผัสกับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติหรือไม่? ถ้าใช่ ให้ปรับทุกอย่างใหม่ หากยังมีเสียงรบกวนอยู่ ให้ตรวจสอบว่าตัวขับมอเตอร์ส่งกระแสไฟเพียงพอหรือไม่

ฉันไม่สามารถเชื่อมต่อกับ CAMERA SLIDER จากสมาร์ทโฟนของฉันได้

ตรวจสอบคู่มือผู้ใช้ Control APP มีการอธิบายทุกอย่างที่เกี่ยวข้องกับแอปควบคุมที่นั่น

ลิงค์ที่เป็นประโยชน์:

• ชุดตัวเลื่อนกล้อง
• รหัส Arduino ล่าสุดของ Camera Slider: CameraSlider_V6_M0
• ลิงก์ควบคุม APP (อุปกรณ์ Google Play / Android)
• ลิงก์ควบคุม APP (อุปกรณ์ iTunes / iOS)
• ควบคุมคู่มือผู้ใช้ APP
• ที่เก็บชิ้นส่วน 3 มิติ
• คณะกรรมการควบคุม DEVIA

ขั้นตอนที่ 4: การควบคุม CAMERA SLIDER (แอพฟรี)

รายละเอียดเพิ่มเติมในตอนท้ายของคำแนะนำนี้ คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ได้จากสมาร์ทโฟนของคุณ ไปที่ Google play หรือ iTunes Store แล้วดาวน์โหลดแอป Android หรือ iOS

จากนั้นไปที่ CONTROL APP USER GUIDE หรือเลื่อนลงเพื่อเรียนรู้วิธีการใช้งาน

ขั้นตอนที่ 5: องค์ประกอบที่ใช้ใน Robot นี้

หากคุณมีชิ้นส่วนที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์นี้อยู่แล้ว คุณมี 90% ของรายการที่จำเป็นในการสร้าง:

• Sphere-o-bot: หุ่นยนต์ศิลปะที่เป็นมิตรที่สามารถวาดวัตถุทรงกลมหรือรูปไข่ได้ตั้งแต่ขนาดลูกปิงปองไปจนถึงไข่เป็ดขนาดใหญ่ (4-9 ซม.)
• Iboardbot: iBoardbot เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตที่สามารถเขียนข้อความและวาดภาพได้อย่างแม่นยำ
• หรือหุ่นยนต์แอร์ฮอกกี้!: หุ่นยนต์ฮอกกี้อากาศที่ท้าทาย สมบูรณ์แบบเพื่อความสนุกสนาน!
• TheB-หุ่นยนต์EVO
• , หุ่นยนต์ทรงตัวที่เร็วที่สุด

ทั้งหมดใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และส่วนประกอบเสริมเดียวกัน

รับชิ้นส่วนเลื่อนกล้องจาก jjRobots (ชุดปรับแต่งได้)

ขั้นตอนที่ 6: ควบคุมจากสมาร์ทโฟนของคุณ

ดาวน์โหลด (ใช้ได้ฟรี) จาก Google Play (อุปกรณ์ Android) หรือ iTunes (เวอร์ชัน iOS)

ลิงก์ไปยัง USER GUIDE ที่นี่ (อัปเดตบ่อยๆ)

มันถูกสร้างขึ้นเพื่อควบคุมตัวเลื่อนกล้องด้วยวิธีง่ายๆ มันจะช่วยให้คุณย้ายแพลตฟอร์มด้วยกล้องเกือบทุกตัวที่อยู่ด้านบนด้วยความเร็วที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ความเร็วนี้สามารถแก้ไขได้แบบเรียลไทม์สำหรับเอฟเฟกต์วิดีโอสุดเจ๋ง โดยค่าเริ่มต้น (ขีดจำกัดสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในรหัส Arduino) ความเร็วในการเดินทางของแพลตฟอร์มสามารถตั้งค่าได้ตั้งแต่ 0.01 มม./วินาที ถึง 35 มม./วินาที

คุณจะต้องปรับค่า RAIL LENGTH โดยขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของคุณ: วัดความยาวทั้งหมดของรางที่แคร่ขนสามารถเดินทางได้ ตัวอย่างเช่น หากคุณใช้แท่งโลหะขนาด 1000 มม. รางที่ใช้ได้สำหรับแคร่ตลับหมึกจะอยู่ที่ประมาณ 800 มม. (1000 มม. ลบด้วยรางที่สอดเข้าไปในส่วนรองรับด้านข้าง)

ในการควบคุม CAMERA SLIDER คุณจะต้อง:

1. เชื่อมต่อ Arduino Leonardo กับแหล่งจ่ายไฟ DC (ตั้งแต่ 9 ถึง 12 V) ด้วย KIT เราจัดหาแหล่งจ่ายไฟ 12V 1A หรือที่ใส่แบตเตอรี่ (9V)
2. รอ 5-10 วินาทีเพื่อให้หุ่นยนต์สร้างเครือข่าย WIFI (เรียกว่า JJROBOTSXX)
3. เชื่อมต่อสมาร์ทโฟนของคุณกับเครือข่าย WIFI โดยใช้รหัสผ่าน: 87654321
4. จากนั้นเริ่มแอปควบคุม (แอป CAMERA SLIDER) หมายเหตุ: หากคุณยังไม่ได้เชื่อมต่อกับเครือข่าย WIFI ของหุ่นยนต์ แอปจะแจ้งให้คุณทราบ
5. ย้ายแคร่ตลับหมึก (แผ่นที่ติดกล้อง/สมาร์ทโฟนของคุณ) ไปที่ปลายมอเตอร์ จากตรงนั้น กล้อง/สมาร์ทโฟนควรชี้ไปที่ด้านที่ระบุในแบบแผนด้านล่าง นั่นน่าจะเป็น "ด้านการถ่ายทำ" สำหรับ CAMERA SLIDER
6. สำหรับการเคลื่อนที่ของวัตถุติดตาม กล้องจะต้องชี้ไปที่วัตถุเป้าหมาย ไปยังจุดศูนย์กลางของวัตถุที่จะถ่ายทำ หุ่นยนต์จะคอยปรับทิศทางกล้องไปยังจุดนั้นในระหว่างการเดินทางบนราง
7. กำหนดค่าการควบคุมตามต้องการตามความต้องการของคุณ ทำอย่างไร:

CAMERA-OBJECT DISTANCE (X): ระยะทางจากศูนย์กลางของแท่นกล้องถึงจุดที่เส้นสมมุติตั้งฉากจากวัตถุมาบรรจบกับราง

หมายเหตุ: คุณไม่จำเป็นต้องวางแท่นกล้องไว้ที่ส่วนท้ายสุดของราง คุณสามารถเริ่มจากที่ใดก็ได้

ค่า RAIL LENGTH จะทำให้ APP ทราบระยะเวลาที่กล้องจะเคลื่อนที่ก่อนที่จะเริ่มกลับมาที่ตำแหน่งเดิม ค่านี้ไม่จำเป็นต้องเป็นความยาวจริงของราง เพียงส่วนที่กล้องจะแกว่งไปมาอย่างต่อเนื่อง ดูภาพด้านล่าง: คุณสามารถตั้งค่า RAIL LENGTH ให้เท่ากับ 400 มม. แม้ว่าความยาว REAL ของรางจะยาวกว่าก็ตาม การทำเช่นนี้ การเดินทางของกล้องจะถูกจำกัดภายในราวเสมือน 400 มม. โปรดทราบว่ากล้องจะต้องชี้ไปที่วัตถุก่อนที่จะเริ่มเคลื่อนที่เพื่อติดตามอย่างถูกต้อง

หมายเหตุ: การใช้ตัวเลือก DELAYED START คุณจะมีเวลาเพียงพอในการกำหนดค่า CAMERA SLIDER เริ่มต้น และวางสมาร์ทโฟนบนแพลตฟอร์มที่กำลังเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 7: ลิงค์ที่เป็นประโยชน์:

ชิ้นส่วนเลื่อนกล้องจาก jjRobots (ชุดปรับแต่งได้)

ลิงก์ควบคุม APP (Google Play)

ลิงค์ควบคุม APP (iOS/ Apple)

คู่มือการควบคุม APP

ที่เก็บชิ้นส่วน 3 มิติ

ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการอัพโหลดไปยังบอร์ด Arduino ในคู่มือการประกอบ

รองชนะเลิศการประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์