สารบัญ:

เรดาร์แบบแมนนวล: 3 ขั้นตอน
เรดาร์แบบแมนนวล: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: เรดาร์แบบแมนนวล: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: เรดาร์แบบแมนนวล: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: [WARTHUNDER | TH] ติวเข้ม เรดาร์ ใช้ยังไง คืออะไร มาดู! 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อสายไฟ
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อสายไฟ

เรดาร์แบบแมนนวลเป็นเครื่องจักรง่ายๆ ที่หมุนด้วยมอเตอร์และระยะทดสอบ มันให้ผลลัพธ์ของระยะทางไปยังสิ่งกีดขวางที่ใกล้ที่สุดจากทิศทางที่แหลม ใช้ LCD เพื่อแสดงตัวเลข มาเริ่มทำเครื่องกันเลย

เสบียง

งั้นไปเอาวัตถุดิบก่อน วัสดุประกอบด้วย:

  • 1 arduino uno
  • สาย USB 1 เส้น
  • สายจัมเปอร์
  • กระดาษแข็ง
  • 1 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  • 1 LCD พร้อมโมดูล I2C
  • 3 ปุ่ม
  • ตัวต้านทาน 3 220Ω

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อสายไฟ

มีสายไฟค่อนข้างน้อยที่จะต้องเชื่อมต่อ มาเริ่มกันที่ปุ่มต่างๆ พิน 5 ห้องนิรภัย (บวก) เชื่อมต่อกับปุ่ม อีกด้านหนึ่งของปุ่มที่คุณเชื่อมต่อกับ D-Pin และตัวต้านทาน 220Ω ที่เชื่อมต่อกับ GND (ค่าลบ) ทำซ้ำสามครั้งและต่อสายสำหรับปุ่มเสร็จแล้ว ฉันเชื่อมต่อสามปุ่มกับ D7, D8 และ D9 ประการที่สองเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมี 4 พิน VCC, GND, trigpin และ echopin เชื่อมต่อ VCC กับ 5V (บวก) และ GND กับ GND (เชิงลบ) จากนั้นเชื่อมต่อ trigpin กับ D2 และ echopin กับ D3 ประการที่สามคือเซอร์โวมอเตอร์ การเดินสายอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสีของเซอร์โว ตัวอย่างเช่นของฉันมีสีส้ม สีเหลือง และสีน้ำตาล สีน้ำตาลคือ GND สีเหลืองคือ VCC และสีส้มคือสายสัญญาณ สายสัญญาณเชื่อมต่อกับ D10 ในที่สุดจอแอลซีดี แผนภาพด้านบนไม่ถูกต้องเนื่องจากไม่มีโมดูล I2C ในโปรแกรม แต่ฉันเพิ่งเชื่อมต่อ VCC และ GND บนโมดูล I2C ของคุณ คุณจะเห็นสี่พิน VCC, GND, SDA และ SCL SDA เชื่อมต่อกับ A4 และ SDA เชื่อมต่อกับ A5

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: รหัส

ฉันจะใส่ลิงค์ไปยังรหัส มันมีคำอธิบายอยู่ในนั้น อย่าลืมติดตั้งไลบรารี LCD I2C นี่คือวิธีการทำงานของโค้ด ขั้นแรกให้ดูว่ามีการกดปุ่มตรงกลางหรือไม่ ปุ่มกลางคือปุ่มที่เปิดใช้งานเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและส่งสัญญาณออกระยะทาง หากไม่ได้กดปุ่มตรงกลาง ระบบจะตรวจสอบว่ามีการกดปุ่มทางด้านซ้ายหรือขวาหรือไม่ สองปุ่มนี้เป็นปุ่มหมุน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมตรวจสอบรหัส

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ภายนอก

ตอนนี้ได้เวลาทำกล่องแล้ว ตามภาพด้านบนครับ ตัดรูกลมสามรูสำหรับปุ่มด้านบน จากนั้นตัดเป็นสี่เหลี่ยมสำหรับ LCD ในที่สุดสี่เหลี่ยมก็สามารถทำได้ที่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามารถพุ่งออกมาได้

แนะนำ: