เรือ RC ไม้ที่คุณสามารถควบคุมด้วยตนเองหรือผ่านเว็บไซต์: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดี ฉันเป็นนักเรียนที่ Howest และฉันได้สร้างเรือ RC ไม้ ซึ่งคุณสามารถควบคุมผ่านตัวควบคุมหรือผ่านทางเว็บไซต์

ฉันเบื่อกับรถ rc ที่พังเร็วมากและฉันต้องการอะไรสนุกๆ กับตัวเองตอนที่ฉันอาศัยอยู่ที่ทะเล

เสบียง

• ไม้บัลซ่า
• เซอร์โวมอเตอร์
• มอเตอร์กระแสตรง
• โมดูลขับมอเตอร์
• อาร์ดิโน (อูโน่)
• ราสเบอร์รี่ pi
• ldr
• จอยสติ๊ก
• อีพ็อกซี่ hars
• ไฟเบอร์กลาส
• ใบพัด
• หางเสือ
• บางอย่างเพื่อเชื่อมต่อหางเสือกับเซอร์โวมอเตอร์
• ถุงเท้ายาง (ไม่จำเป็น)
• กาวไม้
• 2x LED
• ตัวต้านทาน 3x330 โอห์ม
• สายจัมเปอร์
• MCP3008
• หน้าจอแอลซีดี
• โมดูล 2x NRF24L01 พร้อมเสาอากาศ
• 2x 10 µF คอนเดนเซอร์
• โพเทนชิออมิเตอร์
• RGB LED
• โมดูล gps NEO-6m
• สกรู

ทักษะที่จำเป็น:

• อาร์ดิโน
• ราสเบอร์รี่ pi
• หลาม
• อิเล็กทรอนิกส์
• เครือข่าย

ราคา: 250 €

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างฐานของเรือ

1. ตัดส่วนต่าง ๆ ออกเหมือนในรูปแรก ขนาดขึ้นอยู่กับขนาดที่คุณต้องการสร้างเรือของคุณ แต่ให้แน่ใจว่ามีรูปร่างเหมือนกัน ช่องเสียบมีความทนทานเป็นพิเศษเพื่อให้ติดได้พอดีโดยไม่ต้องใช้กาว
2. กาวส่วนต่างๆเข้าด้วยกันดังรูปที่สอง
3. ตอนนี้คุณสามารถสร้างกำแพงได้อย่างง่ายดายโดยวางแผ่นไม้ไว้บนกระดานรองรับ
4. ถัดไปตัดส่วนตรงกลางออกตามรูปที่ 3 เพื่อให้มีที่ว่างสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
5. อย่าเริ่มต้นใหม่หากมีรูในเรือของคุณ เราสามารถแก้ปัญหานั้นได้ในภายหลังโดยเติมด้วยกาวหรือสารเคลือบอีพ็อกซี่

ขั้นตอนที่ 2: สร้างฐานกันน้ำ

1. เติมช่องว่างและรูทั้งหมดภายในเรือด้วยกาว
2. ถัดมาเป็นทรายด้านนอกของเรือเพื่อให้ทุกอย่างดูดีและเรียบเนียนเมื่อเราเคลือบด้วยอีพอกซีเรซิน
3. จากนั้นนำเรซินและสารชุบแข็งมาผสมในอัตราส่วน 2: 1 ซึ่งหมายความว่าถ้าคุณต้องการอีพอกซีเรซิน 30 กรัม ให้ใช้เรซิน 20 กรัมและสารชุบแข็ง 10 กรัม คุณสามารถทำงานกับ Hars เป็นเวลา 45 นาทีก่อนที่มันจะยากเกินไปที่จะใช้งาน
4. ใช้แปรงและเคลือบเรือด้วยอีพอกซีเรซิน ทำเช่นนี้ 3 ครั้งและทรายหลังจากเคลือบแต่ละครั้ง ระวัง! อีพอกซีเรซินไม่สามารถทนต่อแสงแดดได้ จากนั้นมันก็กลายเป็นสีเหลืองและร่วน เราจะแก้ปัญหานี้ด้วยการทาสีเรือของเรา แต่ตอนนี้ควรทิ้งไว้ในที่ร่มจะดีกว่า
5. เนื่องจากไม้บัลซ่าเปราะมาก เราจึงต้องทำให้ตัวเรือแข็งแรง เราทำสิ่งนี้โดยใช้ไฟเบอร์กลาส วางไฟเบอร์กลาสของคุณไว้ที่ด้านนอกของเรือแล้วเคลือบด้วยอีพอกซีเรซิน หลังจากที่เรซินแห้งแล้ว ให้ทรายอีกครั้งแล้วใส่ชั้นสุดท้ายบนเรือของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในเรือ

เราใช้โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อให้เรือแล่นได้ทั้งกระจกหน้ารถและถอยหลัง และใช้ 12V เพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ เจาะรูที่ด้านหลังเรือของคุณที่ลอยขึ้นเล็กน้อยแล้วสอดแกนของเพลาเครื่องยนต์ กาวและยึดมอเตอร์โดยติดแผ่นกระดานที่ติดกับด้านข้าง วางเซอร์โวมอเตอร์บนบอร์ดนั้น จากนั้นคุณจะต้องติดกาวและหนีบโดยเลื่อนเข้าไปในบอร์ดที่ติดกับด้านข้าง ประสานตัวเก็บประจุกับเครื่องส่งสัญญาณเพื่อช่วงที่ดีและมีเสถียรภาพมากขึ้น วางสวิตช์สลับระหว่าง te กราวด์จากแบตเตอรี่ 12V และโมดูลมอเตอร์ และใส่สวิตช์สลับระหว่างแบตเตอรี่ 9V และ Arduino เพื่อเปิด/ปิดเรือ

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างตัวควบคุม

1. สำหรับคอนโทรลเลอร์ คุณสร้างกล่องง่ายๆ ที่เหมาะกับเขียงหั่นขนมและราสเบอร์รี่ pi ของคุณ ความสูงควรมีอย่างน้อย 7 ซม.
2. ที่ด้านบน คุณเจาะ 2 รู: สำหรับ RGB LED และสำหรับเครื่องส่งสัญญาณของคุณ
3. คุณตัดสี่เหลี่ยม 2 รูปที่ฝาออก: สำหรับหน้าจอ LCD และสำหรับจอยสติ๊ก

ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัสบน Raspberry Pi

ฉันแนะนำให้เขียนโปรแกรมราสเบอร์รี่ด้วยรหัส visual studio คุณสามารถหาคำอธิบายวิธีเชื่อมต่อรหัส visual studio กับ raspberry pi ได้ที่นี่ คุณจะต้องดาวน์โหลดห้องสมุดสำหรับเครื่องส่ง คุณสามารถหาได้ที่นี่ วางไลบรารีในโฟลเดอร์เดียวกับโปรแกรมของคุณเพื่อให้ทำงาน

ขั้นตอนที่ 6: ฐานข้อมูล Mysql

ขั้นตอนที่ 7: จบเรือ

1. แผ่นกาวที่จมูกของเรือและทำ 2 รูสำหรับ LEDs
2. เรซินจมูกอีกครั้งเพื่อให้กันน้ำจากด้านบน
3. ทำฝาโดยการติดกาวและแว็กซ์แผ่นไม้ 2 แผ่นติดกัน
4. อย่าลืมทิ้งรูสำหรับปุ่ม ldr, gps และสวิตช์
5. เชื่อมต่อฝาครอบนี้กับเรือด้วยบานพับ
6. ที่มุมท้ายเรือ 2 มุม คุณต้องขันสกรูไม้ 2 อัน
7. จากนั้นคุณสามารถขันสกรูผ่านฝาในบล็อกไม้เพื่อให้สามารถปิดฝาได้ ดังนั้นคุณจึงยังสามารถเข้าถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น
8. ทาสีเรืออีกชั้นแล้วเสร็จ

ขั้นตอนที่ 8: เว็บไซต์

ขั้นตอนที่ 9: เรือทำงานอย่างไร

1. คุณกดจอยสติ๊กเพื่อสลับระหว่างโหมดแมนนวลและโหมดเว็บไซต์
2. บนหน้าจอ LCD จะปรากฏ ip ของคุณ
3. RGB จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวหากมอเตอร์นิ่งหรือช้าและเป็นสีแดงหากขับเร็ว
4. RGB เปลี่ยนเป็นสีน้ำเงินหากอยู่ในโหมดเว็บไซต์
5. ไฟ LED จะติดถ้าข้างนอกมืด