โดรนควบคุมระยะไกลใต้น้ำ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ฉันตัดสินใจสร้าง ROV นี้เพื่อจุดประสงค์ในการสำรวจและชื่นชมโลกใต้น้ำ เพราะมีโดรนใต้น้ำราคาประหยัดไม่มากนัก แม้ว่าจะต้องใช้เวลา การวิจัย และการวินิจฉัยอัตโนมัติเป็นอย่างมาก แต่ก็เป็นโครงการสนุก ๆ ที่ให้คุณสำรวจแหล่งน้ำที่อยู่ใกล้คุณ

ขั้นตอนที่ 1: สร้างเฟรม

ขั้นตอนแรกในการสร้าง ROV ใต้น้ำคือการออกแบบเฟรม ฉันเลือกทำกรอบท่อพีวีซีขนาด 12x12x10 นิ้ว ที่มีหน้าต่างเล็กๆ ที่ด้านหน้าของกล้อง สำหรับการออกแบบของฉัน ฉันต้องการเครื่องตัดท่อพีวีซี กาวท่อพีวีซี กาวร้อน 10 1/2" ตาราง 40 PVC Ts, 10 1/2" ตาราง 40 PVC ข้องอ และประมาณ 10 ฟุต 1/2" ตาราง 40 PVC ท่อ ตัดท่อพีวีซีเป็นชิ้น ๆ ที่เหมาะกับการออกแบบของคุณและทรายท่อแต่ละอันแล้วกาวให้เป็นชิ้นต่อเพื่อสร้างกรอบและสุดท้ายติดกาวขอบของข้อต่อแต่ละชิ้นด้วยความร้อน ให้แน่ใจว่าได้เจาะหลาย ๆ รูในกรอบเพื่อให้น้ำเติมทำให้จม

ขั้นตอนที่ 2: การติด Thrusters

สำหรับขั้นตอนต่อไป คุณจะต้องใช้เครื่องสูบน้ำท้องเรือใต้น้ำหกเครื่องที่จะทำหน้าที่ขับเคลื่อน ROV ไปข้างหน้า ขึ้นและลง คุณควรมีตะแกรงพลาสติกสองอันที่สามารถรัดไว้ที่ด้านบนและด้านล่างของ ROV และจะยึดตัวขับดัน กระป๋องปลายท่อ ตุ้มน้ำหนัก และบัลลาสต์ อย่าลืมติดป้ายกำกับตัวขับดันแต่ละตัว (ซึ่งจะสะดวกเมื่อเดินสายตัวขับดันไปยังขั้วบวกและรีโมทคอนโทรล)

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสาย Thrusters เพื่อสิ้นสุดกระป๋อง

ถัดไป คุณจะต้องใช้กล่องไฟฟ้าขนาดเล็กสองกล่องที่มีขั้วต่ออย่างน้อยเจ็ดขั้วต่อ สายเชื่อมต่อเกจ #18 และสายเบ็ดเกจ #16 เกจขนาด 50 ฟุต 7 เส้น (ฉันพบว่าสายสปริงเกอร์ทำงานได้ดีที่สุด) ขั้นแรก เจาะรูเล็กๆ ในกล่องไฟฟ้าเพื่อให้สายไฟเข้าไปได้ สำหรับขั้วปลายขั้วลบ (ภาพด้านขวา) ร้อยสายขั้วลบของปั๊มน้ำท้องเรือพร้อมกับสายเชื่อมต่อเกจ #18 แล้วดึงลงมาให้มากพอที่จะพันสายไฟด้านลบของปั๊มน้ำท้องเรือได้ทั้งหมด รอบสายเชื่อมต่อเกจ # 18 ใช้หัวแร้งเพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟพันกัน

ในช่องปลายขั้วบวก (ภาพทางด้านซ้าย) ร้อยสายบวกของปั๊มน้ำท้องเรือเข้าไปแล้วดึงออกให้เพียงพอเพื่อให้สามารถขันเข้าที่ขั้วต่อได้ แต่ต้องจำไว้ว่าลวดของตัวขับดันตัวใดถูกขันเข้า อะแดปเตอร์ตัวใด (นี่คือจุดที่การติดฉลากขับดันมีประโยชน์) ถัดไป ทำเช่นเดียวกันกับสายสปริงเกอร์ โดยสังเกตว่าตัวขับดันตัวใดที่สอดคล้องกับสายเชื่อมต่อเกจ #16 ที่มีสีแต่ละเส้น สายเคเบิลที่เจ็ดในสายสปริงเกลอร์ควรขันเข้ากับขั้วต่อเดียวกันกับสายเชื่อมต่อเกจ #18 ที่อยู่ในขั้วลบของกระป๋อง สิ่งนี้เรียกว่าสายกราวด์และส่งกลับพลังงานไปยังขั้วลบ

ขั้นตอนที่ 4: การติดตุ้มน้ำหนักและลูกลอย

ในการสร้าง 'ด้านบน' และ 'ด้านล่าง' ในขณะอยู่ใต้น้ำ โดรนจะต้องมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้ด้านบนลอยตัวในทางบวก และด้านล่างลอยตัวในเชิงลบเพื่อไม่ให้พลิกคว่ำในน้ำ เพื่อรักษาส่วนบนให้ลอยตัวได้ ฉันใช้ท่อพีวีซีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 นิ้วสองท่อซึ่งติดที่ปลายท่อแบบเดียวกับตอนที่ประกอบเฟรม โดยใช้กาวท่อพีวีซีและกาวร้อนรอบขอบเพื่อให้แน่นสนิทและลอยได้

สำหรับตุ้มน้ำหนัก ฉันใช้ท่อพีวีซียาว 1/2" ยาวสามฟุต 1/2" ที่เต็มไปด้วยหิน ฉันยังเจาะรูหลายรูเข้าไปในท่อเพื่อให้น้ำเข้าไปได้ คุณไม่จำเป็นต้องติดฝาปิดที่ปลายบนตุ้มน้ำหนักเพราะมี ไม่มีเหตุผลที่จะเก็บมันไว้แน่นและคุณอาจต้องปรับน้ำหนักในแต่ละท่อ ฉันใช้ zip ties เมื่อแนบทุกอย่าง

หมายเหตุ: คุณจะต้องทดสอบการลอยตัวของ ROV เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่จมลงไปตรงๆ หรือลอยมากจนตัวขับดันไม่สามารถดันลงได้

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างรีโมทคอนโทรล

ในการประกอบรีโมทคอนโทรล คุณจะต้องใช้กล่องโปรเจ็กต์ขนาด 6x4x2 นิ้ว ปุ่มกดหกปุ่ม ขั้วต่อที่มีขั้วต่ออย่างน้อย 7 ขั้วต่อ สายเบ็ดเกจ #18 และฟิวส์ 12 โวลต์ ขั้นแรก เจาะรูที่ด้านหน้าของรีโมทที่สามารถใส่สายฉีดน้ำและที่ด้านข้างที่สามารถใส่สายขอเกี่ยวเกจ #18 ได้สองเส้น กาวร้อนแถบขั้วและฟิวส์ตามที่เห็นในภาพ เจาะหกรูที่ด้านบนของกล่องโปรเจ็กต์ที่สามารถใส่ปุ่มกดแต่ละปุ่มได้: ขึ้น ลง ซ้าย 1 ซ้าย 2 ขวา 1 และขวา2

ขั้นแรก ขันลวดลบเข้ากับขั้วแรกและสายเชื่อมต่อ #18 ในขั้วที่ตรงกัน แล้วป้อนผ่านรูที่คุณเจาะที่ด้านข้างของรีโมท ซึ่งจะเป็นลวดลบสำหรับแบตเตอรี่ ถัดไป ดึงสายสปริงเกอร์ที่เหลือออกเพื่อพันรอบสกรูหนึ่งตัวของปุ่มกด บนสกรูอีกตัวหนึ่ง พันสายเบ็ด #18 ที่จะนำไปสู่ขั้วเชื่อมต่ออีกหกตัว สำหรับขั้วต่อที่เกี่ยวข้อง ให้ใช้สายเชื่อมต่อแบบขันเกลียว #18 ที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อทั้งหกขั้ว และสุดท้ายพันรอบฟิวส์เพื่อป้องกันกระแสไฟเกินที่จะทำให้สายไฟละลายหรือทำให้เกิดประกายไฟ พันสายเบ็ดเกจเบอร์ 18 อีกด้านของฟิวส์แล้วร้อยออกที่รูด้านข้าง นี่จะเป็นสายบวกสำหรับแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 6: การทดสอบขับดัน

ก่อนที่คุณจะสามารถกันน้ำได้ทุกอย่าง คุณจะต้องทดสอบว่าตัวขับดันทำงานอย่างถูกต้อง ต่อสายบวกจากรีโมทคอนโทรลเข้ากับคลิปแบตเตอรี่ขั้วบวก และสายขั้วลบกับคลิปแบตเตอรี่ขั้วลบ หนีบสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่และทดสอบว่าตัวขับดันทั้งหมดทำงานและเชื่อมต่อกับปุ่มที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 7: กันซึม

ในการกันซึมของกระป๋องปลายทางบนบอร์ด ก่อนอื่นคุณต้องติดกาวร้อนรอบๆ รูที่มีสายไฟเข้าไปในกล่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทากาวร้อนทั้งด้านในและด้านนอก ถัดไป คุณจะต้องใช้แว็กซ์ซีลชักโครกสามกล่องซึ่งจะสร้างผนึกสุญญากาศเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำสัมผัสกับสายไฟ ละลายแว็กซ์โดยใช้หม้อต้มสองชั้น เทแว็กซ์ลงบนกระป๋องที่ปลายสุด และปล่อยให้แห้งเป็นเวลาอย่างน้อย 24 ชั่วโมง อย่าลืมใส่สกรูลงในรูสกรูก่อนที่คุณจะเทแว็กซ์ลงไป เพื่อป้องกันไม่ให้แว็กซ์เข้าไปในรูสกรูของกระป๋องปลายสาย เมื่อแว็กซ์แห้งสนิทแล้ว ให้ขันสกรูที่ฝาและทากาวที่ขอบด้วยความร้อน

หมายเหตุ: เมื่อคุณกันน้ำทุกอย่างแล้ว การเปลี่ยนแปลงใดๆ จะทำได้ยากอย่างยิ่ง ดังนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 8: ตั้งค่ากล้อง

วิธีที่ง่ายที่สุดและเร็วที่สุดในการติดกล้องเข้ากับ ROV ของคุณคือการซื้อกล้องตกปลาแล้วติดเข้ากับเฟรมดังที่เห็นในภาพ กล้องนี้มาพร้อมกับจอภาพและไฟ LED ของตัวเอง คุณยังสามารถค้นคว้าเกี่ยวกับการสร้างเคสกันน้ำสำหรับกล้องที่ราคาถูกกว่าแต่ไม่กันน้ำ และเชื่อมต่อกับจอภาพ เช่น เครื่องเล่นทีวีแบบพกพารุ่นเก่า แต่ฉันพบว่ามีปัญหามากมาย

ขั้นตอนที่ 9: ตั้งค่า Tether

สุดท้าย คุณจะต้องจัดระเบียบสายไฟทั้งสอง (สปริงเกลอร์และกล้อง) รวมทั้งติดเชือกเข้ากับ ROV ซึ่งคุณสามารถดึง ROV ขึ้นฝั่งได้ เพื่อให้แน่ใจว่าสายโยงจะไม่จมลงไปด้านล่างและไปเกาะติดกับสิ่งใด ๆ ให้ผูกเส้นโฟมเส้นเล็กๆ กับทั้งสามคอร์ด การทำเช่นนี้จะเป็นการมัดสายไฟและเชือกเข้าด้วยกัน เพื่อให้เกิดการลอยตัวของ ROV น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ให้ผูกเส้นโฟมเส้นเล็กๆ เข้ากับส่วนของเชือกโยงที่อยู่ใกล้กับโดรนมากที่สุด เมื่อจัดระเบียบทั้งสามคอร์ดแล้ว ให้พันเชือกผูกไว้รอบๆ ม้วนเก็บคอร์ด

ขั้นตอนที่ 10: โปรดทราบ…

เนื่องจากปัญหาที่เพิ่มขึ้นของมหาสมุทรของโลก ฉันขอแนะนำให้คุณไม่เพียงแค่ทำวิจัยเพิ่มเติมในการสร้าง ROV ใต้น้ำ แต่ยังรวมถึงวิธีที่คุณสามารถช่วยปกป้องและรักษาความงามตามธรรมชาติของโลกใต้น้ำได้อีกด้วย

นี่คือลิงค์ที่เป็นประโยชน์บางส่วน:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

ไล่ล่าปะการัง - สารคดีของ Netflix

มิชชั่น บลู - สารคดีของ Netflix

มหาสมุทรพลาสติก - สารคดีของ Netflix