หุ่นยนต์เดินตามสาย: 5 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

สวัสดีทุกคน, ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีการสร้างหุ่นยนต์ติดตามบรรทัดโดยใช้ชุดอุปกรณ์จาก Amazon ฉันใช้ชุดนี้เพื่อสอนลูกของฉันถึงวิธีการบัดกรี โดยปกติชุดอุปกรณ์เหล่านี้จะตรงไปตรงมา คุณจะได้วัสดุ ส่วนประกอบ ฯลฯ ทั้งหมดพร้อมกับชุดอุปกรณ์… และน่าจะทำงานได้อย่างไม่มีที่ติ…

แต่อันที่ฉันได้รับ มีปัญหาการออกแบบ PCB และต้องใช้เวลาพอสมควรในการแก้ไขปัญหา ฉันจะแบ่งปันวิธีแก้ไขปัญหาชุดอุปกรณ์ดังกล่าวในตอนท้ายของคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 1: เราต้องการอะไร

• ชุดอุปกรณ์จาก amazon.in Link
• หัวแร้ง
• เครื่องตัด
• เทปกระดาษ

ขั้นตอนที่ 2: เตรียม

• มีทั้งคู่มือภาษาจีนและภาษาอังกฤษพร้อมชุดอุปกรณ์
• ฉันมีนิสัยชอบจัดเรียงและจัดเรียงส่วนประกอบแต่ละชิ้นเพื่อให้ง่ายต่อการค้นหาระหว่างการประกอบ
• เราต้องการแผนภาพวงจรเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการแก้ไขปัญหา

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

• เริ่มการบัดกรี ตัวต้านทานจากตรงกลางของ PCB เคลื่อนออกไปด้านนอก
• โปรดจำไว้ว่า LED, ทรานซิสเตอร์และไอซีมีความไวต่อความร้อน เราต้องประสานสิ่งเหล่านี้อย่างรวดเร็ว
• ฉันใช้เทปกระดาษยึดส่วนประกอบให้เข้าที่แล้วบัดกรี
• LDR และ LED สีแดงเชื่อมต่อกันแบบย้อนกลับ โดยให้อยู่ใต้น็อต 5 มม
• เชื่อมต่อมอเตอร์แต่ละตัวและชุดแบตเตอรี่และทำเครื่องหมายทิศทางของมอเตอร์
• ทำเครื่องหมาย +ve และ -ve ที่มอเตอร์แต่ละตัว โดยจำไว้ว่ามอเตอร์หนึ่งตัวควรหมุนตามเข็มนาฬิกาและอีกตัวเป็นทวนเข็มนาฬิกา
• ใช้เทปกาวสองหน้าที่ให้มาในชุด ติดมอเตอร์และก้อนแบตเตอรี่ให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 4: การแก้ไขปัญหา

กรณีที่ 1: ไฟ LED ไม่เปิด มอเตอร์ไม่เปิด

• ตรวจสอบว่าหน้าสัมผัสบัดกรีทั้งหมดถูกต้องหรือไม่
• การใช้การเชื่อมต่อวงจรทดสอบมัลติมิเตอร์ ความต้านทานและแรงดันตก
• บน PCB ของฉัน ฉันพบว่ากราวด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับไฟ LED และเซ็นเซอร์
• ฉันใช้สายจัมเปอร์

กรณีที่ 2: ร่องรอยทองแดง

• PCB นั้นไม่มีคุณภาพ ดังนั้นให้ตรวจสอบว่าส่วนประกอบนั้นบัดกรีอย่างเหมาะสมหรือไม่
• ร่องรอยออกมาเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป
• อาจต้องบัดกรีจัมเปอร์เสริม

กรณีที่ 3: ทิศทางมอเตอร์

• มีความเป็นไปได้ที่เมื่อคุณเปิดเครื่อง หุ่นยนต์จะไปในทิศทางสุ่ม
• สิ่งนี้เกิดขึ้นเพราะมอเตอร์กำลังไปในทิศทางที่ต่างออกไปแทนที่จะไปข้างหน้า
• ถอดมอเตอร์ตัวหนึ่งออกและทดสอบว่ามอเตอร์อีกตัวเคลื่อนที่ไปในทิศทางไปข้างหน้า ถ้าไม่เช่นนั้น ให้เชื่อมต่อกลับด้าน
• จากนั้นซ่อมมอเตอร์ตัวอื่นด้วยขั้วที่ถูกต้อง
• มีตัวต้านทานปรับค่าได้ 2 ตัว เพื่อปรับความไว ใช้งาน

ขั้นตอนที่ 5: เล่น

• ชุดนี้มาพร้อมกับรางขนาดเล็กที่คุณสามารถทดสอบหุ่นยนต์ได้
• เมื่อมีความสุขให้ใช้กระดาษกราฟหรือกระดาษแข็งขนาดใหญ่
• วาดรางหนา 15 มม. ถึง 20 มม. ลงไป
• เปิดและเล่น