สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เราต้องการอะไร
- ขั้นตอนที่ 2: เตรียม
- ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
- ขั้นตอนที่ 4: การแก้ไขปัญหา
- ขั้นตอนที่ 5: เล่น
วีดีโอ: หุ่นยนต์เดินตามสาย: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
สวัสดีทุกคน, ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีการสร้างหุ่นยนต์ติดตามบรรทัดโดยใช้ชุดอุปกรณ์จาก Amazon ฉันใช้ชุดนี้เพื่อสอนลูกของฉันถึงวิธีการบัดกรี โดยปกติชุดอุปกรณ์เหล่านี้จะตรงไปตรงมา คุณจะได้วัสดุ ส่วนประกอบ ฯลฯ ทั้งหมดพร้อมกับชุดอุปกรณ์… และน่าจะทำงานได้อย่างไม่มีที่ติ…
แต่อันที่ฉันได้รับ มีปัญหาการออกแบบ PCB และต้องใช้เวลาพอสมควรในการแก้ไขปัญหา ฉันจะแบ่งปันวิธีแก้ไขปัญหาชุดอุปกรณ์ดังกล่าวในตอนท้ายของคำแนะนำนี้
ขั้นตอนที่ 1: เราต้องการอะไร
- ชุดอุปกรณ์จาก amazon.in Link
- หัวแร้ง
- เครื่องตัด
- เทปกระดาษ
ขั้นตอนที่ 2: เตรียม
- มีทั้งคู่มือภาษาจีนและภาษาอังกฤษพร้อมชุดอุปกรณ์
- ฉันมีนิสัยชอบจัดเรียงและจัดเรียงส่วนประกอบแต่ละชิ้นเพื่อให้ง่ายต่อการค้นหาระหว่างการประกอบ
- เราต้องการแผนภาพวงจรเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการแก้ไขปัญหา
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ
- เริ่มการบัดกรี ตัวต้านทานจากตรงกลางของ PCB เคลื่อนออกไปด้านนอก
- โปรดจำไว้ว่า LED, ทรานซิสเตอร์และไอซีมีความไวต่อความร้อน เราต้องประสานสิ่งเหล่านี้อย่างรวดเร็ว
- ฉันใช้เทปกระดาษยึดส่วนประกอบให้เข้าที่แล้วบัดกรี
- LDR และ LED สีแดงเชื่อมต่อกันแบบย้อนกลับ โดยให้อยู่ใต้น็อต 5 มม
- เชื่อมต่อมอเตอร์แต่ละตัวและชุดแบตเตอรี่และทำเครื่องหมายทิศทางของมอเตอร์
- ทำเครื่องหมาย +ve และ -ve ที่มอเตอร์แต่ละตัว โดยจำไว้ว่ามอเตอร์หนึ่งตัวควรหมุนตามเข็มนาฬิกาและอีกตัวเป็นทวนเข็มนาฬิกา
- ใช้เทปกาวสองหน้าที่ให้มาในชุด ติดมอเตอร์และก้อนแบตเตอรี่ให้เข้าที่
ขั้นตอนที่ 4: การแก้ไขปัญหา
กรณีที่ 1: ไฟ LED ไม่เปิด มอเตอร์ไม่เปิด
- ตรวจสอบว่าหน้าสัมผัสบัดกรีทั้งหมดถูกต้องหรือไม่
- การใช้การเชื่อมต่อวงจรทดสอบมัลติมิเตอร์ ความต้านทานและแรงดันตก
- บน PCB ของฉัน ฉันพบว่ากราวด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับไฟ LED และเซ็นเซอร์
- ฉันใช้สายจัมเปอร์
กรณีที่ 2: ร่องรอยทองแดง
- PCB นั้นไม่มีคุณภาพ ดังนั้นให้ตรวจสอบว่าส่วนประกอบนั้นบัดกรีอย่างเหมาะสมหรือไม่
- ร่องรอยออกมาเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป
- อาจต้องบัดกรีจัมเปอร์เสริม
กรณีที่ 3: ทิศทางมอเตอร์
- มีความเป็นไปได้ที่เมื่อคุณเปิดเครื่อง หุ่นยนต์จะไปในทิศทางสุ่ม
- สิ่งนี้เกิดขึ้นเพราะมอเตอร์กำลังไปในทิศทางที่ต่างออกไปแทนที่จะไปข้างหน้า
- ถอดมอเตอร์ตัวหนึ่งออกและทดสอบว่ามอเตอร์อีกตัวเคลื่อนที่ไปในทิศทางไปข้างหน้า ถ้าไม่เช่นนั้น ให้เชื่อมต่อกลับด้าน
- จากนั้นซ่อมมอเตอร์ตัวอื่นด้วยขั้วที่ถูกต้อง
- มีตัวต้านทานปรับค่าได้ 2 ตัว เพื่อปรับความไว ใช้งาน
ขั้นตอนที่ 5: เล่น
- ชุดนี้มาพร้อมกับรางขนาดเล็กที่คุณสามารถทดสอบหุ่นยนต์ได้
- เมื่อมีความสุขให้ใช้กระดาษกราฟหรือกระดาษแข็งขนาดใหญ่
- วาดรางหนา 15 มม. ถึง 20 มม. ลงไป
- เปิดและเล่น
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง