สเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ - สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในฐานะตัวเข้ารหัสแบบหมุน: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองสามตัววางอยู่รอบ ๆ และต้องการทำอะไร? ในคำแนะนำนี้ ลองใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นตัวเข้ารหัสแบบหมุนเพื่อควบคุมตำแหน่งของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตัวอื่นโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลา เรามาเริ่มกันเลย!

ขั้นตอนที่ 1: รับทุกสิ่ง

นี่คือสิ่งที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้:

• บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino เข้ากันได้กับ Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo ฯลฯ)
• Adafruit Motor Shield V2
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ารหัสแบบหมุน (แนะนำให้ใช้ Unipolar)
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่จะขับเคลื่อน (Unipolar หรือ bipolar)
• สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวผู้ 4 เส้น (สำหรับเชื่อมต่อเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่กับบอร์ด Arduino)
• สายจัมเปอร์ตัวผู้ถึงตัวผู้ 4 เส้น (สำหรับต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์)
• แหล่งจ่ายไฟ DC 5 ถึง 12 โวลต์ (ตามความต้องการของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อน)

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง Motor Shield บนบอร์ด Arduino

จัดตำแหน่งหมุดของแผงป้องกันมอเตอร์ให้ตรงกับส่วนหัวของบอร์ด Arduino และตรวจดูให้แน่ใจว่าไม่มีหมุดใดๆ งอ

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อ Stepper Motor กับ Motor Shield

ต่อสายคอยล์คู่ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ากับขั้วเอาท์พุตของแผงป้องกันมอเตอร์ที่มีเครื่องหมาย 'M3' และ 'M4'

ขั้นตอนที่ 5: ศึกษาแผนผังวงจร

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อปุ่มกดกับ Setup

เชื่อมต่อปุ่มกดระหว่าง 'GND' และ 'D12' ของบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ Stepper Motor กับบอร์ดแอมพลิฟายเออร์

ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อบอร์ดแอมพลิฟายเออร์กับบอร์ด Arduino

เชื่อมต่อพิน +ve และ -ve ของแอมพลิฟายเออร์กับ +5 โวลต์ (หรือ +3.3 โวลต์หากใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ลอจิก 3.3 โวลต์) และ 'GND' ตามลำดับ

เชื่อมต่อพินเอาต์พุตของบอร์ดเครื่องขยายเสียงเข้ากับอินพุตดิจิตอล 'D5' และ 'D6' ของบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อการตั้งค่ากับ Power

เชื่อมต่อการตั้งค่ากับแหล่งพลังงาน DC ที่เหมาะสม ที่นี่มีการใช้ที่ชาร์จโทรศัพท์มือถือเพื่อจ่ายไฟให้กับการตั้งค่าผ่านคอนเน็กเตอร์ USB ออนบอร์ดของบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 10: ทดสอบการควบคุม

หากมอเตอร์ที่จะขับเคลื่อนไม่เคลื่อนที่อย่างถูกต้องและถอยหลัง ให้ขันการเชื่อมต่อสายไฟให้แน่น และหากปัญหายังคงอยู่ ให้เปลี่ยนลำดับของการเชื่อมต่อสายไฟของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทำกับแผงป้องกันมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 11: แบ่งปันงานของคุณ

หากคุณใช้งานได้ ทำไมไม่แบ่งปันกับชุมชน การทำเช่นนี้จะเป็นแรงบันดาลใจให้ผู้อื่นทำโครงการด้วย ดีที่สุด!